技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多模型結(jié)合的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)方法，包括以下步驟：S1：采用均值濾波器和二次采樣法相結(jié)合，將待處理彩色圖像由高分辨率變?yōu)榈头直媛蕡D像，并對(duì)圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償；S2：用優(yōu)化聚類中心的K?means算法對(duì)處理圖像進(jìn)行混合高斯模型的求解；S3：通過最小二乘法求解左右道路拋物線模型參數(shù)；完成對(duì)道路邊界線的擬合，實(shí)現(xiàn)道路邊界提取。本發(fā)明在處理過程的每一步都調(diào)整彩色模型和光照變化的補(bǔ)償，最后用二次拋物線道路模型擬合出道路邊界線，該方法能很好地處理受光照不均、陰影和其他噪聲影響的圖像，較準(zhǔn)確地?cái)M合出非結(jié)構(gòu)化道路邊界線，抗干擾性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南寧市正祥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.09.15