【技術(shù)領(lǐng)域】

本方案涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

肝臟多期ct(computedtomography，電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)掃描在肝疾病臨床診斷中是一種較為常見的手段。其中，多期指多個(gè)相位期，多期可分為平掃期、增強(qiáng)動(dòng)脈期、增強(qiáng)門脈期、增強(qiáng)靜脈期、以及必要的延遲期。

單一相位期的肝臟ct掃描圖像為醫(yī)生提供的診斷信息往往有限，因此，在醫(yī)學(xué)上經(jīng)常利用多個(gè)相位期的肝臟ct掃描圖像進(jìn)行綜合分析。此時(shí)，需要對(duì)多個(gè)相位期的肝臟ct掃描圖像進(jìn)行處理，以獲得更豐富的診斷信息。

當(dāng)前，在對(duì)多個(gè)相位期的肝臟ct掃描圖像進(jìn)行處理時(shí)，都是對(duì)掃描得到的原始ct圖像直接進(jìn)行處理，例如進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、融合等。由于原始ct圖像的數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)致圖像處理的速度較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本方案實(shí)施例提供了一種圖像處理方法、裝置及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于肝臟掃描得到的ct圖像的處理速度較慢的問題。

第一方面，本方案實(shí)施例提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為平掃期電子計(jì)算機(jī)斷層掃描ct圖像，所述第二圖像為非平掃期ct圖像；

從所述第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；

從所述第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；

根據(jù)所述參考圖像，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)所述參考圖像，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像，包括：

根據(jù)所述參考圖像，基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，得到第一配準(zhǔn)圖像。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，得到第一配準(zhǔn)圖像之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述參考圖像，基于互信息的非剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)所述第一配準(zhǔn)圖像進(jìn)行第二配準(zhǔn)，得到第二配準(zhǔn)圖像。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，采集肝臟掃描所得的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

對(duì)第一圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第一組織，所述第一組織對(duì)應(yīng)所述參考圖像中的第一參考組織；

對(duì)第二圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第二組織，所述第二組織對(duì)應(yīng)所述配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)所述參考圖像，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像之后，所述方法還包括：

獲取至少一個(gè)配準(zhǔn)圖像；

將獲取的配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織與所述參考圖像中的第一參考組織進(jìn)行融合，得到融合圖像。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，從所述第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像，包括：

在所述第一圖像包括的第一切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第一序列范圍；

從所述第一切片圖像序列中提取第一序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成參考圖像；

從所述第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像，包括：

在所述第二圖像包括的第二切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第二序列范圍；

從所述第二切片圖像序列中提取第二序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成浮動(dòng)圖像。

第二方面，本方案實(shí)施例提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為平掃期電子計(jì)算機(jī)斷層掃描ct圖像，所述第二圖像為非平掃期ct圖像；

第一提取模塊，用于從所述第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；

第二提取模塊，用于從所述第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；

配準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述參考圖像，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述裝置還包括：

第一分割模塊，用于對(duì)第一圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第一組織，所述第一組織對(duì)應(yīng)所述參考圖像中的第一參考組織；

第二分割模塊，用于對(duì)第二圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第二組織，所述第二組織對(duì)應(yīng)所述配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述裝置還包括：

獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)配準(zhǔn)圖像；

融合模塊，用于將獲取的配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織與所述參考圖像中的第一參考組織進(jìn)行融合，得到融合圖像。

第三方面，本方案實(shí)施例提供一種圖像處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器被配置為：

采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為平掃期ct圖像，所述第二圖像為非平掃期ct圖像；

從所述第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；

從所述第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；

根據(jù)所述參考圖像，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，從第一圖像和第二圖像中分別提取肝臟的子體數(shù)據(jù)用于配準(zhǔn)處理，減少了用于圖像處理的數(shù)據(jù)量，從而提高了圖像處理的速度。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本方案實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本方案的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第一流程示例圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第二流程示例圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第三流程示例圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的ct圖像沿z方向的器官示例圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置的功能方塊圖。

圖6是圖像處理設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的肝部的融合圖像示例圖。

【具體實(shí)施方式】

為了更好的理解本方案的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本方案實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本方案一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒痉桨钢械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本方案保護(hù)的范圍。

在本方案實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法。該圖像處理方法可以通過應(yīng)用程序app來實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)、醫(yī)用工作站等終端可以通過安裝該應(yīng)用程序獲取相應(yīng)的圖像處理功能。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第一流程示例圖。如圖1所示，本實(shí)施例中，圖像處理方法可以包括如下步驟：

s101，采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像為平掃期ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像。

s102，從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像。

s103，從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像。

s104，根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

其中，非平掃期ct圖像可以為增強(qiáng)動(dòng)脈期ct圖像、增強(qiáng)門脈期ct圖像、增強(qiáng)靜脈期ct圖像、延遲期ct圖像中的一種。

其中，第一圖像、第二圖像都是三維圖像。每幅三維圖像都是由一系列的切片圖像組成的。假設(shè)規(guī)定z方向?yàn)閺念^到腳的方向，那么第一圖像、第二圖像都是由沿z方向排列的一系列(或者稱為一組)切片圖像組成的，其中每個(gè)切片都與z方向的直線相垂直。

盡管第一圖像和第二圖像是對(duì)肝臟掃描所得的圖像，但是掃描時(shí)對(duì)準(zhǔn)的是人體的整個(gè)部位，因此掃描所得的圖像中不僅包括肝臟區(qū)域的信息，還包括該部位其他器官的信息。例如，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的ct圖像沿z方向的器官示例圖。在圖4所示ct圖像中，可以看到該圖像中包括肺、心臟、肝臟等多個(gè)器官。假設(shè)圖4所示ct圖像由沿z方向排列的100幅切片圖像組成，每個(gè)切片圖像所在片層對(duì)應(yīng)一個(gè)z坐標(biāo)值。那么這100幅切片圖像中并不是每幅圖像都含有肝臟信息，有相當(dāng)多的切片圖像(假設(shè)為65幅)中沒有肝臟信息。那么對(duì)于肝臟的圖像處理來說，這些沒有肝臟信息的切片圖像可以看作是無用信息，此時(shí)可以提取含有肝臟信息的35(即100-65)幅切片圖像來進(jìn)行針對(duì)肝臟的相應(yīng)圖像處理。這樣，圖像處理結(jié)果仍然是基于掃描得到的ct圖像數(shù)據(jù)得到的，但是用于進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)量減少了很多，從而使得圖像處理的速度更快。

其中，從第一圖像中提取的肝臟的子體數(shù)據(jù)是指第一圖像中含有肝臟信息的那些切片圖像的數(shù)據(jù)，例如上述例子中的35幅切片圖像的數(shù)據(jù)。

同理，從第二圖像中提取的肝臟的子體數(shù)據(jù)是指第二圖像中含有肝臟信息的那些切片圖像的數(shù)據(jù)。

需要說明的是，在從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)之前，需要先從第一圖像中對(duì)肝臟進(jìn)行定位，也就是從第一圖像包括的一系列切片圖像中找出來哪些切片圖像是屬于肝臟部位的。

其中，從醫(yī)學(xué)圖像中對(duì)某個(gè)器官(例如肝臟)進(jìn)行定位可以通過如下的自動(dòng)定位方式來實(shí)現(xiàn)：輸入包括有若干切片圖像的醫(yī)學(xué)圖像；對(duì)輸入的圖像進(jìn)行預(yù)處理，過濾掉非體部像素；對(duì)每層切片圖像計(jì)算連通域個(gè)數(shù)，通過判斷連通域個(gè)數(shù)和位置，除去第一器官之外的部分，確認(rèn)出醫(yī)學(xué)圖像包含有第一器官；對(duì)每層切片圖像計(jì)算特征值而獲得若干特征值，若干特征值與切片圖像的層數(shù)形成特征曲線，計(jì)算特征值包括對(duì)每層切片圖像計(jì)算像素灰度值或者ct值在第一范圍之間的像素面積相對(duì)特定區(qū)域總像素面積的比例，根據(jù)比例定位出器官所在的切片圖像。

在應(yīng)用上述自動(dòng)定位方式定位肝頂時(shí)，特征值計(jì)算包括：1)計(jì)算每個(gè)切片體中心以左區(qū)域的-20hu～100hu之間的像素總面積相對(duì)總體部像素面積的占比，得出以切片層量為橫坐標(biāo)軸的占比曲線，曲線變化梯度最大的點(diǎn)為肝頂。

在應(yīng)用上述自動(dòng)定位方式定位肝中間時(shí)，特征值計(jì)算包括：1)計(jì)算每個(gè)切片體中心以左區(qū)域的-20hu～100hu之間的像素總面積相對(duì)總體部像素面積的占比，得出以切片層量為橫坐標(biāo)軸的占比曲線，曲線在軀干切片圖像范圍內(nèi)的最高點(diǎn)為肝中間層。

根據(jù)上述自動(dòng)定位方式，可以從第一圖像中對(duì)肝臟進(jìn)行定位。同理，根據(jù)上述自動(dòng)定位方式，也可以從第二圖像中對(duì)肝臟進(jìn)行定位。定位之后，就可以找出肝臟所在的切片圖像。該定位結(jié)果可以為從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)、以及從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ)。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像，包括：在第一圖像包括的第一切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第一序列范圍；從第一切片圖像序列中提取第一序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成參考圖像；從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像，包括：在第二圖像包括的第二切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第二序列范圍；從第二切片圖像序列中提取第二序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成浮動(dòng)圖像。

舉例說明。假設(shè)第一圖像包括的第一切片圖像序列有200幅切片圖像，序號(hào)分別為1～200，其中，肝臟對(duì)應(yīng)的第一序列范圍為90～150，那么可以就可以提取序號(hào)從90到150的60幅切片圖像組成參考圖像。這樣，參考圖像包含了肝臟區(qū)域的所有數(shù)據(jù)信息，但是參考圖像包含60幅切片圖像，相對(duì)于包含200幅切片圖像的第一圖像來說，數(shù)據(jù)量大大減少了。

通過s102和s103，減少了s104中用于圖像處理(此實(shí)施例中為配準(zhǔn))的數(shù)據(jù)量，因此提高了圖像處理的速度。

并且，就配準(zhǔn)處理來說，由于配準(zhǔn)依據(jù)的圖像數(shù)據(jù)中肝臟部分的數(shù)據(jù)占比大大增加，而肝臟之外的數(shù)據(jù)占比大大減小，因此配準(zhǔn)時(shí)依據(jù)的大部分?jǐn)?shù)據(jù)是肝臟數(shù)據(jù)，從而使得對(duì)于肝臟這個(gè)器官的配準(zhǔn)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

圖1所示實(shí)施例，通過采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，從第一圖像和第二圖像中分別提取肝臟的子體數(shù)據(jù)用于配準(zhǔn)處理，減少了用于圖像處理的數(shù)據(jù)量，從而提高了圖像處理的速度。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第二流程示例圖。如圖2所示，本實(shí)施例中，圖像處理方法可以包括如下步驟：

s201，采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像為平掃期ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像。

s202，從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像。

s203，從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像。

s204，根據(jù)參考圖像，基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，得到第一配準(zhǔn)圖像。

s205，根據(jù)參考圖像，基于互信息的非剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)第一配準(zhǔn)圖像進(jìn)行第二配準(zhǔn)，得到第二配準(zhǔn)圖像。

s204中，根據(jù)參考圖像，基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，能夠?qū)⒏?dòng)圖像與參考圖像的全局進(jìn)行配準(zhǔn)。

s205中，根據(jù)參考圖像，基于互信息的非剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)第一配準(zhǔn)圖像進(jìn)行第二配準(zhǔn)，能夠校正呼吸等造成的彈性形變，達(dá)到精確配準(zhǔn)的目的。

圖2所示實(shí)施例，通過兩步配準(zhǔn)，在全局配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)針對(duì)形變進(jìn)行精配準(zhǔn)，從而提高了配準(zhǔn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的第三流程示例圖。如圖3所示，本實(shí)施例中，圖像處理方法可以包括如下步驟：

s301，采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像為平掃期ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像。

s302，對(duì)第一圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第一組織。

s303，對(duì)第二圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第二組織。

s304，從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像，第一組織對(duì)應(yīng)參考圖像中的第一參考組織。

s305，從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像。

s306，根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像，第二組織對(duì)應(yīng)配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織。

s307，獲取至少一個(gè)配準(zhǔn)圖像。

s308，將獲取的配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織與參考圖像中的第一參考組織進(jìn)行融合，得到融合圖像。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的肝部的融合圖像示例圖。

在臨床診斷中，將來自不同相位期掃描的動(dòng)脈、靜脈、門靜脈及肝組織(包含肝腫瘤)融合在一幅圖像上顯示，可以提供更豐富的信息，以便醫(yī)生了解病變組織或器官的綜合信息，從而為準(zhǔn)確的診斷或制訂合適的治療方案提供幫助。

對(duì)肝臟不同相位期掃描所得的ct圖像，進(jìn)行不同組織的分割，可分別得到肝實(shí)質(zhì)、肝腫瘤、肝動(dòng)脈、肝門靜脈、肝靜脈等組織，將分割的結(jié)果通過配準(zhǔn)后進(jìn)行圖像融合，從而實(shí)現(xiàn)將不同相位期的圖像分割得到的組織融合在一幅圖像上綜合顯示。

舉例說明，假設(shè)圖像a、圖像b、圖像c、圖像d分別是病人甲的平掃期ct圖像、動(dòng)脈期ct圖像、靜脈期ct圖像、延時(shí)期ct圖像。根據(jù)圖3所示實(shí)施例，圖像處理過程如下；

采集圖像a、圖像b、圖像c、圖像d；

對(duì)圖像a進(jìn)行分割后得到肝實(shí)質(zhì)，對(duì)圖像b進(jìn)行分割后得到肝動(dòng)脈，對(duì)圖像c進(jìn)行分割后得到肝門靜脈，對(duì)圖像d進(jìn)行分割后得到肝靜脈；

從圖像a中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像a1，圖像a中的肝實(shí)質(zhì)對(duì)應(yīng)參考圖像a1中的參考肝實(shí)質(zhì)；

從圖像b中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像b1，根據(jù)參考圖像a1對(duì)浮動(dòng)圖像b1進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像b2，圖像b中的肝動(dòng)脈對(duì)應(yīng)配準(zhǔn)圖像b2中的配準(zhǔn)肝動(dòng)脈；

同理，從圖像c中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像c1，根據(jù)參考圖像a1對(duì)浮動(dòng)圖像c1進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像c2，圖像c中的肝門靜脈對(duì)應(yīng)配準(zhǔn)圖像c2中的配準(zhǔn)肝門靜脈；

同理，從圖像d中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像d1，根據(jù)參考圖像a1對(duì)浮動(dòng)圖像d1進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像d2，圖像b中的肝靜脈對(duì)應(yīng)配準(zhǔn)圖像d2中的配準(zhǔn)肝靜脈；

獲取配準(zhǔn)圖像b2、c2和d2；

將配準(zhǔn)圖像b2中的配準(zhǔn)肝動(dòng)脈、配準(zhǔn)圖像c2中的配準(zhǔn)肝門靜脈、配準(zhǔn)圖像d2中的配準(zhǔn)肝靜脈與參考圖像a1中的參考肝實(shí)質(zhì)進(jìn)行融合，得到融合圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法，通過采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，從第一圖像和第二圖像中分別提取肝臟的子體數(shù)據(jù)用于配準(zhǔn)處理，減少了用于圖像處理的數(shù)據(jù)量，從而提高了圖像處理的速度。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中圖像處理方法的各步驟。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置的功能方塊圖。如圖5所示，本實(shí)施例中，圖像處理裝置包括：

采集模塊510，用于采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像為平掃期電子計(jì)算機(jī)斷層掃描ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像；

第一提取模塊520，用于從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；

第二提取模塊530，用于從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；

配準(zhǔn)模塊540，用于根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，配準(zhǔn)模塊540在用于根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像時(shí)，具體用于：根據(jù)參考圖像，基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，得到第一配準(zhǔn)圖像。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，配準(zhǔn)模塊540在用于基于互信息的剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)所述浮動(dòng)圖像進(jìn)行第一配準(zhǔn)，得到第一配準(zhǔn)圖像之后，還用于：根據(jù)參考圖像，基于互信息的非剛性配準(zhǔn)算法，對(duì)第一配準(zhǔn)圖像進(jìn)行第二配準(zhǔn)，得到第二配準(zhǔn)圖像。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，圖像處理裝置還可以包括：第一分割模塊，用于對(duì)第一圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第一組織，第一組織對(duì)應(yīng)參考圖像中的第一參考組織；第二分割模塊，用于對(duì)第二圖像進(jìn)行分割，得到肝臟的第二組織，第二組織對(duì)應(yīng)配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，圖像處理裝置還可以包括：獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)配準(zhǔn)圖像；融合模塊，用于將獲取的配準(zhǔn)圖像中的第二配準(zhǔn)組織與參考圖像中的第一參考組織進(jìn)行融合，得到融合圖像。

在一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)過程中，第一提取模塊520在用于從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像時(shí)，具體用于：在第一圖像包括的第一切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第一序列范圍；從第一切片圖像序列中提取第一序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成參考圖像；第二提取模塊530在用于從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像時(shí)，具體用于：在第二圖像包括的第二切片圖像序列中識(shí)別肝臟對(duì)應(yīng)的第二序列范圍；從第二切片圖像序列中提取第二序列范圍對(duì)應(yīng)的切片圖像，組成浮動(dòng)圖像。

由于本實(shí)施例中的圖像處理裝置能夠執(zhí)行前述實(shí)施例一中的圖像處理方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)前述實(shí)施例一中圖像處理方法的相關(guān)說明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置，通過采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，從第一圖像和第二圖像中分別提取肝臟的子體數(shù)據(jù)用于配準(zhǔn)處理，減少了用于圖像處理的數(shù)據(jù)量，從而提高了圖像處理的速度。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理設(shè)備，該設(shè)備包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；處理器被配置為：采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，第一圖像為平掃期ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像；從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

其中，圖像處理設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)。

圖6是圖像處理設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。參見圖6，該圖像處理設(shè)備600可以包括與一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具連接的處理器601，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)606和內(nèi)存單元604。圖像處理設(shè)備600還可以包括輸入接口605和輸出接口607，用于與另一裝置或系統(tǒng)進(jìn)行通信。被處理器601的cpu執(zhí)行的程序代碼可存儲(chǔ)在內(nèi)存單元604或存儲(chǔ)介質(zhì)606中。

圖像處理設(shè)備600中的處理器601調(diào)用存儲(chǔ)在內(nèi)存單元604或存儲(chǔ)介質(zhì)606的程序代碼，執(zhí)行下面各步驟：

采集肝臟掃描所得的第一圖像和第二圖像，第一圖像為平掃期ct圖像，第二圖像為非平掃期ct圖像；

從第一圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到參考圖像；

從第二圖像中提取肝臟的子體數(shù)據(jù)，得到浮動(dòng)圖像；

根據(jù)參考圖像，對(duì)浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)圖像。

上述實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)，或是可讀寫的，例如硬盤、閃存。內(nèi)存單元可為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)。內(nèi)存單元可與處理器物理集成或集成在存儲(chǔ)器中或構(gòu)建為單獨(dú)的單元。

處理器為上述設(shè)備(該設(shè)備為上述服務(wù)器或者上述客戶端)的控制中心，并提供處理裝置，用于執(zhí)行指令，進(jìn)行中斷操作，提供計(jì)時(shí)功能以及多種其他功能。可選地，處理器包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)，例如圖6中示出的cpu0和cpu1。上述設(shè)備中包括一個(gè)或者多個(gè)的處理器。處理器可為單核(單cpu)處理器或多核(多cpu)處理器。除非另有聲明，描述為用于執(zhí)行任務(wù)的例如處理器或存儲(chǔ)器的部件可實(shí)現(xiàn)為通用部件，其暫時(shí)用于在給定時(shí)間執(zhí)行任務(wù)，或?qū)崿F(xiàn)為專門制造用于執(zhí)行該任務(wù)的特定部件。此處所用的術(shù)語“處理器”指一個(gè)或多個(gè)裝置，電路和/或處理核，用于處理數(shù)據(jù)，例如計(jì)算機(jī)程序指令。

被處理器的cpu執(zhí)行的程序代碼可存儲(chǔ)在內(nèi)存單元或存儲(chǔ)介質(zhì)中。可選地，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼可以被復(fù)制入內(nèi)存單元以便處理器的cpu執(zhí)行。處理器可執(zhí)行至少一個(gè)內(nèi)核(例如linux^tm、unix^tm、windows^tm、android^tm、ios^tm)，眾所周知，該內(nèi)核用于通過控制其他程序或過程的執(zhí)行、控制與外圍裝置的通信以及控制計(jì)算機(jī)設(shè)備資源的使用來控制上述設(shè)備的操作。

上述設(shè)備中的上述元件可通過總線彼此連接，總線例如數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、擴(kuò)展總線和局部總線之一或其任意組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本方案所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本方案各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本方案的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本方案保護(hù)的范圍之內(nèi)。