技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了輔助駕駛中基于部件的行人檢測(cè)和基于特征的跟蹤方法、系統(tǒng)，方法包括：1)檢測(cè)階段，2)驗(yàn)證階段，3)基于檢測(cè)的跟蹤階段。本發(fā)明通過引入基于部件的分階段檢測(cè)方法(PPD)使得整個(gè)系統(tǒng)能夠有效地緩解行人遮擋產(chǎn)生誤檢測(cè)問題，以及在基于檢測(cè)的跟蹤階段引入基于檢測(cè)的跟蹤算法，能夠提高系統(tǒng)的檢測(cè)率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：開易（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.10.24