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點(diǎn)云圖像處理方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11691532閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云圖像處理方法及裝置,涉及激光點(diǎn)云技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取預(yù)設(shè)空間內(nèi)多個(gè)點(diǎn)云站點(diǎn)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及多個(gè)全景站點(diǎn)采集的全景圖像;根據(jù)多組所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定激光點(diǎn)云三維視圖;在所述激光點(diǎn)云三維視圖中提取多個(gè)內(nèi)部包含預(yù)設(shè)第一對(duì)象的面片;根據(jù)每個(gè)所述面片的位置和姿態(tài),將每個(gè)所述點(diǎn)云站點(diǎn)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和與所述點(diǎn)云站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的全景站點(diǎn)采集的全景圖像進(jìn)行配準(zhǔn),得到全景圖像的二維坐標(biāo)與激光點(diǎn)云三維視圖中三維坐標(biāo)的映射關(guān)系,解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)無(wú)法將二維平面圖中的任一點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維空間中三維坐標(biāo)的技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到將二維平面圖中任一點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員:王少華;徐瑞;曠中平;李鳳云;鄧海;都倩;萬(wàn)嫚;唐曉蓮;葉雪峰;辛后林
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢數(shù)文科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.27
技術(shù)公布日:2017.07.21
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