技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信息邊緣和多模態(tài)特征的室內(nèi)場(chǎng)景布局估計(jì)方法，針對(duì)圖像用邊緣檢測(cè)提取直線段由此估計(jì)出圖像消失點(diǎn)，從消失點(diǎn)出發(fā)做采樣射線粗劃分圖像區(qū)域；用全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FCNs）獲取信息邊緣圖，選取圖中能量較高區(qū)域并細(xì)采樣產(chǎn)生布局候選項(xiàng)；基于積分幾何提取圖像的線段、幾何上下文、深度、法向量特征；考慮布局候選項(xiàng)與區(qū)域級(jí)特征一元和二元的映射關(guān)系，設(shè)計(jì)布局估計(jì)的結(jié)構(gòu)化回歸模型，引入結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)算法，能量函數(shù)最小的即為室內(nèi)場(chǎng)景布局估計(jì)。本發(fā)明逐步縮小候選項(xiàng)生成區(qū)域，并結(jié)合多種模態(tài)特征對(duì)布局候選項(xiàng)進(jìn)行約束，提高了室內(nèi)估計(jì)布局精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉天亮;陸泮宇;戴修斌;劉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.10.24