技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了一種地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。所述方法應(yīng)用于可移動(dòng)設(shè)備并且包括：接收由環(huán)境傳感器獲取的所述可移動(dòng)設(shè)備正在其中移動(dòng)的當(dāng)前移動(dòng)環(huán)境的樣本數(shù)據(jù)，所述樣本數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；至少根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)來(lái)確定所述可移動(dòng)設(shè)備的絕對(duì)位姿信息；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)所述當(dāng)前移動(dòng)環(huán)境中的語(yǔ)義實(shí)體，所述語(yǔ)義實(shí)體是可能影響移動(dòng)的實(shí)體；根據(jù)所述可移動(dòng)設(shè)備的絕對(duì)位姿信息和所述圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定所述語(yǔ)義實(shí)體的屬性信息，所述屬性信息表明了所述語(yǔ)義實(shí)體的物理特性；以及根據(jù)所述語(yǔ)義實(shí)體及其屬性信息來(lái)構(gòu)建所述當(dāng)前移動(dòng)環(huán)境的實(shí)時(shí)語(yǔ)義地圖。因此，可以生成高精度語(yǔ)義地圖。

技術(shù)研發(fā)人員：楊德剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳地平線機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.09.08