本發(fā)明涉及數(shù)碼攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彩色圖像合成方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能設(shè)備普及度的提高，如智能數(shù)碼設(shè)備和智能手機(jī)，使用者對(duì)智能設(shè)備的要求越來(lái)越高，如期望通過(guò)數(shù)碼相機(jī)或智能手機(jī)的攝像頭拍攝出質(zhì)量較高、貼近實(shí)際的彩色圖像?；诖?，如何利用智能數(shù)碼設(shè)備和智能手機(jī)獲取質(zhì)量高、圖像失真較小的彩色圖像是亟待解決的問(wèn)題。

以智能數(shù)碼設(shè)備為例，現(xiàn)有技術(shù)中，智能數(shù)碼設(shè)備在獲取彩色圖像時(shí)通常采用拜耳(bayer)陣列傳感器實(shí)現(xiàn)彩色圖像的輸出，具體方法為：通過(guò)在智能數(shù)碼設(shè)備中的圖像傳感器上設(shè)置單色濾光鏡。當(dāng)對(duì)拍攝物進(jìn)行拍攝時(shí)，由于拜耳陣列傳感器的使用，使得圖像傳感器的每個(gè)像素同一時(shí)間采集r，g和b中的一種原色，然后再經(jīng)圖像處理器利用反馬賽克算法根據(jù)相鄰像素信息進(jìn)行插值運(yùn)算，得到該像素丟失掉的顏色信息，由此獲得最終的彩色圖像。

然而現(xiàn)有技術(shù)中，由于圖像傳感器上設(shè)置了單色光濾鏡，導(dǎo)致在對(duì)拍攝物進(jìn)行拍攝時(shí)，同一時(shí)刻每一像素只采集到r，g和b中的一種原色，即相當(dāng)于只接收到三分之一的入射光線。由于光線的損失，導(dǎo)致采用上述方法合成的彩色圖像的亮度以及解析度有所損失，尤其當(dāng)光線不充足時(shí)，利用上述方法合成的彩色圖像的圖像亮度和解析度會(huì)大大降低。

因此，如何使合成的彩色圖像既能高度還原拍攝對(duì)象，避免光線損失而導(dǎo)致拍攝得到的彩色圖像亮度及解析度失真極為嚴(yán)重的問(wèn)題發(fā)生，又能簡(jiǎn)化合成彩色圖像的操作流程是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種彩色圖像合成方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)拍照時(shí)，采用拜耳陣列傳感器及反馬賽克算法還原彩色圖像時(shí)因光線損失而導(dǎo)致拍攝得到的彩色圖像亮度及解析度失真極為嚴(yán)重的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種彩色圖像合成方法，感光傳感器包含的濾鏡由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列；以及

所述方法，包括：

在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；

根據(jù)多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種彩色圖像裝置，包括：感光傳感器包含的濾鏡由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列；以及

所述裝置，包括：

感光單元，用于在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；

合成單元，用于根據(jù)所述感光單元多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色圖像合成方法和裝置，感光傳感器包含的濾鏡由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列；以及所述方法，包括：在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；根據(jù)多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。采用本發(fā)明提供的方法，通過(guò)移動(dòng)鏡頭或感光傳感器對(duì)待拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，使得感光傳感器完整接收待拍攝對(duì)象的光線信息，避免了光線損失造成的亮度及解析度失真問(wèn)題，此外，本發(fā)明合成的彩色圖像的畫(huà)面細(xì)節(jié)得到大大提高，更加貼近拍攝對(duì)象，尤其適用于拍攝時(shí)光線比較弱的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的感光傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例一提供的彩色圖像合成方法的流程示意圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例一提供的彩色圖像合成方法中獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像的流程示意圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例二中當(dāng)所述像素單元包含r、g、b三個(gè)顏色單元時(shí)，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光的流程示意圖；

圖3b-1為本發(fā)明實(shí)施例二中r、g、b三個(gè)顏色單元的第一種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b-2為本發(fā)明實(shí)施例二中r、g、b三個(gè)顏色單元的第一種排列順序下獲得待合成圖像的示意圖；

圖3c為本發(fā)明實(shí)施例二中r、g、b三個(gè)顏色單元的第二種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明實(shí)施例三中當(dāng)所述像素單元包含r、g、g、b或r、g、b、w四個(gè)顏色單元時(shí)，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光的流程示意圖；

圖4b-1為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、g、b四個(gè)顏色單元的第一種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b-2為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、b、w四個(gè)顏色單元的第一種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4c-1為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、g、b四個(gè)顏色單元的第二種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4c-2為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、b、w四個(gè)顏色單元的第二種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4d-1為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、g、b四個(gè)顏色單元的第三種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4d-2為本發(fā)明實(shí)施例三中r、g、b、w四個(gè)顏色單元的第三種排列順序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的彩色圖像合成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色圖像合成方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)拍照時(shí)，采用拜耳陣列傳感器及反馬賽克算法還原彩色圖像時(shí)因光線損失而導(dǎo)致拍攝得到的彩色圖片亮度及解析度失真極為嚴(yán)重的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色圖像合成方法，可以應(yīng)用在智能數(shù)碼照相機(jī)中，具體將數(shù)碼照相機(jī)中的感光傳感器包含的濾鏡設(shè)置成由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列，然后再采用本發(fā)明提供的彩色圖像合成方法獲得拍攝對(duì)象的彩色圖像。

在本發(fā)明中，需要理解的是，所涉及的術(shù)語(yǔ)中：

1、感光傳感器：本發(fā)明涉及的感光傳感器包括感光材料，以及位于感光材料上面濾鏡，如圖1所示。

2、像素單元：本發(fā)明涉及的像素單元為濾鏡的組成單元，即濾鏡由圖1中呈周期性重復(fù)排列的多個(gè)像素單元組成，像素單元參考圖1中所示。

3、顏色單元：本發(fā)明涉及的像素單元包含多個(gè)顏色單元，即圖1中，像素單元由n個(gè)顏色單元組成，所述顏色單元至少為r(red，紅)單元、g(green，綠)單元或者b(blue，藍(lán))單元，用于在每一次感光時(shí)，獲取相應(yīng)顏色單元的光，例如，當(dāng)前顏色單元為r單元，則感光時(shí)光線入射到r單元上，其下的感光材料能夠獲得入射光線中紅色光的亮度值，濾除其它顏色的光。

4、像素點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例涉及的像素點(diǎn)可以理解為：對(duì)感光傳感器中感光材料進(jìn)行劃分后，劃分得到的基本單元即為一個(gè)像素點(diǎn)，且基本單元的大小與顏色單元對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)顏色單元的下邊對(duì)應(yīng)的感光材料的一個(gè)基本單元即為一個(gè)像素點(diǎn)，參考圖1所示。

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例一提供的彩色圖像合成方法中，感光傳感器包含的濾鏡可以設(shè)置成由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列。

如圖2a所示，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的彩色圖像合成方法的流程示意圖，可以包括以下步驟：

s11、在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

具體實(shí)施時(shí)，移動(dòng)鏡頭對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光的方式相當(dāng)于移動(dòng)所述感光傳感器。例如，假設(shè)在第一次感光拍攝對(duì)象任一位置a的入射光線由r顏色單元吸收后，向左移動(dòng)所述鏡頭，進(jìn)行第二次感光時(shí)，則位置a的入射光線由與r顏色單元相鄰g單元吸收，由此可得，相當(dāng)于向左移動(dòng)所述感光傳感器，即得出：移動(dòng)鏡頭進(jìn)行感光的方式與移動(dòng)所述感光傳感器進(jìn)行感光的方式相同。

本發(fā)明實(shí)施例一中的像素單元可以為多種顏色單元的組合，如像素單元可以包括r、g和b顏色單元，或者包括r、g、g和b顏色單元，或者包括r、g、b和w顏色單元，后續(xù)分別詳細(xì)介紹之。

具體實(shí)施時(shí)，在獲得拍攝對(duì)象的彩色圖像時(shí)，需要獲得拍攝對(duì)象任一位置處的顏色對(duì)應(yīng)的r、g和b值。因此，為了能夠獲得拍攝對(duì)象任一位置處的顏色對(duì)應(yīng)的r、g和b值，在接收到拍照請(qǐng)求后，按照本發(fā)明提供的圖像傳感器的構(gòu)造，需要移動(dòng)所述圖像傳感器或鏡頭對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光。

例如，如果所述像素單元包括r、g和b三個(gè)顏色單元，則需要根據(jù)像素單元r、g和b三個(gè)顏色單元的排序，移動(dòng)所述鏡頭或感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行三次感光操作，而且每進(jìn)行一次感光，獲得該次拍攝對(duì)象的待合成圖像，由此可以獲得三個(gè)待合成圖像。

較佳地，在獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像時(shí)，可以按照?qǐng)D2b所示的方法實(shí)施，可以包括以下步驟：

s21、獲得每次感光后拍攝對(duì)象映射到每個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值。

具體實(shí)施時(shí)，在利用本發(fā)明實(shí)施例一提供的方法對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光時(shí)，通過(guò)每一顏色單元，在將所述拍攝對(duì)象任一位置的三原色rgb值映射到該顏色單元對(duì)應(yīng)的感光材料中的像素點(diǎn)后，由于該顏色單元的過(guò)濾作用，使得該顏色單元對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)只能獲取所述拍攝對(duì)象rgb值中的一個(gè)原色值，即得到單色光強(qiáng)度值。由此可以獲得拍攝對(duì)象映射到每個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值。

s22、根據(jù)每次感光后獲得的每個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值，獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

s12、根據(jù)多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。

具體實(shí)施時(shí)，利用多次感光后分別獲得的待合成圖像，直接合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。例如以進(jìn)行三次感光，分別獲得三個(gè)待合成圖像為例進(jìn)行說(shuō)明，首先將第三次感光獲得的待合成圖像與第二次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，得到合成圖像；其次將合成圖像再與第一次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，得到拍攝對(duì)象的彩色圖像。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的彩色圖像合成方法，通過(guò)對(duì)感光傳感器包含的濾鏡設(shè)置成由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，且每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為r單元、g單元或b單元，其中，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列，在對(duì)所述感光傳感器的濾鏡設(shè)置完成后，以及在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；然后根據(jù)多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像，由此保證了感光傳感器能夠完整接收拍攝對(duì)象的光線，從而有效提高了合成的彩色圖像的亮度，而且色彩還原度較高，更加貼近拍攝對(duì)象的真實(shí)顏色，尤其適用于拍攝時(shí)光線比較弱的應(yīng)用場(chǎng)景。

實(shí)施例二

為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，本發(fā)明實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上描述本發(fā)明提供的彩色圖像合成方法，當(dāng)所述像素單元包括r、g和b三個(gè)顏色單元時(shí)，則在執(zhí)行步驟s11時(shí)，可以按照?qǐng)D3a所示的方法獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像，可以包括以下步驟：

s31、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

具體實(shí)施時(shí)，在進(jìn)行第一次感光操作時(shí)，無(wú)需移動(dòng)所述感光傳感器或者鏡頭，直接進(jìn)行第一次感光，也就是說(shuō)根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，可以按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)零個(gè)顏色單元后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

s32、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

具體實(shí)施時(shí)，在執(zhí)行步驟s32時(shí)，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光。

s33、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，獲得第三次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

較佳地，在執(zhí)行步驟s33時(shí)，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例二中的第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向可以為水平方向，也可以為垂直方向，具體根據(jù)像素單元中各顏色單元的排列順序而定，接下來(lái)詳細(xì)介紹之。

為了更好地理解本發(fā)明，如果所述像素單元中各個(gè)顏色單元按照?qǐng)D3b-1所示的順序排列，則所述第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?yàn)樗椒较蛳蜃蠡蛳蛴乙苿?dòng)，以向右移動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明，即：在執(zhí)行步驟s31進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后再次將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像。至此可以分別得到三次感光后的待合成圖像。

較佳地，基于3b-1所示的排列順序進(jìn)行三次感光后，可以按照3b-2所示的方法獲得每次感光后的待合成圖像，以向右移動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明，具體為：首先獲得第一次感光后拍攝對(duì)象映射到每一像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值，如圖3b-2中第一次感光后分別獲得6個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值，由這6個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值組成第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像。在將所述鏡頭或所述感光傳感器向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，進(jìn)行第二次感光時(shí)，拍攝對(duì)象最左端的位置沒(méi)有對(duì)應(yīng)的顏色單元獲取其單色光強(qiáng)度值，由此獲得的第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像缺失了拍攝對(duì)象最左端位置處第二次感光對(duì)應(yīng)的單色光強(qiáng)度值，但由于其處于邊緣位置，且在對(duì)濾鏡進(jìn)行設(shè)置時(shí)，是根據(jù)分辨率設(shè)定的，分辨率一般為百*百以上，由此相當(dāng)于對(duì)拍攝對(duì)象水平方向和垂直方向分別進(jìn)行了幾百等分，邊緣位置只占一小部分，因此，即使第二次沒(méi)有獲取到邊緣位置處的單色光強(qiáng)度值，對(duì)最終合成的彩色圖像影響不大。在第二次感光完成后，再次將所述鏡頭或所述感光傳感器向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，進(jìn)行第三次感光，獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的單色光強(qiáng)度值，并由獲得的單色光強(qiáng)度值組成第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像，同樣處于拍攝對(duì)象邊緣位置的單色光強(qiáng)度值沒(méi)有被獲取到，并不影響最終合成的彩色圖像。

具體地，在分別獲得三次感光后的待合成圖像后，可以按照以下兩種方法進(jìn)行合成：

方法一：

首先將第一次感光獲得的待合成圖像直接與第二次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，得到合成圖像；然后再將合成圖像與第三次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，由此得到彩色圖像。

方法二：

將第三次感光獲得的待合成圖像直接與第二次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，得到合成圖像；其次將合成圖像再與第一次感光獲得的待合成圖像進(jìn)行合成，得到拍攝對(duì)象的彩色圖像。

較佳地，如果所述像素單元中各個(gè)顏色單元按照?qǐng)D3c所示的順序排列，則所述第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较蛳蛏匣蛳蛳乱苿?dòng)，以向上移動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明，即：在執(zhí)行步驟s31進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，將所述鏡頭或所述感光傳感器沿垂直方向向上移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后再次將所述鏡頭或所述感光傳感器沿垂直方向向上移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像，至此分別得到三次感光后的待合成圖像。

較佳地，在按照實(shí)施例二提供的方法對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光之后，可以按照實(shí)施例一中步驟s21～s22的方法獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的彩色圖像合成方法，當(dāng)所述像素單元包含r、g和b三個(gè)顏色單元時(shí)，在進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像，最后根據(jù)三次感光分別獲得的待合成圖像，直接合成拍攝對(duì)象的彩色圖像，從而保證了感光傳感器完整接收入射光線，避免了光線的損失，進(jìn)而提高了合成的彩色圖像的亮度，大大提高合成的彩色圖像的畫(huà)面細(xì)節(jié)。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例三在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步描述本發(fā)明提供的彩色圖像合成方法，具體為：當(dāng)所述像素單元包括r、g、g、b或r、g、b、w四個(gè)顏色單元時(shí)，則在執(zhí)行步驟s11時(shí)，可以按照?qǐng)D4a所示的方法獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像，可以包括以下步驟：

s41、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

具體實(shí)施時(shí)，在進(jìn)行第一次感光操作時(shí)，無(wú)需移動(dòng)所述感光傳感器或者鏡頭，直接進(jìn)行第一次感光，也就是說(shuō)根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，可以按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)零個(gè)顏色單元后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

s42、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

較佳地，在執(zhí)行步驟s42時(shí)，可以按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光。

s43、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，獲得第三次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

較佳地，在執(zhí)行步驟s43時(shí)，可以按照第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光。

s44、根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光，獲得第四次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

較佳地，在執(zhí)行步驟s44時(shí)，可以按照第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例三中的第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向、第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向和第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向可以相同，也可以不同；此外第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向、第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向和第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向可以為水平方向，也可以為垂直方向，具體根據(jù)像素單元中各顏色單元的排列順序而定，接下來(lái)詳細(xì)介紹之。

為了更好地理解本發(fā)明，如果所述像素單元中各個(gè)顏色單元按照?qǐng)D4b-1或圖4b-2所示的順序排列，則所述第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向、第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向和第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向相同，可以為水平方向向左或向右移動(dòng)，以向右移動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明，在執(zhí)行步驟s41進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后再次將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；最后再次將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光并獲得第四次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像。至此可以分別得到四次感光后的待合成圖像。

具體在合成彩色圖像時(shí)，可以參照實(shí)施例二中描述的方法合成，重復(fù)之處不再贅述。

較佳地，如果所述像素單元中各個(gè)顏色單元按照?qǐng)D4c-1或圖4c-2所示的順序排列，則所述第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向、第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向和第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向相同，可以為垂直方向向左或向右移動(dòng)，在此不再贅述。

較佳地，如果所述像素單元中各個(gè)顏色單元按照?qǐng)D4d-1或圖4d-2所示的順序排列，則所述第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向、第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向和第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向不同，即：在執(zhí)行步驟s41進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向右移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后再將所述鏡頭或所述感光傳感器沿垂直方向向下移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；最后再次將所述鏡頭或所述感光傳感器沿水平方向向左移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光并獲得第四次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像。至此可以分別得到四次感光后的待合成圖像。

較佳地，在按照實(shí)施例三提供的方法對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光之后，在按照實(shí)施例一中步驟s21～s22的方法獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例三提供的彩色圖像合成方法，當(dāng)所述像素單元包含r、g、g、b或r、g、b、w四個(gè)顏色單元時(shí)，在進(jìn)行第一次感光并獲得第一次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像后，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像；然后按照第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，并獲得第三次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像，然后按照第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光，并獲得第四次感光對(duì)應(yīng)的待合成圖像，最后根據(jù)四次感光分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像，從而保證了感光傳感器完整接收入射光線，避免了光線的損失，進(jìn)而提高了合成的彩色圖像的亮度，大大提高合成的彩色圖像的畫(huà)面細(xì)節(jié)。

實(shí)施例四

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種彩色圖像合成裝置，由于上述裝置解決問(wèn)題的原理與彩色圖像合成方法相似，因此上述裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例四提供的彩色圖像合成裝置，可以對(duì)其感光傳感器進(jìn)行改造，如將感光傳感器包含的濾鏡設(shè)置成由周期性重復(fù)的多個(gè)像素單元組成，每一像素單元包括多個(gè)顏色單元，所述顏色單元至少為紅r單元、綠g單元或藍(lán)b單元，在每一像素單元內(nèi)，各顏色單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則排列。

如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例四提供的彩色圖像合成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：感光單元51和合成單元52，其中：

感光單元51，用于在接收到拍照請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，移動(dòng)鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行多次感光，并獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

合成單元52，用于根據(jù)所述感光單元多次感光后分別獲得的待合成圖像，合成拍攝對(duì)象的彩色圖像。

較佳地，所述感光單元，具體用于當(dāng)所述像素單元包括r、g、b三個(gè)顏色單元時(shí)，則根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；以及根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，獲得第三次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

進(jìn)一步地，所述感光單元，具體用于按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光；以及按照第一預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光。

優(yōu)選地，所述感光單元，具體用于當(dāng)所述像素單元包括r、g、g、b或r、g、b、w四個(gè)顏色單元時(shí)，則根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第一次感光，并獲得第一次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；以及根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光，并獲得第二次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光，獲得第三次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像；根據(jù)所述像素單元中各顏色單元的排列順序，按照第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次移動(dòng)所述鏡頭或所述感光傳感器對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光，獲得第四次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

進(jìn)一步地，所述感光單元，具體用于按照第二預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)⑺鲧R頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第二次感光；以及按照第三預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第三次感光；并按照第四預(yù)設(shè)移動(dòng)方向再次將所述鏡頭或所述感光傳感器移動(dòng)一個(gè)顏色單元的距離后，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行第四次感光。

較佳地，所述合成單元，具體用于獲得每次感光后拍攝對(duì)象映射到每個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值；根據(jù)每次感光后獲得的每個(gè)像素點(diǎn)的單色光強(qiáng)度值，獲得每次感光后拍攝對(duì)象的待合成圖像。

為了描述的方便，以上各部分按照功能劃分為各模塊(或單元)分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各模塊(或單元)的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件或硬件中實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明實(shí)施例四提供的彩色圖像合成裝置可以設(shè)置于智能數(shù)碼照相機(jī)中，由智能數(shù)碼照相機(jī)完成彩色圖像的合成。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。