本發(fā)明屬于擰緊工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法、螺栓擰緊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

擰緊工藝是制造行業(yè)的核心工藝之一，主要是指將兩個(gè)或多個(gè)部件通過(guò)螺栓連接在一起，并要求具備一定的持久的夾緊力度。該工藝廣泛應(yīng)用于火車(chē)、汽車(chē)、重型機(jī)械、發(fā)動(dòng)機(jī)等裝配生產(chǎn)中，該工藝的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品的安全運(yùn)行。

扭矩-轉(zhuǎn)角法是目前大多采用的一種高精度的螺栓擰緊工藝，其主要過(guò)程是：在進(jìn)行螺栓對(duì)準(zhǔn)和預(yù)擰緊的基礎(chǔ)上，以一個(gè)確定的扭矩設(shè)定值為監(jiān)控起點(diǎn)，開(kāi)始對(duì)螺栓轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行監(jiān)控，通常會(huì)實(shí)施一次或多次角度的擰緊控制，使螺栓擰緊扭矩控制在屈服點(diǎn)(螺栓材料由彈性變形區(qū)進(jìn)入塑性變形區(qū)的轉(zhuǎn)折點(diǎn))后一定的角度，以保證夾緊力的持久性。

在螺栓擰緊工藝過(guò)程中，扭矩設(shè)定值的確定是一個(gè)關(guān)鍵，如果該值偏大，則最終擰緊的狀態(tài)會(huì)過(guò)于超過(guò)屈服點(diǎn)，造成螺栓永久拉長(zhǎng)變形失去彈性，或者螺栓被拉斷；如果該值偏小，則最終擰緊的狀態(tài)會(huì)達(dá)不到屈服點(diǎn)，或者雖然裝配時(shí)達(dá)到屈服點(diǎn)，但隨著產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)程的振動(dòng)等原因，過(guò)一段時(shí)間也會(huì)欠于屈服點(diǎn)，這些都不能保持螺栓夾緊力的持久性。扭矩設(shè)定值的確定理論上要依據(jù)螺栓的材料、規(guī)格等屬性參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，實(shí)際情況下很難測(cè)取準(zhǔn)確的參數(shù)值，因此，目前的工藝大都靠實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)值來(lái)設(shè)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的第一目的是提供一種擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法，該方法不需要進(jìn)行被連接材料屬性和規(guī)格的測(cè)定，能夠保證批量生產(chǎn)時(shí)擰緊效果的一致性。

本發(fā)明的一種擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法，包括：

步驟1：選定螺栓的種類(lèi)，并將該種類(lèi)的一個(gè)螺栓作為一個(gè)樣本；實(shí)時(shí)采集多個(gè)與選定種類(lèi)相同的螺栓分別在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)，形成樣本數(shù)據(jù)集合；所述擰緊數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)角值和扭矩值；

步驟2：以轉(zhuǎn)角值為橫坐標(biāo)，扭矩值為縱坐標(biāo)來(lái)繪制出每個(gè)樣本在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊過(guò)程曲線，進(jìn)而確定出每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)；

步驟3：根據(jù)擰緊過(guò)程曲線及屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的扭矩值來(lái)設(shè)定參照扭矩ti、最大扭矩tmax及步長(zhǎng)step，其中，ti＝tmin，n*step＝tmax-tmin；tmin為最小扭矩，n為正整數(shù)，tmin和tmax均為正數(shù)；

步驟4：根據(jù)參照扭矩值將樣本數(shù)據(jù)集合中所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到某一轉(zhuǎn)角值，并計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差；

步驟5：利用參照扭矩值增加一個(gè)步長(zhǎng)step來(lái)更新參照扭矩值，并判斷更新后的參照扭矩值是否小于tmax，若是，更新后的參照扭矩值代替更新前的參照扭矩值并轉(zhuǎn)到步驟4；否則，執(zhí)行下一步；

步驟6：從以上步驟計(jì)算的一系列方差中篩選出最小方差對(duì)應(yīng)的參照扭矩值即為最優(yōu)扭矩設(shè)定值。

進(jìn)一步的，在所述步驟1中，利用扭矩標(biāo)定儀來(lái)實(shí)時(shí)采集螺栓在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)。其中，扭矩標(biāo)定儀包括扭矩傳感器和角度編碼器，扭矩標(biāo)定儀與螺栓擰緊裝置串聯(lián)連接，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集到螺栓在實(shí)際擰緊過(guò)程中的轉(zhuǎn)角值和扭矩值的動(dòng)態(tài)變化。

需要說(shuō)的是，還可以利用具備數(shù)據(jù)采集功能的電動(dòng)擰緊機(jī)或扭矩扳手來(lái)實(shí)時(shí)采集螺栓在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在所述步驟2中，確定每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)的具體過(guò)程包括：

根據(jù)每一條擰緊過(guò)程曲線，得到以轉(zhuǎn)角值為橫坐標(biāo)，扭矩斜率為縱坐標(biāo)的扭矩/轉(zhuǎn)角變化曲線；

在扭矩/轉(zhuǎn)角變化曲線中查找斜率保持恒定后緩慢下降過(guò)程中，當(dāng)扭矩斜率下降到最大扭矩斜率的1/2時(shí)所對(duì)應(yīng)的擰緊過(guò)程曲線上的點(diǎn)，即為屈服點(diǎn)。

由于制造螺栓的材料存在一定的屈服性，在螺栓擰緊的過(guò)程中，最開(kāi)始擰緊時(shí)，扭矩斜率上升很快，之后經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)短的變緩后而保持恒定，再之后扭矩斜率經(jīng)簡(jiǎn)短的緩慢下降后又快速下降。當(dāng)扭矩斜率下降到預(yù)設(shè)值后，應(yīng)立即停止擰緊螺栓，否則，螺栓在更大的扭矩值下而損壞。

進(jìn)一步的，在所述步驟3中，所設(shè)定的參照扭矩ti在一個(gè)樣本的擰緊過(guò)程曲線上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值為0度。

需要說(shuō)明的是，所設(shè)定的參照扭矩ti除了在擰緊過(guò)程曲線上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值為0度之外，也可以對(duì)應(yīng)其他轉(zhuǎn)角值，并不影響本發(fā)明的最優(yōu)扭矩設(shè)定值的確定結(jié)果。

進(jìn)一步的，在所述步驟4中，根據(jù)參照扭矩值將所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到0度轉(zhuǎn)角值。

本發(fā)明將所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到0度轉(zhuǎn)角值，能夠更加方便準(zhǔn)確快捷地對(duì)其所有樣本的擰緊過(guò)程曲線。需要說(shuō)明的是，所有樣本的擰緊過(guò)程曲線也可以對(duì)齊到其他角度的轉(zhuǎn)角值。

進(jìn)一步的，在所述步驟4中，計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差的過(guò)程包括：

在所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊的基礎(chǔ)上，首先計(jì)算所有樣本的擰緊過(guò)程曲線上的屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值分布的均值；

利用轉(zhuǎn)角值分布的均值，計(jì)算出屈服點(diǎn)所在轉(zhuǎn)角分布的方差，作為對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差。

本發(fā)明的第二目的是提供一種螺栓擰緊方法。該螺栓擰緊方法利用制造螺栓材料存在屈服現(xiàn)象，利用屈服點(diǎn)更加準(zhǔn)確地?cái)Q緊螺栓，且能夠防止螺栓的損壞或斷裂，關(guān)鍵是保持最大的夾緊力。

本發(fā)明的一種螺栓擰緊方法，包括將螺栓擰緊至最優(yōu)扭矩設(shè)定值，所述最優(yōu)扭矩設(shè)定值采用上述所述的擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法來(lái)確定。

本發(fā)明的第三目的是提供一種螺栓擰緊系統(tǒng)。該螺栓擰緊系統(tǒng)利用制造螺栓材料存在屈服現(xiàn)象，利用屈服點(diǎn)更加準(zhǔn)確地?cái)Q緊螺栓，且能夠防止螺栓的損壞或斷裂，關(guān)鍵是保持最大的夾緊力。

本發(fā)明的一種螺栓擰緊系統(tǒng)，包括螺栓擰緊裝置，所述螺栓擰緊裝置與擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定處理器相連；所述擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定處理器，被配置為上述所述的擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法來(lái)輸出最優(yōu)扭矩設(shè)定值；

所述螺栓擰緊裝置，被配置為將螺栓擰緊至最優(yōu)扭矩設(shè)定值。

進(jìn)一步的，所述螺栓擰緊裝置還與扭矩標(biāo)定儀相連，所述扭矩標(biāo)定儀被配置為實(shí)時(shí)采集螺栓在擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述螺栓擰緊裝置還與扭矩傳感器相連，所述扭矩傳感器被配置為實(shí)時(shí)采集螺栓在擰緊過(guò)程中的動(dòng)態(tài)扭矩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)選定螺栓的種類(lèi)，并將該種類(lèi)的一個(gè)螺栓作為一個(gè)樣本；實(shí)時(shí)采集多個(gè)與選定種類(lèi)相同的螺栓分別在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)，形成樣本數(shù)據(jù)集合，繪制出每個(gè)樣本在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊過(guò)程曲線，進(jìn)而確定出每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)；設(shè)定參照扭矩、最大扭矩及步長(zhǎng)，再根據(jù)參照扭矩值將樣本數(shù)據(jù)集合中所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到某一轉(zhuǎn)角值，并計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差；利用參照扭矩值增加一個(gè)步長(zhǎng)來(lái)更新參照扭矩值，繼續(xù)求取屈服點(diǎn)分布方差；從計(jì)算的一系列方差中篩選出最小方差對(duì)應(yīng)的參照扭矩值即為最優(yōu)扭矩設(shè)定值。本發(fā)明通過(guò)分析實(shí)際擰緊過(guò)程曲線的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)來(lái)確定扭矩設(shè)定值，不需要進(jìn)行螺栓材料屬性(硬度、剛度等)、規(guī)格(長(zhǎng)度、螺距等)的測(cè)定；也不需要進(jìn)行被連接材料屬性和規(guī)格的測(cè)定；能夠保證批量生產(chǎn)時(shí)擰緊效果的一致性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1是擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法流程圖。

圖2中一條擰緊過(guò)程曲線示意圖。

圖3是將一條過(guò)程曲線在扭矩等于160n.m時(shí)對(duì)齊到轉(zhuǎn)角0度。

圖4是將20條過(guò)程曲線以160n.m為參照扭矩對(duì)齊到0度后的圖形：

圖5是將20條過(guò)程曲線以250n.m為參照扭矩對(duì)齊到0度后的圖形。

圖6是100條擰緊過(guò)程數(shù)據(jù)按照本方法求得的屈服點(diǎn)分布方差。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

擰緊：實(shí)際上就是使兩被連接體間具備足夠的壓緊力，反映到被擰緊的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力(即軸向拉應(yīng)力)。

扭矩：施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生扭曲形變等的扭矩力偶或力矩。

圖1是擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明的一種擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法，包括：

步驟1：選定螺栓的種類(lèi)，并將該種類(lèi)的一個(gè)螺栓作為一個(gè)樣本；實(shí)時(shí)采集多個(gè)與選定種類(lèi)相同的螺栓分別在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)，形成樣本數(shù)據(jù)集合；所述擰緊數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)角值和扭矩值。

具體地，在所述步驟1中，利用扭矩標(biāo)定儀來(lái)實(shí)時(shí)采集螺栓在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)。其中，扭矩標(biāo)定儀包括扭矩傳感器和角度編碼器，扭矩標(biāo)定儀與螺栓擰緊裝置串聯(lián)連接，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集到螺栓在實(shí)際擰緊過(guò)程中的轉(zhuǎn)角值和扭矩值的動(dòng)態(tài)變化。

匯集某種螺栓的實(shí)際擰緊過(guò)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，為了保障數(shù)據(jù)的代表性，需要足夠多的樣本數(shù)。單個(gè)樣本的數(shù)據(jù)形式可以如下：

步驟2：以轉(zhuǎn)角值為橫坐標(biāo)，扭矩值為縱坐標(biāo)來(lái)繪制出每個(gè)樣本在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊過(guò)程曲線，進(jìn)而確定出每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)。

具體地，在該步驟中確定每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)的具體過(guò)程包括：

根據(jù)每一條擰緊過(guò)程曲線，得到以轉(zhuǎn)角值為橫坐標(biāo)，扭矩斜率為縱坐標(biāo)的扭矩/轉(zhuǎn)角變化曲線；

在扭矩/轉(zhuǎn)角變化曲線中查找斜率保持恒定后緩慢下降過(guò)程中，當(dāng)扭矩斜率下降到最大扭矩斜率的1/2時(shí)所對(duì)應(yīng)的擰緊過(guò)程曲線上的點(diǎn)，即為屈服點(diǎn)。由于制造螺栓的材料存在一定的屈服性，在螺栓擰緊的過(guò)程中，最開(kāi)始擰緊時(shí)，扭矩斜率上升很快，之后經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)短的變緩后而保持恒定，再之后扭矩斜率經(jīng)簡(jiǎn)短的緩慢下降后又快速下降。當(dāng)扭矩斜率下降到預(yù)設(shè)值后，應(yīng)立即停止擰緊螺栓，否則，螺栓在更大的扭矩值下而損壞。

步驟3：根據(jù)擰緊過(guò)程曲線及屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的扭矩值來(lái)設(shè)定參照扭矩ti、最大扭矩tmax及步長(zhǎng)step，其中，ti＝tmin，n*step＝tmax-tmin；tmin為最小扭矩，n為正整數(shù)，tmin和tmax均為正數(shù)。

在所述步驟3中，所設(shè)定的參照扭矩ti在一個(gè)樣本的擰緊過(guò)程曲線上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值為0度。

需要說(shuō)明的是，所設(shè)定的參照扭矩ti除了在擰緊過(guò)程曲線上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值為0度之外，也可以對(duì)應(yīng)其他轉(zhuǎn)角值，并不影響本發(fā)明的最優(yōu)扭矩設(shè)定值的確定結(jié)果。

例如：某螺栓的一次擰緊過(guò)程如圖2所示，根據(jù)該過(guò)程曲線，可以找到該螺栓的屈服點(diǎn)q(t,a)，以及確定參照扭矩范圍(tmin,tmax)和步長(zhǎng)step；圖2中，q(t,a)＝(435n.m,125°)，可以選擇tmin＝140n.m、tmax＝400n.m和step＝10n.m。

步驟4：根據(jù)參照扭矩值將樣本數(shù)據(jù)集合中所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到某一轉(zhuǎn)角值，并計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差。

對(duì)樣本集中每一條過(guò)程曲線按某扭矩值(參照點(diǎn))相等的原則對(duì)齊到某角度。

如圖3所示，將曲線在扭矩等于160n.m時(shí)對(duì)齊到轉(zhuǎn)角0度。

更多示例：

如圖4所示，是將20條過(guò)程曲線以160n.m為參照扭矩對(duì)齊到0度后的圖形：

如圖5所示，是將20條過(guò)程曲線以250n.m為參照扭矩對(duì)齊到0度后的圖形。

在所述步驟4中，根據(jù)參照扭矩值將所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到0度轉(zhuǎn)角值。

本發(fā)明將所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到0度轉(zhuǎn)角值，能夠更加方便準(zhǔn)確快捷地對(duì)其所有樣本的擰緊過(guò)程曲線。需要說(shuō)明的是，所有樣本的擰緊過(guò)程曲線也可以對(duì)齊到其他角度的轉(zhuǎn)角值。

在所述步驟4中，計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差的過(guò)程包括：

在所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊的基礎(chǔ)上，首先計(jì)算所有樣本的擰緊過(guò)程曲線上的屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值分布的均值；

利用轉(zhuǎn)角值分布的均值，計(jì)算出屈服點(diǎn)所在轉(zhuǎn)角分布的方差，作為對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差。

在曲線對(duì)齊的基礎(chǔ)上，首先計(jì)算屈服點(diǎn)所在角度分布的均值x：

其中qi.a代表第i條曲線屈服點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角值，k代表樣本個(gè)數(shù)。

計(jì)算屈服點(diǎn)所在角度分布的方差σ²：

步驟5：利用參照扭矩值增加一個(gè)步長(zhǎng)step來(lái)更新參照扭矩值，并判斷更新后的參照扭矩值是否小于tmax，若是，更新后的參照扭矩值代替更新前的參照扭矩值并轉(zhuǎn)到步驟4；否則，執(zhí)行下一步；

步驟6：從以上步驟計(jì)算的一系列方差中篩選出最小方差對(duì)應(yīng)的參照扭矩值即為最優(yōu)扭矩設(shè)定值。

如圖6所示，是100條擰緊過(guò)程數(shù)據(jù)按照本方法求得的屈服點(diǎn)分布方差，其迭代過(guò)程參數(shù)為tmin＝100,tmax＝400,step＝1?？梢?jiàn)，最小方差點(diǎn)的橫坐標(biāo)為190n.m即最優(yōu)扭矩控制設(shè)定值。也就是說(shuō)，如果以此值(190n.m)為擰緊工藝起始的監(jiān)控點(diǎn)，那么對(duì)于批量生產(chǎn)而言，所擰緊的結(jié)果將會(huì)保證最終夾緊力的誤差分布最小。

本發(fā)明通過(guò)選定螺栓的種類(lèi)，并將該種類(lèi)的一個(gè)螺栓作為一個(gè)樣本；實(shí)時(shí)采集多個(gè)與選定種類(lèi)相同的螺栓分別在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)，形成樣本數(shù)據(jù)集合，繪制出每個(gè)樣本在實(shí)際擰緊過(guò)程中的擰緊過(guò)程曲線，進(jìn)而確定出每一條擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)；設(shè)定參照扭矩、最大扭矩及步長(zhǎng)，再根據(jù)參照扭矩值將樣本數(shù)據(jù)集合中所有樣本的擰緊過(guò)程曲線對(duì)齊到某一轉(zhuǎn)角值，并計(jì)算對(duì)齊后的所有樣本的擰緊過(guò)程曲線的屈服點(diǎn)分布方差；利用參照扭矩值增加一個(gè)步長(zhǎng)來(lái)更新參照扭矩值，繼續(xù)求取屈服點(diǎn)分布方差；從計(jì)算的一系列方差中篩選出最小方差對(duì)應(yīng)的參照扭矩值即為最優(yōu)扭矩設(shè)定值。本發(fā)明通過(guò)分析實(shí)際擰緊過(guò)程曲線的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)來(lái)確定扭矩設(shè)定值，不需要進(jìn)行螺栓材料屬性(硬度、剛度等)、規(guī)格(長(zhǎng)度、螺距等)的測(cè)定；也不需要進(jìn)行被連接材料屬性和規(guī)格的測(cè)定；能夠保證批量生產(chǎn)時(shí)擰緊效果的一致性。

本發(fā)明還提供了一種螺栓擰緊方法，其包括將螺栓擰緊至最優(yōu)扭矩設(shè)定值，所述最優(yōu)扭矩設(shè)定值采用如圖1所示的擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法來(lái)確定。

該螺栓擰緊方法利用制造螺栓材料存在屈服現(xiàn)象，利用屈服點(diǎn)更加準(zhǔn)確地?cái)Q緊螺栓，且能夠防止螺栓的損壞或斷裂，關(guān)鍵是保持最大的夾緊力。

本發(fā)明還提供了一種螺栓擰緊系統(tǒng)，包括螺栓擰緊裝置，所述螺栓擰緊裝置與擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定處理器相連；所述擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定處理器，被配置為采用如圖1所示的擰緊工藝扭矩設(shè)定值的確定方法來(lái)輸出最優(yōu)扭矩設(shè)定值；

所述螺栓擰緊裝置，被配置為將螺栓擰緊至最優(yōu)扭矩設(shè)定值。

其中，螺栓擰緊裝置還與扭矩標(biāo)定儀相連，所述扭矩標(biāo)定儀被配置為實(shí)時(shí)采集螺栓在擰緊過(guò)程中的擰緊數(shù)據(jù)。

螺栓擰緊裝置還與扭矩傳感器相連，所述扭矩傳感器被配置為實(shí)時(shí)采集螺栓在擰緊過(guò)程中的動(dòng)態(tài)扭矩。

該螺栓擰緊系統(tǒng)利用制造螺栓材料存在屈服現(xiàn)象，利用屈服點(diǎn)更加準(zhǔn)確地?cái)Q緊螺栓，且能夠防止螺栓的損壞或斷裂，關(guān)鍵是保持最大的夾緊力。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。