本發(fā)明屬于儀表刻度線讀數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種基于投影法的刻度線讀數(shù)自動(dòng)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

儀表盤是人們?cè)讷@得設(shè)備儀器性能信息的重要門戶渠道，通過儀表盤記錄各種數(shù)據(jù)可以判斷當(dāng)下儀器設(shè)備狀況和功能完備效率，提高設(shè)備和儀器的安全性和正確性。隨著汽車檢測(cè)研究技術(shù)的發(fā)展，對(duì)儀表信息的顯示功能要求和標(biāo)準(zhǔn)也日趨嚴(yán)格規(guī)范化，如何快速檢測(cè)判斷汽車儀表顯示車載信息正確性的研究方法就成為當(dāng)代汽車檢測(cè)技術(shù)的新研究?jī)?nèi)容。傳統(tǒng)的儀表檢測(cè)主要依靠于檢測(cè)人員的主觀判斷，通過觀測(cè)表針與刻度的匹配度來斷定儀表精度誤差是否合格。這種人工檢測(cè)方法非常容易受到觀測(cè)角度、距離范圍的影響，同時(shí)檢測(cè)人員的疲憊程度和工作經(jīng)驗(yàn)也是引起檢測(cè)誤差的關(guān)鍵因素，所以此種校驗(yàn)方法的誤差大，精準(zhǔn)可靠性也極差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種基于投影法的刻度線讀數(shù)自動(dòng)檢測(cè)方法。

基于投影法的刻度線讀數(shù)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、匹配圖像，定位刻度條：在模板圖中截取刻度條圖像，作為匹配的刻度條模板；將刻度條模板在當(dāng)前圖像中逐像素遍歷，計(jì)算每個(gè)像素位置色彩值差異之和；差異最小的位置，是刻度條的精確位置；

2)、刻度條色彩特征訓(xùn)練，以及當(dāng)前圖像的色彩置信度計(jì)算和基于置信度的圖像歸一化處理：提取刻度條像素，對(duì)其區(qū)域色彩分布進(jìn)行高斯建模，逐像素分析當(dāng)前圖像色彩置信度，基于色彩置信度將最大亮度值和最小亮度值分別歸一化為255和0，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像的色彩特征提取，得到色彩置信度圖像；

2.1)、色彩特征的訓(xùn)練

對(duì)刻度條區(qū)域的色彩分布，建立單一的高斯模型。為了得到用于訓(xùn)練的像素樣本，采用人工采集的方案，提取像素：用鼠標(biāo)在每個(gè)刻度線的中心區(qū)域，點(diǎn)擊或者劃線。將點(diǎn)擊的位置，或者劃線的位置，周邊一定范圍內(nèi)的像素，作為訓(xùn)練樣本；將訓(xùn)練樣本的色彩值，變換到hsv空間；分別計(jì)算h、s、v三個(gè)色彩通道的均值和方差，作為訓(xùn)練結(jié)果；

2.2)、色彩置信度計(jì)算

在當(dāng)前刻度條的彩色圖像中，逐像素分析其色彩值，計(jì)算屬于步驟2.1)中高斯模型的概率，即色彩置信度，得到當(dāng)前圖像的概率圖，然后將當(dāng)前圖像的概率圖進(jìn)行亮度拉伸，將最大亮度值和最小亮度值分別歸一化為255和0，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像的色彩特征提取，得到色彩置信度圖像；

3)、遍歷傾斜角并旋轉(zhuǎn)圖像，每次旋轉(zhuǎn)后的圖像水平投影，根據(jù)投影曲線計(jì)算刻度條傾斜角，根據(jù)傾斜角矯正圖像；

拍攝圖片的相機(jī)，往往很容易出現(xiàn)細(xì)微的傾斜，導(dǎo)致刻度條并不是絕對(duì)的水平，而是出現(xiàn)一定的傾斜；此時(shí)需要對(duì)圖像進(jìn)行傾斜矯正，本發(fā)明采用遍歷角度和水平投影的方法，來實(shí)現(xiàn)傾斜角的檢測(cè)和圖像傾斜矯正；

一般刻度條的傾斜角不會(huì)太大，因此可以限定傾斜角在[-30°，30°]之間。在該區(qū)間，對(duì)傾斜角進(jìn)行遍歷，每隔1°遍歷一次，同時(shí)，針對(duì)被遍歷角度，對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

由于投影法可以降低噪聲的干擾可以提高計(jì)算圖像旋轉(zhuǎn)角度的精度，所以對(duì)每次旋轉(zhuǎn)后的刻度條圖像進(jìn)行水平投影得到投影曲線，根據(jù)投影曲線計(jì)算當(dāng)前圖像中刻度條傾斜角；

水平投影，具體為：計(jì)算刻度條圖像中，每一行像素亮度的總和。

刻度條傾斜角的計(jì)算時(shí)，充分考慮刻度條形狀的特殊性，即：不管圖像旋轉(zhuǎn)到哪一個(gè)角度，得到的投影曲線的形狀，都類似于高坡，中間高，兩側(cè)低；同時(shí)，不同角度對(duì)應(yīng)的投影曲線，在高坡兩側(cè)的斜坡區(qū)域，會(huì)有所差異；越接近水平的圖像，斜坡過渡區(qū)域越窄；偏離水平圖像越遠(yuǎn)，斜坡過渡區(qū)域越寬，利用這個(gè)特性，可以計(jì)算得到最優(yōu)的傾斜角；

根據(jù)投影曲線計(jì)算當(dāng)前圖像中刻度條傾斜角是指根據(jù)通過投影曲線的能量集中度計(jì)算計(jì)算傾斜角，在計(jì)算之前需要對(duì)投影曲線的上下邊界進(jìn)行定位，以確定刻度條的上下邊界的，具體計(jì)算方法如下：

a)、統(tǒng)計(jì)投影曲線的最大值minval和最小值maxval；

b)、計(jì)算分界閾值：閾值的計(jì)算公式：th＝0.8*minval+0.2*maxval；

c)、刻度條上下邊界計(jì)算：從上往下遍歷刻度條投影曲線，投影值從閾值下變?yōu)殚撝抵系奈恢?，就是上邊界。從下往上遍歷刻度條投影曲線，投影值從閾值下變?yōu)殚撝抵系奈恢?，就是下邊界?/p>

d)、能量集中度的計(jì)算：統(tǒng)計(jì)上下邊界之間，投影曲線值的平均值，作為能量集中度。

e)、搜索最優(yōu)傾斜角：在所有可能的傾斜角度值之中，能量集中度最高情形所對(duì)應(yīng)的角度值就是刻度條的傾斜角度。

在得到合適的傾斜角之后，利用該角度對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到刻度條不再傾斜的圖像。后續(xù)步驟在該圖像上進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)刻度線的定位和刻度數(shù)目的統(tǒng)計(jì)；

4)、將刻度條圖像進(jìn)行垂直投影，得到投影曲線，基于投影曲線進(jìn)行刻度條起始位置以及線寬遍歷，確定起始位置參數(shù)以及線寬參數(shù)，對(duì)起始位置參數(shù)以及線寬參數(shù)組合確定的刻度條進(jìn)行高斯曲線形狀擬合，并根據(jù)高斯模型擬合總誤差進(jìn)行刻度線定位，總誤差最小的參數(shù)組合對(duì)應(yīng)的參數(shù)位置，是最終的刻度線定位位置；

水平刻度條是由多個(gè)尺寸相同的刻度線構(gòu)成的，每個(gè)刻度線都是一個(gè)小矩形。兩個(gè)相鄰的刻度線之間，存在一定的間隙。但是，在相機(jī)拍攝過程中，刻度線之間的間隙，往往會(huì)被兩側(cè)的刻度線的亮度所干擾，在圖像上形成一個(gè)亮度稍暗的細(xì)長條，這種現(xiàn)象給刻度線的定位，造成較大的影響，而簡(jiǎn)單的二值化和連通域檢測(cè)的方法，無法實(shí)現(xiàn)刻度線的切分，所以本發(fā)明采用對(duì)垂直投影曲線進(jìn)行參數(shù)遍歷的方法，實(shí)現(xiàn)刻度線的定位，具體如下：

通過對(duì)當(dāng)前圖像的色彩置信度圖像的垂直投影，得到投影曲線圖，投影曲線圖中的每一個(gè)刻度線呈現(xiàn)出高斯曲線的外形，同時(shí)由于刻度條中，某些刻度線的亮度較暗，投影形成的峰，峰高會(huì)比較亮的刻度線對(duì)應(yīng)的峰高要低；

垂直投影，具體為：計(jì)算刻度條圖像中，每一列像素亮度的總和。

由于刻度條的定位精度有限，刻度條圖像中的第一列像素，并不是刻度線的最左邊像素，因此對(duì)刻度條起始位置進(jìn)行遍歷，確定最合適的起始位置參數(shù)；

實(shí)際圖像中，刻度線的寬度，也經(jīng)常與經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定的刻度線寬度有所差異；因此對(duì)刻度線寬度值進(jìn)行遍歷搜索，確定最合適的寬度參數(shù)；

刻度條區(qū)域的垂直投影曲線中，每一個(gè)刻度線對(duì)應(yīng)的曲線，形狀上與高斯曲線非常接近，因此對(duì)通過起始位置參數(shù)和寬度參數(shù)組合確定的刻度條進(jìn)行高斯曲線形狀擬合，并計(jì)算高斯模型擬合總誤差，總誤差最小的參數(shù)組合，是最終的刻度線定位結(jié)果；所述的高斯曲線形狀擬合方法如下：

a)、計(jì)算左右邊界和中間線

根據(jù)起始位置參數(shù)設(shè)置以及寬度參數(shù)設(shè)置，計(jì)算該設(shè)置對(duì)應(yīng)的刻度線的左右邊界和中間線坐標(biāo)；

b)、提取該刻度下的左右邊界之間的垂直投影曲線值；

c)、隨機(jī)設(shè)定高斯曲線的均值和方差初始參數(shù)：均值的初始值設(shè)定為中間刻度線坐標(biāo)；方差隨機(jī)設(shè)定；如果當(dāng)前刻度線不是左邊第一個(gè)，則可以利用前一個(gè)刻度線的擬合結(jié)果作為初始值；

d)、利用粒子群優(yōu)化算法(pso算法)，搜索得到最合適的高斯曲線參數(shù)；

所述pso算法的每個(gè)粒子包含了一組均值和方差的參數(shù)組合；粒子所對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度按照如下方法計(jì)算：

(1)根據(jù)高斯曲線的均值和方差，計(jì)算出左右邊界之間的每個(gè)坐標(biāo)上的高斯曲線的值；(2)計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上的高斯曲線用于實(shí)際的投影曲線值的差異；c)統(tǒng)計(jì)總的誤差，作為當(dāng)前粒子的適應(yīng)度；

e)、統(tǒng)計(jì)所有的刻度線的擬合誤差之和；

f)、找到最小擬合誤差對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合。

5)、對(duì)刻度條屬于暗刻度、亮刻度以及無刻度的識(shí)別判斷驗(yàn)證，并統(tǒng)計(jì)刻度條總數(shù)目統(tǒng)計(jì)；具體如下：

在完成刻度線的定位之后，還需要統(tǒng)計(jì)當(dāng)前刻度線的總數(shù)目，每個(gè)刻度線可能呈現(xiàn)出三種情形：a)、暗刻度：這種現(xiàn)象，其實(shí)是由于刻度線的閃爍造成的。拍攝圖像時(shí)，相機(jī)的曝光時(shí)間一般都長達(dá)800毫秒，在這800毫秒之間，刻度線會(huì)發(fā)生1-2次亮滅，從而導(dǎo)致整體亮度下降，變成暗刻度；b)、亮刻度：刻度線沒有亮滅的現(xiàn)象發(fā)生。因此所拍攝的圖像中，刻度線亮度值較高；c)、無刻度：刻度線完全熄滅，在圖像中呈現(xiàn)出漆黑一片；先進(jìn)行有刻度和無刻度的判斷，之后對(duì)有刻度的情況，進(jìn)行暗刻度或亮刻度的判斷，具體為，圖線全黑，判斷為無刻度，否則為有刻度；對(duì)有刻度的情況，進(jìn)行刻度條的高斯曲線擬合，并將擬合到的高斯曲線的方差和經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較，這里經(jīng)驗(yàn)值設(shè)為25，如果當(dāng)前刻度線的高斯擬合曲線的方差大于經(jīng)驗(yàn)值，則判定為暗刻度，小于經(jīng)驗(yàn)值，則判定為亮刻度；

為了進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性，根據(jù)刻度條上刻度線的分布位置規(guī)律進(jìn)行判斷結(jié)果驗(yàn)證，所述分布規(guī)律具體為：a)、無刻度是相鄰的，而且至位于刻度條最右側(cè)；b)、暗刻度彼此相鄰，位于刻度條最左側(cè)或者最右側(cè)；c)、暗刻度高斯曲線形狀一致；d)、亮刻度也是彼此相鄰的；e)、亮刻度高斯曲線形狀一致；三種刻度線的分類結(jié)果，如果不滿足上述規(guī)律，則說明判斷結(jié)果不對(duì)，需要重新判斷，或者直接進(jìn)行預(yù)警，以防止最終的刻度數(shù)目統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)生錯(cuò)誤；

將亮刻度和暗刻度的總數(shù)目相加統(tǒng)計(jì)確定最終的刻度條總數(shù)目。

本發(fā)明基于投影法處理儀表刻度盤圖像，分別進(jìn)行了圖像的水平投影和豎直投影處理，實(shí)現(xiàn)了儀表刻度盤刻度線的準(zhǔn)確自動(dòng)化確定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的基于投影法的刻度線讀數(shù)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、匹配圖像，定位刻度條：在模板圖中截取刻度條圖像，作為匹配的刻度條模板；將刻度條模板在當(dāng)前圖像中逐像素遍歷，計(jì)算每個(gè)像素位置色彩值差異之和；差異最小的位置，是刻度條的精確位置；

2)、刻度條色彩特征訓(xùn)練，以及當(dāng)前圖像的色彩置信度計(jì)算和基于置信度的圖像歸一化處理：提取刻度條像素，對(duì)其區(qū)域色彩分布進(jìn)行高斯建模，逐像素分析當(dāng)前圖像色彩置信度，基于色彩置信度將最大亮度值和最小亮度值分別歸一化為255和0，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像的色彩特征提取，得到色彩置信度圖像；

2.1)、色彩特征的訓(xùn)練

對(duì)刻度條區(qū)域的色彩分布，建立單一的高斯模型。為了得到用于訓(xùn)練的像素樣本，采用人工采集的方案，提取像素：用鼠標(biāo)在每個(gè)刻度線的中心區(qū)域，點(diǎn)擊或者劃線。將點(diǎn)擊的位置，或者劃線的位置，周邊一定范圍內(nèi)的像素，作為訓(xùn)練樣本；將訓(xùn)練樣本的色彩值，變換到hsv空間；分別計(jì)算h、s、v三個(gè)色彩通道的均值和方差，作為訓(xùn)練結(jié)果；

2.2)、色彩置信度計(jì)算

在當(dāng)前刻度條的彩色圖像中，逐像素分析其色彩值，計(jì)算屬于步驟2.1)中高斯模型的概率，即色彩置信度，得到當(dāng)前圖像的概率圖，然后將當(dāng)前圖像的概率圖進(jìn)行亮度拉伸，將最大亮度值和最小亮度值分別歸一化為255和0，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像的色彩特征提取，得到色彩置信度圖像；

3)、遍歷傾斜角并旋轉(zhuǎn)圖像，每次旋轉(zhuǎn)后的圖像水平投影，根據(jù)投影曲線計(jì)算刻度條傾斜角，根據(jù)傾斜角矯正圖像；

拍攝圖片的相機(jī)，往往很容易出現(xiàn)細(xì)微的傾斜，導(dǎo)致刻度條并不是絕對(duì)的水平，而是出現(xiàn)一定的傾斜；此時(shí)需要對(duì)圖像進(jìn)行傾斜矯正，本發(fā)明采用遍歷角度和水平投影的方法，來實(shí)現(xiàn)傾斜角的檢測(cè)和圖像傾斜矯正；

一般刻度條的傾斜角不會(huì)太大，因此可以限定傾斜角在[-30°，30°]之間。在該區(qū)間，對(duì)傾斜角進(jìn)行遍歷，每隔1°遍歷一次，同時(shí)，針對(duì)被遍歷角度，對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

由于投影法可以降低噪聲的干擾可以提高計(jì)算圖像旋轉(zhuǎn)角度的精度，所以對(duì)每次旋轉(zhuǎn)后的刻度條圖像進(jìn)行水平投影得到投影曲線，根據(jù)投影曲線計(jì)算當(dāng)前圖像中刻度條傾斜角；

水平投影，具體為：計(jì)算刻度條圖像中，每一行像素亮度的總和。

刻度條傾斜角的計(jì)算時(shí)，充分考慮刻度條形狀的特殊性，即：不管圖像旋轉(zhuǎn)到哪一個(gè)角度，得到的投影曲線的形狀，都類似于高坡，中間高，兩側(cè)低；同時(shí)，不同角度對(duì)應(yīng)的投影曲線，在高坡兩側(cè)的斜坡區(qū)域，會(huì)有所差異；越接近水平的圖像，斜坡過渡區(qū)域越窄；偏離水平圖像越遠(yuǎn)，斜坡過渡區(qū)域越寬，利用這個(gè)特性，可以計(jì)算得到最優(yōu)的傾斜角；

根據(jù)投影曲線計(jì)算當(dāng)前圖像中刻度條傾斜角是指根據(jù)通過投影曲線的能量集中度計(jì)算計(jì)算傾斜角，在計(jì)算之前需要對(duì)投影曲線的上下邊界進(jìn)行定位，以確定刻度條的上下邊界的，具體計(jì)算方法如下：

a)、統(tǒng)計(jì)投影曲線的最大值minval和最小值maxval；

b)、計(jì)算分界閾值：閾值的計(jì)算公式：th＝0.8*minval+0.2*maxval；

c)、刻度條上下邊界計(jì)算：從上往下遍歷刻度條投影曲線，投影值從閾值下變?yōu)殚撝抵系奈恢?，就是上邊界。從下往上遍歷刻度條投影曲線，投影值從閾值下變?yōu)殚撝抵系奈恢?，就是下邊界?/p>

d)、能量集中度的計(jì)算：統(tǒng)計(jì)上下邊界之間，投影曲線值的平均值，作為能量集中度。

e)、搜索最優(yōu)傾斜角：在所有可能的傾斜角度值之中，能量集中度最高情形所對(duì)應(yīng)的角度值就是刻度條的傾斜角度。

在得到合適的傾斜角之后，利用該角度對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到刻度條不再傾斜的圖像。后續(xù)步驟在該圖像上進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)刻度線的定位和刻度數(shù)目的統(tǒng)計(jì)；

4)、將刻度條圖像進(jìn)行垂直投影，得到投影曲線，基于投影曲線進(jìn)行刻度條起始位置以及線寬遍歷，確定起始位置參數(shù)以及線寬參數(shù)，對(duì)起始位置參數(shù)以及線寬參數(shù)組合確定的刻度條進(jìn)行高斯曲線形狀擬合，并根據(jù)高斯模型擬合總誤差進(jìn)行刻度線定位，總誤差最小的參數(shù)組合對(duì)應(yīng)的參數(shù)位置，是最終的刻度線定位位置；

水平刻度條是由多個(gè)尺寸相同的刻度線構(gòu)成的，每個(gè)刻度線都是一個(gè)小矩形。兩個(gè)相鄰的刻度線之間，存在一定的間隙。但是，在相機(jī)拍攝過程中，刻度線之間的間隙，往往會(huì)被兩側(cè)的刻度線的亮度所干擾，在圖像上形成一個(gè)亮度稍暗的細(xì)長條，這種現(xiàn)象給刻度線的定位，造成較大的影響，而簡(jiǎn)單的二值化和連通域檢測(cè)的方法，無法實(shí)現(xiàn)刻度線的切分，所以本發(fā)明采用對(duì)垂直投影曲線進(jìn)行參數(shù)遍歷的方法，實(shí)現(xiàn)刻度線的定位，具體如下：

通過對(duì)當(dāng)前圖像的色彩置信度圖像的垂直投影，得到投影曲線圖，投影曲線圖中的每一個(gè)刻度線呈現(xiàn)出高斯曲線的外形，同時(shí)由于刻度條中，某些刻度線的亮度較暗，投影形成的峰，峰高會(huì)比較亮的刻度線對(duì)應(yīng)的峰高要低；

垂直投影，具體為：計(jì)算刻度條圖像中，每一列像素亮度的總和。

由于刻度條的定位精度有限，刻度條圖像中的第一列像素，并不是刻度線的最左邊像素，因此對(duì)刻度條起始位置進(jìn)行遍歷，確定最合適的起始位置參數(shù)；

實(shí)際圖像中，刻度線的寬度，也經(jīng)常與經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定的刻度線寬度有所差異；因此對(duì)刻度線寬度值進(jìn)行遍歷搜索，確定最合適的寬度參數(shù)；

刻度條區(qū)域的垂直投影曲線中，每一個(gè)刻度線對(duì)應(yīng)的曲線，形狀上與高斯曲線非常接近，因此對(duì)通過起始位置參數(shù)和寬度參數(shù)組合確定的刻度條進(jìn)行高斯曲線形狀擬合，并計(jì)算高斯模型擬合總誤差，總誤差最小的參數(shù)組合，是最終的刻度線定位結(jié)果；所述的高斯曲線形狀擬合方法如下：

a)、計(jì)算左右邊界和中間線

根據(jù)起始位置參數(shù)設(shè)置以及寬度參數(shù)設(shè)置，計(jì)算該設(shè)置對(duì)應(yīng)的刻度線的左右邊界和中間線坐標(biāo)；

b)、提取該刻度下的左右邊界之間的垂直投影曲線值；

c)、隨機(jī)設(shè)定高斯曲線的均值和方差初始參數(shù)：均值的初始值設(shè)定為中間刻度線坐標(biāo)；方差隨機(jī)設(shè)定；如果當(dāng)前刻度線不是左邊第一個(gè)，則可以利用前一個(gè)刻度線的擬合結(jié)果作為初始值；

d)、利用粒子群優(yōu)化算法(pso算法)，搜索得到最合適的高斯曲線參數(shù)；

所述pso算法的每個(gè)粒子包含了一組均值和方差的參數(shù)組合；粒子所對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度按照如下方法計(jì)算：

(1)根據(jù)高斯曲線的均值和方差，計(jì)算出左右邊界之間的每個(gè)坐標(biāo)上的高斯曲線的值；(2)計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上的高斯曲線用于實(shí)際的投影曲線值的差異；c)統(tǒng)計(jì)總的誤差，作為當(dāng)前粒子的適應(yīng)度；

e)、統(tǒng)計(jì)所有的刻度線的擬合誤差之和；

f)、找到最小擬合誤差對(duì)應(yīng)的參數(shù)組合。

5)、對(duì)刻度條屬于暗刻度、亮刻度以及無刻度的識(shí)別判斷驗(yàn)證，并統(tǒng)計(jì)刻度條總數(shù)目統(tǒng)計(jì)；具體如下：

在完成刻度線的定位之后，還需要統(tǒng)計(jì)當(dāng)前刻度線的總數(shù)目，每個(gè)刻度線可能呈現(xiàn)出三種情形：a)、暗刻度：這種現(xiàn)象，其實(shí)是由于刻度線的閃爍造成的。拍攝圖像時(shí)，相機(jī)的曝光時(shí)間一般都長達(dá)800毫秒，在這800毫秒之間，刻度線會(huì)發(fā)生1-2次亮滅，從而導(dǎo)致整體亮度下降，變成暗刻度；b)、亮刻度：刻度線沒有亮滅的現(xiàn)象發(fā)生。因此所拍攝的圖像中，刻度線亮度值較高；c)、無刻度：刻度線完全熄滅，在圖像中呈現(xiàn)出漆黑一片；先進(jìn)行有刻度和無刻度的判斷，之后對(duì)有刻度的情況，進(jìn)行暗刻度或亮刻度的判斷，具體為，圖線全黑，判斷為無刻度，否則為有刻度；對(duì)有刻度的情況，進(jìn)行刻度條的高斯曲線擬合，并將擬合到的高斯曲線的方差和經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較，這里經(jīng)驗(yàn)值設(shè)為25，如果當(dāng)前刻度線的高斯擬合曲線的方差大于經(jīng)驗(yàn)值，則判定為暗刻度，小于經(jīng)驗(yàn)值，則判定為亮刻度；

為了進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性，根據(jù)刻度條上刻度線的分布位置規(guī)律進(jìn)行判斷結(jié)果驗(yàn)證，所述分布規(guī)律具體為：a)、無刻度是相鄰的，而且只位于刻度條最右側(cè)；b)、暗刻度彼此相鄰，位于刻度條最左側(cè)或者最右側(cè)；c)、暗刻度高斯曲線形狀一致；d)、亮刻度也是彼此相鄰的；e)、亮刻度高斯曲線形狀一致；三種刻度線的分類結(jié)果，如果不滿足上述規(guī)律，則說明判斷結(jié)果不對(duì)，需要重新判斷，或者直接進(jìn)行預(yù)警，以防止最終的刻度數(shù)目統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)生錯(cuò)誤；

將亮刻度和暗刻度的總數(shù)目相加統(tǒng)計(jì)確定最終的刻度條總數(shù)目。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。