本發(fā)明總體地涉及智能設備，特別是涉及自主社交的智能設備及其自主交互方法。

背景技術：

隨著人工智能技術的不斷進步，近年來人類身邊的智能設備的數(shù)量已經(jīng)開始爆炸式增長，更進一步，智能設備的自主性也會越來越高。

目前的智能設備的交互系統(tǒng)大都是智能設備和人類之間的交互；或者是一個人所擁有的多個智能設備之間的交互，并被人類所用；再或者是人類對其中一個智能設備做出控制指令，該智能設備再對另外的智能設備進行控制。并沒有一種技術讓智能設備進行自主的交互。

技術實現(xiàn)要素：

為了增強智能設備的自主性和社交性，提出了本發(fā)明。

發(fā)明人想到智能設備作為一個有智慧的個體，需要自主的與另外一個或多個智能設備進行信息交互，而不需要人類的任何干預。智能設備之間的自主交互的前提就是所有的智能設備需要擁有一個身份標簽來標識其唯一的身份，同時智能設備也能準確并快速的識別對方的身份，以達到后續(xù)的信息交互的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種智能設備，包括身份標簽、標簽識別器、存儲器、控制器和執(zhí)行部件：身份標簽唯一地標識智能設備，能夠被其它智能設備識別；標簽識別器能夠識別對方智能設備的身份標簽；存儲器中存儲有與自身身份標簽相關聯(lián)的信息，以及能夠操作來存儲與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息，所述與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息包括與其它智能設備之間社交的歷史數(shù)據(jù)；執(zhí)行部件根據(jù)控制器的指令來針對外界智能設備執(zhí)行交互動作；在所述智能設備遭遇另一智能設備時，控制器基于標簽識別器識別出的對方智能設備的身份標簽，以及存儲的與對方智能設備之間的社交歷史信息，進行決策并控制智能設備的執(zhí)行部件來與對方智能設備進行交互。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種多個智能設備之間進行自主交互的方法，每個智能設備具有：能夠被其它智能設備識別的身份標簽、標簽識別器、存儲器、控制器和執(zhí)行部件，其中身份標簽唯一地標識對應的智能設備；標簽識別器能夠識別對方智能設備的身份標簽；存儲器，其中存儲有與自身身份標簽相關聯(lián)的信息，以及與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息，所述與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息包括與其它智能設備之間社交的歷史數(shù)據(jù)；控制器接收信息、進行決策并控制智能設備的執(zhí)行部件；執(zhí)行部件根據(jù)控制器的指令來針對外界智能設備執(zhí)行交互動作；所述自主交互的方法包括：當?shù)谝恢悄茉O備與第二智能設備相遇時，第一智能設備識別第二智能設備的身份標簽；第一智能設備基于第二智能設備的身份標簽判定第二智能設備的社交歷史信息是否已存儲在自身存儲器中；如果判定第二智能設備的社交歷史信息已存儲在自身存儲器中，則根據(jù)社交歷史信息，來執(zhí)行交互；如果判定第二智能設備的社交歷史信息沒有存儲在自身存儲器中，則存儲第二智能設備的身份標簽和相關信息，并確定是否啟動社交，如果啟動，則執(zhí)行交互；將本次交互信息添加到社交歷史信息數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執(zhí)行指令，當所述指令被計算機執(zhí)行時，操作來執(zhí)行上述智能設備自主交互方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的智能設備例如機器人作為一個獨立的智慧體，可以如同人類一樣可以自主社交，包括每個機器人都有自己的唯一身份標簽，機器人本體知道自己的身份標簽的同時，也能夠識別其他機器人的身份標簽，且可以和其他的機器人進行社交活動，并記憶與其他機器人的社交歷史信息。這種機器人之間的交互可以獨立于人類而存在，不需要事先等待人類的指令才發(fā)起。

附圖說明

從下面結合附圖對本發(fā)明實施例的詳細描述中，本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點將變得更加清楚并更容易理解，其中：

圖1示出了示例性智能設備10的結構示意圖。

圖2示出了一個機器人的身份標簽的示意圖。

圖3示出了主人初次接觸時對機器人設置信息的例子。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的智能設備之間自主交互的方法2000的總體流程圖。

圖5a示出了傳統(tǒng)的車輛、人之間的關系，其中，車與車是獨立的，車與人是獨立的，人與人也是獨立；圖5b-5d示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的車-車主動社交促進車主社交的過程。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一個機器人遇見另一個機器人時執(zhí)行交互的方法3000的流程圖。

圖7a和圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明具體實施例的酒店迎賓機器人遇見客戶的智能眼鏡后雙方各自執(zhí)行的處理的流程圖。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的盲人眼鏡(稱之為第一智能眼鏡和第二智能眼鏡)之間相遇時的示例性自主交互方法6000的流程圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

智能設備可以是例如但不限于各類機器人、車輛、無人機、手機設備、智能手持、智能眼鏡、智能手環(huán)、智能腕帶、智能手表、智能頭盔、智能手套等。

圖1示出了示例性智能設備10的結構示意圖。

如圖1所示，智能設備10包括身份標簽101、標簽識別器102、存儲器103、控制器104和執(zhí)行部件105。

身份標簽101唯一地標識智能設備，且能夠被其它智能設備(的標簽識別器)識別。

例如，身份標簽101是下列中的至少一種：車牌號碼、設備號碼、設備名稱、條形碼、二維碼、利用射頻技術的感應式電子晶片或近接卡、感應卡、非接觸卡、電子標簽、電子條碼。身份標簽唯一地標識某一臺智能設備。

身份標簽101以設備號碼、設備名稱、條形碼、二維碼的形式存在于智能設備的外觀表面，或者以基于射頻技術的感應式標簽的形式安裝在智能設備本體上。

圖2示出了一個機器人的身份標簽的示意圖，其中有四種身份標簽示例，可以是其中之一，也可以多種同時存在，設備號碼“京123456789”、基于射頻技術的感應式標簽，二維碼和條形碼。

標簽識別器102能夠識別對方智能設備的身份標簽。

標簽識別器102能夠依據(jù)身份標簽類別的不同，而采用不同的技術。例如，身份標簽識別器102確定對方智能設備的身份標簽的類型，并根據(jù)所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型，來采用下列身份標簽識別技術中的至少一種來識別：

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是車牌號碼和設備號碼，基于機器視覺技術進行數(shù)字/字母識別，可以應用各種車牌識別技術或類似的其它設備號碼識別技術；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是設備名稱，基于機器視覺技術進行文字識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是條形碼或者二維碼，基于條形碼/二維碼識別技術進行條形碼/二維碼識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是是基于射頻技術的身份標簽，基于射頻識別技術進行識別。

關于確定對方智能設備的身份標簽的類型的方法，例如通過下述方法之一進行：

(1)獲得預先設置的對方智能設備的身份標簽的類型，例如在存儲器中存儲身份標簽的類型是二維碼，這時將僅在對方身份標簽是二維碼時才能夠識別對方，即此時智能設備只能識別某類型的智能設備；

(2)通過計算機視覺技術判斷智能設備類型后確定，例如在通過視覺技術識別出智能設備是車輛后，可以確定智能設備的身份標簽為車牌號碼；

(3)定位候選的身份標簽，對于候選的身份標簽同時利用多種身份標簽識別技術進行識別，基于多種身份標簽識別技術的各自識別結果確定對方智能設備的身份標簽的類型，例如，同時啟動數(shù)字/字母識別技術、文字識別技術、條形碼/二維碼識別技術、射頻識別技術，判斷各個識別結果為身份標簽的概率，并選擇概率最大的作為身份標簽。

存儲器103中存儲有與自身身份標簽相關聯(lián)的信息，以及能夠操作來存儲與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息，所述與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息包括與其它智能設備之間社交的歷史數(shù)據(jù)。

稱所述智能設備為第一智能設備，稱與所述智能設備交互的另一智能設備為第二智能設備，所述第一智能設備的存儲器存儲的與自身相關聯(lián)的信息與第二智能設備存儲的與第一智能設備相關聯(lián)的信息可以不同。

所述第一智能設備的存儲器存儲的與自身相關聯(lián)的信息例如有與自身身份標簽對應的智能設備的狀態(tài)、特性和一切與之交互有關的信息，包括例如姓名、性別、年齡、級別、工種、知識儲備、主人相關信息等。如果判斷某一智能設備相關聯(lián)的信息不存在于存儲模塊中，可以通過執(zhí)行模塊進行加入，例如可以與主人通信獲得，也可以與第三方主控設備聯(lián)系鑒定和輸入等。

智能設備與自身身份標簽相關聯(lián)的信息中的一些可以由所述智能設備的人類擁有者設定。例如，一個寵物機器人來到主人家里，主人賦予它以姓名和性別，甚至喜好等。圖3示出了主人初次接觸時對機器人設置信息的例子。

執(zhí)行部件105根據(jù)控制器104的指令來針對外界智能設備執(zhí)行交互動作。

執(zhí)行部件105可以根據(jù)身份識別的結果和存儲器103中的信息，給自身智能設備一個指令，包括語音輸出、圖像/視頻顯示、機械動作、無任何輸出中的至少一種，用于與對方智能設備進行交互使用。

在所述智能設備遭遇另一智能設備時，控制器104基于標簽識別器102識別出的對方智能設備的身份標簽，以及存儲的與對方智能設備之間的社交歷史信息，進行決策并控制智能設備的執(zhí)行部件105來與對方智能設備進行交互。

需要說明的是，在一個示例中，一個智能設備與相遭遇的另一智能設備之間的識別和交互是雙向同時進行的。

一個智能設備可以與其它智能設備進行各種社交活動，例如結識別的智能設備朋友和同事；與另外的智能設備組成家庭或其他團體，例如足球隊、合唱團、舞蹈隊和項目小組等；甚至與其他一個或多個智能設備形成不友好的關系。

根據(jù)本發(fā)明實施例的智能設備例如機器人作為一個獨立的智慧體，可以如同人類一樣可以自主社交，包括每個機器人都有自己的唯一身份標簽，機器人本體知道自己的身份標簽的同時，也可以和其他的機器人進行社交活動。這種機器人之間的交互可以獨立于人類而存在，不需要事先等待人類的指令才發(fā)起。

圖1中智能設備的結構圖僅為示例，可以包括其它的部件。而且各個部件可以進一步地拆分，或者彼此組合，從而包括更多或更少的不同粒度的部件。

在一個示例中，智能設備還包括：自然語言識別部件，能夠識別并理解人類或者其它智能設備發(fā)出的自然語言。所述執(zhí)行部件能夠發(fā)出自然語音，與其它智能設備進行對話。

通常，本發(fā)明實施例的智能設備均具有視覺功能，可選地，還可以具有聽覺、觸覺、味覺等功能。

在一個示例中，兩個智能設備(下文稱其為第一智能設備和第二智能設備)能夠依據(jù)自己的喜好進行社交，且第一智能設備推測第二智能設備的主人是否是自己主人的喜好對象，在判斷第二智能設備的主人是自己主人的喜好對象的情況下，將第二智能設備的主人介紹給自己的主人。這可以例如幫助年輕男女交友。

下面參考圖4來描述根據(jù)本發(fā)明實施例的智能設備之間自主交互的方法。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的智能設備之間自主交互的方法2000的總體流程圖。

圖4開始于一個智能設備(下文稱之為第一智能設備)遇見另一個智能設備之時。

在步驟s2100中，第一智能設備識別第二智能設備的身份標簽，有關識別方法可以與前面部分所述。

在步驟s2200中，第一智能設備基于第二智能設備的身份標簽判定第二智能設備的社交歷史信息是否已存儲在自身存儲器中。

這里的自身存儲器是一種廣義的概念，可以是集中式的位于本地的存儲器，也可以是分布式的存儲器，例如位于云端的存儲器。

在步驟s2300中，如果判定第二智能設備的社交歷史信息已存儲在自身存儲器中，則根據(jù)社交歷史信息，來執(zhí)行交互；

在步驟s2400中，如果判定第二智能設備的社交歷史信息沒有存儲在自身存儲器中，則存儲第二智能設備的身份標簽和相關信息，并確定是否啟動社交，如果啟動，則執(zhí)行交互。

在身份確認的前提下，基于社交歷史信息，更高級的社交活動才可能進行，例如機器人之間的更深層次的聊天，例如繼續(xù)上個月的聊天話題繼續(xù)聊；足球隊、合唱團、舞蹈隊和項目小組的相互協(xié)同完成相應的團隊任務。

在步驟s2500中，將本次交互信息添加到社交歷史信息數(shù)據(jù)。

下面給出具體場景的智能設備自主交互實施例。

一、具體實施例1：車聯(lián)網(wǎng)中的車-車社交

車聯(lián)網(wǎng)作為一個很有吸引力的概念，很多企業(yè)都喜歡用這個概念來包裝自己，例如做路燈遠程控制的企業(yè)宣稱自己是車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、做停車場收費系統(tǒng)也稱自己的系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，做硬盤錄像機的也是車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，他們并沒有說錯。物聯(lián)網(wǎng)本身定義可以理解為“物物相連”，車聯(lián)網(wǎng)也一樣，前面提到的幾個廠家，也是通過自己的產品將各個車輛之間的一些信息形成交匯整合。物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)可以理解為一個信息整合過程。車聯(lián)網(wǎng)是通過整合車、路、人各種信息與服務，最終都是為人(車內的人及關注車內的人)提供服務的，因此，能夠獲取車聯(lián)網(wǎng)提供的信息和服務的不僅僅是車載終端，而是所有能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)的終端，因此電腦、手機也是車聯(lián)網(wǎng)的終端。現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)的技術及應用基本上都能夠在車聯(lián)網(wǎng)中使用，包括媒體娛樂、電子商務、web2.0應用、信息服務等。

然而，當前車聯(lián)網(wǎng)中的智能終端和普通終端盡管相連，組成網(wǎng)絡是為了上層信息整合的目的，實際車聯(lián)網(wǎng)中的智能終端并沒有“自主地”去“交流”和互助。隨著人工智能的不斷進步，尤其無人駕駛技術的日趨成熟，車輛可以作為一個有智慧的主體，在不受人為干預的情況下，也可以各自遵守交通規(guī)則相互避讓自動駕駛，有自己的社交圈，有車輛同盟，隨之帶動車主成為朋友。而傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)中車與車相關聯(lián)都是車主先成為朋友或者因為特殊目的而關聯(lián)，車輛只是充當工具而已。

圖5a示出了傳統(tǒng)的車輛、人之間的關系，其中，車與車是獨立的，車與人是獨立的，人與人也是獨立。圖5b-5d示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的車-車主動社交促進車主社交的過程，其中圖5b示出了車與車先于車主來進行社交，并且車與車之間的社交可以促進車主之間的社交，例如一輛車可以來提醒其主人另一輛車的車主的喜好相近，建議自己主人來結識對方；圖5c示出了車主之間的社交建立起來后，進一步促進車與車之間的社交；圖5d示出了經(jīng)過車-車社交以及人-人社交以及兩者的相互促進，車與車、人與人關系越來越緊密。

車與車先于人與人直接的社交，可以例如因如下情形產生：兩輛車經(jīng)常共同行走于同一條道路、經(jīng)常到相同的地點；也可以行走在同一個地點，相互避讓遵守交通規(guī)則自動駕駛；也可以在某一次互助行為中產生，例如前車在行進過程中遇到不正常情況，例如前方有非正常停車、水坑、道路濕滑等，提醒后車提高注意；甚至可以是車聯(lián)網(wǎng)為了某一特殊原因(例如測試)隨機或有意產生車與車的社交關系。而該應用場景中關鍵的要素就是車必須認識車，車可以通過車牌號碼和車載射頻信息來標識身份。車牌號碼可以利用計算機視覺技術進行車牌號碼識別，射頻信息可以利用射頻識別技術來識別。

二、具體實施例2：足球隊機器人

兩個機器人分別屬于兩個不同的主人，但都是同一個機器人足球隊的成員，當?shù)谝淮我娒鎱⒓幼闱蛴柧氁院?，就可以記住了彼此，當兩個機器人跟隨主人回家以后再次見面，還可以想起對方，并讓訓練從上一次中斷的地方繼續(xù)下去。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一個機器人遇見另一個機器人時執(zhí)行交互的方法3000的流程圖。

如圖6所示，在步驟s3100中，每個機器人識別對方機器人的身份標簽并判斷該身份標簽是否存儲于自身的存儲器中以及是否是同一球隊的成員。如果判斷對方機器人的身份標簽存儲于自身的存儲器中，且是同一球隊的成員，則前進到步驟s3200；否則前進到步驟s3300。

在步驟s3200中，從存儲的數(shù)據(jù)庫中調出該隊員的信息，包括角色，例如中場、后衛(wèi)還是前鋒。

在步驟s3300，本身機器人等待第三方指令或所述另一機器人的介紹，例如加入球隊。

在步驟s3400中，確定自己的站位，包括和所述另一機器人的相對位置。

在步驟s3500中，執(zhí)行后續(xù)的比賽。

由上面示例可見，基于身份標簽的賦予、識別和社交歷史信息的記憶，機器人能夠自主進行社團活動，例如足球團隊比賽。

三、具體實施例3：酒店迎賓機器人與客人的智能設備交互

酒店大堂迎賓機器人與一位客人的智能眼鏡相遇，智能眼鏡認識該酒店機器人，并了解酒店機器人所在的酒店的一些信息，例如酒店位置、星級、價格、自己主人對此的滿意度等等。同時酒店機器人也認識了代表了酒店這位客人的智能眼鏡，例如是否是vip客人、入住時間、入住次數(shù)、住宿習慣等等。當該位客人離店以后，再一次入住該酒店時，酒店的迎賓機器人可以立馬認出，并迅速調出該客人的所有信息，并將酒店的更新信息，例如最新活動介紹給客人的智能眼鏡，智能眼鏡作為客人的私人秘書，可以在適當?shù)臅r候介紹給客人，也可以介紹給第三個智能設備，例如這位客人的智能手表和智能手機，全方位的為客人服務，這里智能眼鏡和第三個智能設備的交流也是需要認識對方。

圖7a和圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明具體實施例的酒店迎賓機器人遇見客戶的智能眼鏡后雙方各自執(zhí)行的處理的流程圖。

如圖7a所示，在步驟s4100中，迎賓機器人識別并判斷客人的智能眼鏡的身份標簽是否存在于自身的存儲模塊中，如果確定結果為是，前進到步驟s4200中，否則前進到步驟s4400。

在步驟s4200中，迎賓機器人確定客人是酒店vip。

在步驟s4300中，迎賓機器人從數(shù)據(jù)庫中調出該客人的信息，包括入住時間、入住次數(shù)、入住習慣等。

而在步驟s4400中，迎賓機器人判斷客人不是酒店vip而是普通客人，在一個示例中，將曾經(jīng)住宿過酒店的客人視為vip客人。

在步驟s4500中，迎賓機器人介紹客人該酒店的信息給客人的智能眼鏡。

在步驟s4600中，客人的智能眼鏡將主人習慣告知酒店迎賓機器人。

在步驟s4700中，迎賓機器人根據(jù)客人的入住習慣幫助客人辦理入住手續(xù)。

圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明具體實施例的客人入住酒店時其智能眼鏡遇見迎賓機器人時智能眼鏡執(zhí)行的處理的流程圖。

在步驟s5100中，識別迎賓機器人的身份標簽并判斷迎賓機器人的身份標簽是否存在于自身的存儲模塊中，如果是，則前進到步驟s5200，否則前進到步驟s5400。

在步驟s5200中，智能眼鏡判斷主人來過此地入住。

在步驟s5300中，智能眼鏡從存儲器中調出關于酒店的信息，例如酒店位置、星級、價格、主人對此的滿意度等等。

在步驟s5500中，智能眼鏡通過與迎賓機器人的交流，獲得有效信息，并選擇性地將相關信息傳遞給主人，例如酒店位置、星級、價格等等。

在步驟s5600中，客人的智能眼鏡將主人的習慣告知酒店機器人。

在步驟s5700中，客人的智能眼鏡和迎賓機器人根據(jù)客人的入住習慣幫助客人辦理入住手續(xù)。

可見，在此實施例中，智能設備——智能眼鏡和迎賓機器人自主進行交互，分別起到了酒店服務員和客人的貼身秘書的角色，能夠主動貼身地為人類服務。

四、具體實施例4：盲人的智能設備與其他人的智能設備交互

例如，盲人朋友之間交流有較多障礙，此時各自佩戴的智能眼鏡之間可自主交互，幫助記住對方，作為主人的私人助理，自己的智能眼鏡通過認識另外的智能眼鏡，幫助主人記住遇到的一些朋友。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的盲人眼鏡(稱之為第一智能眼鏡盒第二智能眼鏡)之間相遇時的示例性自主交互方法6000的流程圖。

如圖8所示，在步驟s6100中，盲人的智能眼鏡即第一智能眼鏡判斷對方的智能眼鏡即第二智能眼鏡的身份標簽是否存儲于自身存儲器中，如果是，前進到步驟s6200，否則前進到步驟s6400。

在步驟s6200中，第一智能眼鏡判斷第二智能眼鏡的主人是以前遇到過的人。

在步驟s6300中，從數(shù)據(jù)庫(存儲器)中調出對方的信息，包括對方的名字、性別與主人的關系等等。

在步驟s6400中，第一智能眼鏡判斷第二智能眼鏡的主人是陌生人。

在步驟s6500中，第一智能眼鏡等待社交，包括由例如第三方的介紹、指令或者其他社交活動引發(fā)的社交。

在步驟s6600中，第一智能眼鏡將第二智能眼鏡的主人介紹給自己的盲人主人，等待主人的指令，既根據(jù)指令也自主交互。

在步驟s6700中，更新智能眼鏡存儲的信息，包括更新社交歷史。

本應用示例并不限于盲人之間，也可應用于盲人和正常人之間，正常人和正常人之間，智能設備也不局限于智能眼鏡，還可以為智能手杖、智能手表等等。

以上給出了智能設備自主交互的多個應用場景示例，此為優(yōu)選示例，還可以想到很多應用場景，例如看護幼兒的保姆機器人之間的自主交互、水上智能游艇之間的自主交互、物流公司的物流機器人之間的自主交互、社區(qū)安防機器人之間的自主交互、無人機網(wǎng)絡中無人機之間自主交互、人類的各種智能可穿戴設備之間的自主交互等等。

概況起來，本文提出了以下技術方案。

(1)、一種智能設備，包括身份標簽、標簽識別器、存儲器、控制器和執(zhí)行部件：

身份標簽唯一地標識智能設備，能夠被其它智能設備識別；

標簽識別器能夠識別對方智能設備的身份標簽；

存儲器中存儲有與自身身份標簽相關聯(lián)的信息，以及能夠操作來存儲與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息，所述與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息包括與其它智能設備之間社交的歷史數(shù)據(jù)；

執(zhí)行部件根據(jù)控制器的指令來針對外界智能設備執(zhí)行交互動作；

在所述智能設備遭遇另一智能設備時，控制器基于標簽識別器識別出的對方智能設備的身份標簽，以及存儲的與對方智能設備之間的社交歷史信息，進行決策并控制智能設備的執(zhí)行部件來與對方智能設備進行交互。

(2)、根據(jù)(1)的智能設備，還包括：

自然語言識別部件，能夠識別并理解人類或者其它智能設備發(fā)出的自然語言。

(3)、根據(jù)(1)的智能設備，所述智能設備為下列項目中的至少之一：

機器人、車輛、無人機、手機、智能手持、智能眼鏡、智能手環(huán)、智能手表、智能腕帶、智能頭盔、智能手套。

(4)、根據(jù)(1)的智能設備，所述身份標簽是下列中的至少一種：車牌號碼、設備號碼、設備名稱、條形碼、二維碼、利用射頻技術的感應式電子晶片或近接卡、感應卡、非接觸卡、電子標簽、電子條碼。

(5)、根據(jù)(1)的智能設備，身份標簽識別器確定對方智能設備的身份標簽的類型，并根據(jù)所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型，來采用下列身份標簽識別技術中的至少一種來識別：

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是車牌號碼和設備號碼，基于機器視覺技術進行數(shù)字/字母識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是設備名稱，基于機器視覺技術進行文字識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是條形碼或者二維碼，基于條形碼/二維碼識別技術進行條形碼/二維碼識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是是基于射頻技術的身份標簽，基于射頻識別技術進行識別。

(6)、根據(jù)(1)的智能設備，所述確定對方智能設備的身份標簽的類型通過下述方法之一進行：

獲得預先設置的對方智能設備的身份標簽的類型；

通過計算機視覺技術判斷智能設備類型后確定；

定位候選的身份標簽，對于候選的身份標簽同時利用多種身份標簽識別技術進行識別，基于多種身份標簽識別技術的各自識別結果確定對方智能設備的身份標簽的類型。

(7)、根據(jù)(1)的智能設備，稱所述智能設備為第一智能設備，稱與所述智能設備交互的另一智能設備為第二智能設備，所述第一智能設備的存儲器存儲的與自身相關聯(lián)的信息與第二智能設備存儲的與第一智能設備相關聯(lián)的信息不同。

(8)、根據(jù)(1)的智能設備，所述智能設備與相遭遇的另一智能設備之間的識別和交互是雙向同時進行的。

(9)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，所述智能設備與其它智能設備的社交包括：

結識別的智能設備朋友和同事；

與另外的智能設備組成家庭或其他團體；

與其他一個或多個智能設備形成不友好的關系。

(10)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，所述智能設備與自身身份標簽相關聯(lián)的信息中的一些由所述智能設備的人類擁有者設定。

(11)、根據(jù)(1)-(8)任一項的智能設備，身份標簽以設備號碼、設備名稱、條形碼、二維碼的形式存在于智能設備的外觀表面，或者以基于射頻技術的感應式標簽的形式安裝在智能設備本體上。

(12)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，第一和第二智能設備依據(jù)自己的喜好進行社交，且第一智能設備推測第二智能設備的主人是否是自己主人的喜好對象，在判斷第二智能設備的主人是自己主人的喜好對象的情況下，將第二智能設備的主人介紹給自己的主人。

(13)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，所述智能設備為車輛，車輛能夠操作來先于車主建立社交關系，然后車輛能夠操作來帶動車主開始社交。

(14)、根據(jù)(13)的智能設備，兩輛車在下述情況之一建立社交關系：

高于預定頻率地共同行走于同一條道路；

高于預定頻率地到相同的地點；

相遇協(xié)作完成自動駕駛；

發(fā)生互助行為；以及

車聯(lián)網(wǎng)隨機或有意指令兩車輛產生社交關系。

(15)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，第一和第二智能設備為人型機器人，分別屬于不同的主人，但是屬于同一個競技球隊的成員，在第二次或之后的見面時，

每個機器人判斷另一機器人的身份標簽是否存儲于自身的存儲器中以及是否是同一球隊的成員；

如果確定另一機器人是球隊成員，則

從存儲的數(shù)據(jù)庫中調出該隊員的信息；

確定自己的站位，包括和所述另一機器人的相對位置；

執(zhí)行后續(xù)的比賽；

如果確定另一機器人不是球隊成員，則

等待第三方指令或所述另一機器人的介紹；

根據(jù)第三方指令或另一機器人的介紹進行后續(xù)動作。

(16)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，所述智能設備分別為酒店的迎賓機器人和客人的一個智能便攜設備，兩者在第二次或以后相遇時，通過辨識對方的身份標簽，客戶的智能便攜設備調出自身存儲的迎賓機器人所在酒店的信息；以及迎賓機器人調出自身存儲的智能便攜設備的主人的信息，智能便攜設備作為主人的私人秘書來選擇性地在主人和迎賓機器人之間傳達信息，以及智能便攜設備和迎賓機器人協(xié)助主人辦理酒店相關手續(xù)。

(17)、根據(jù)(1)到(8)任一項的智能設備，所述智能設備為盲人的便攜式智能設備，第一盲人的第一便攜式智能設備通過認識其他人的第二便攜式智能設備，來幫助主人記住遇到的朋友。

(18)、根據(jù)(17)的智能設備，當?shù)谝幻と说牡谝槐銛y式智能設備遇到其他人的第二便攜式智能設備時，第一便攜式智能設備識別所述第二便攜式智能設備的身份標簽，并據(jù)此判斷第二便攜式智能設備的信息是否存儲于自身的存儲器中，

當確定第二便攜式智能設備的信息存在于自身的存儲器中時，第一便攜式智能設備從存儲器中調出第二便攜式智能設備的主人的信息，并介紹給主人，等待主人的指令；

當確定第二便攜式智能設備的信息沒有存在于自身的存儲器中時，第一便攜式智能設備確定第二便攜式智能設備的主人是陌生人，等待社交。

(19)、根據(jù)(17)的智能設備，所述便攜式智能設備為智能眼鏡。

(20)、一種多個智能設備之間進行自主交互的方法，每個智能設備具有：能夠被其它智能設備識別的身份標簽、標簽識別器、存儲器、控制器和執(zhí)行部件，其中身份標簽唯一地標識對應的智能設備；標簽識別器能夠識別對方智能設備的身份標簽；存儲器，其中存儲有與自身身份標簽相關聯(lián)的信息，以及與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息，所述與其它智能設備身份標簽相關聯(lián)的信息包括與其它智能設備之間社交的歷史數(shù)據(jù)；控制器接收信息、進行決策并控制智能設備的執(zhí)行部件；執(zhí)行部件根據(jù)控制器的指令來針對外界智能設備執(zhí)行交互動作；

所述自主交互的方法包括：

當?shù)谝恢悄茉O備與第二智能設備相遇時，

第一智能設備識別第二智能設備的身份標簽；

第一智能設備基于第二智能設備的身份標簽判定第二智能設備的社交歷史信息是否已存儲在自身存儲器中；

如果判定第二智能設備的社交歷史信息已存儲在自身存儲器中，則根據(jù)社交歷史信息，來執(zhí)行交互；

如果判定第二智能設備的社交歷史信息沒有存儲在自身存儲器中，則存儲第二智能設備的身份標簽和相關信息，并確定是否啟動社交，如果啟動，則執(zhí)行交互；

將本次交互信息添加到社交歷史信息數(shù)據(jù)。

(21)、根據(jù)(20)的方法，其中，智能設備識別并理解人類或者其它智能設備發(fā)出的自然語言。

(22)、根據(jù)(20)的方法，第一智能設備識別第二智能設備的身份標簽包括：

利用自身的身份標簽識別器確定對方智能設備的身份標簽的類型，并根據(jù)所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型，來采用下列身份標簽識別技術中的至少一種來識別：

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是車牌號碼和設備號碼，基于機器視覺技術進行數(shù)字/字母識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是設備名稱，基于機器視覺技術進行文字識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是條形碼或者二維碼，基于條形碼/二維碼識別技術進行條形碼/二維碼識別；

如果所識別出的對方智能設備的身份標簽的類型是是基于射頻技術的身份標簽，基于射頻識別技術進行識別。

(23)、根據(jù)(22)的方法，所述確定對方智能設備的身份標簽的類型通過下述方法之一進行：

獲得預先設置的對方智能設備的身份標簽的類型；或者

通過計算機視覺技術判斷智能設備類型，包括：定位候選的身份標簽，對于候選的身份標簽同時利用多種身份標簽識別技術進行識別，基于多種身份標簽識別技術的各自識別結果確定對方智能設備的身份標簽的類型。

(24)、根據(jù)(20)的方法，稱所述智能設備為第一智能設備，稱與所述智能設備交互的另一智能設備為第二智能設備，所述第一智能設備的存儲器存儲的與自身相關聯(lián)的信息與第二智能設備存儲的與第一智能設備相關聯(lián)的信息不同。

(25)、根據(jù)(20)的方法，所述智能設備與相遭遇的另一智能設備之間的識別和交互是雙向同時進行的。

(26)、根據(jù)(20)的方法，所述智能設備與其它智能設備的社交包括：

結識別的智能設備朋友和同事；

與另外的智能設備組成家庭或其他團體；

與其他一個或多個智能設備形成不友好的關系。

(27)、根據(jù)(20)到(26)任一項的方法，所述智能設備與自身身份標簽相關聯(lián)的信息中的一些由所述智能設備的人類擁有者設定。

(28)、根據(jù)(20)-(26)任一項的方法，身份標簽以設備號碼、設備名稱、條形碼、二維碼的形式存在于機器人的外觀表面，或者以基于射頻技術的感應式標簽的形式安裝在機器人本體上。

(29)、根據(jù)(20)到(26)任一項的方法，第一和第二智能設備依據(jù)自己的喜好進行社交，且第一智能設備推測第二智能設備的主人是否是自己主人的喜好對象，在判斷第二智能設備的主人是自己主人的喜好對象的情況下，將第二智能設備的主人介紹給自己的主人。

(30)、根據(jù)(20)到(26)任一項的方法，所述智能設備為車輛，車輛能夠操作來先于車主建立社交關系，然后車輛能夠操作來帶動車主開始社交。

(31)、根據(jù)(30)的方法，兩輛車在下述情況之一建立社交關系：

高于預定頻率地共同行走于同一條道路；

高于預定頻率地到相同的地點；

相遇協(xié)作完成自動駕駛；

發(fā)生互助行為；以及

車聯(lián)網(wǎng)隨機或有意指令兩車輛產生社交關系。

(32)、根據(jù)(20)到(26)任一項的方法，第一和第二智能設備為人型機器人，第一和第二機器人分別屬于不同的主人，但是屬于同一個競技球隊的成員，在第二次或之后的見面時，

每個機器人識別對方機器人的身份標簽并判斷該身份標簽是否存儲于自身的存儲器中以及是否是同一球隊的成員；

如果確定另一機器人是球隊成員，則

從存儲的數(shù)據(jù)庫中調出該隊員的信息；

確定自己的站位，包括和所述另一機器人的相對位置；

執(zhí)行后續(xù)的比賽；

如果確定另一機器人不是球隊成員，則

等待第三方指令或所述另一機器人的介紹；

根據(jù)第三方指令或另一機器人的介紹進行后續(xù)動作。

(33)、根據(jù)(22)到(26)任一項的方法，所述智能設備分別為酒店的迎賓機器人和客人的一個智能便攜設備，兩者在第二次或以后相遇時，通過辨識對方的身份標簽，客戶的智能便攜設備調出自身存儲的迎賓機器人所在酒店的信息；以及迎賓機器人調出自身存儲的智能便攜設備的主人的信息，智能便攜設備作為主人的私人秘書來選擇性地在主人和迎賓機器人之間傳達信息，以及智能便攜設備和迎賓機器人協(xié)助主人辦理酒店相關手續(xù)。

(34)、根據(jù)(22)到(26)任一項的方法，所述智能設備為盲人的便攜式智能設備，第一盲人的第一便攜式智能設備通過認識其他人的第二便攜式智能設備，來幫助主人記住遇到的朋友。

(35)、根據(jù)(34)的方法，當?shù)谝幻と说牡谝槐銛y式智能設備遇到其他人的第二便攜式智能設備時，第一便攜式智能設備識別所述第二便攜式智能設備的身份標簽，并據(jù)此判斷第二便攜式智能設備的信息是否存儲于自身的存儲器中，

當確定第二便攜式智能設備的信息存在于自身的存儲器中時，第一便攜式智能設備從存儲器中調出第二便攜式智能設備的主人的信息，并介紹給主人，等待主人的指令；

當確定第二便攜式智能設備的信息沒有存在于自身的存儲器中時，第一便攜式智能設備確定第二便攜式智能設備的主人是陌生人，等待社交。

(36)、根據(jù)(35)的方法，所述便攜式智能設備為智能眼鏡。

(37)、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執(zhí)行指令，當所述指令被計算機執(zhí)行時，操作來執(zhí)行(20)-(36)任一項的方法。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。