本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法及裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的高新技術(shù)，它是利用電腦模擬，產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供給使用者關(guān)于視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)涉及游戲、影視、直播、社交等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣泛。

目前，大型工廠的建設(shè)越來(lái)越多，這些大型工廠的建設(shè)基本上都是利用圖紙模型進(jìn)行數(shù)據(jù)的基本預(yù)測(cè)與計(jì)算的，直觀效果較差。并且，在數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與計(jì)算出現(xiàn)誤差的情況下，一旦工廠建成，投資人進(jìn)行工廠查驗(yàn)，很可能出現(xiàn)查驗(yàn)不通過(guò)，需要對(duì)工廠進(jìn)行調(diào)整改造的情況，從而會(huì)延誤運(yùn)營(yíng)的時(shí)間。因此，為降低工廠建設(shè)中的潛在損失，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在工廠建設(shè)中，構(gòu)建虛擬工廠，已經(jīng)成為工廠建設(shè)的發(fā)展方向。但是，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中僅能提供虛擬工廠模型，而無(wú)法在虛擬場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)測(cè)量，從而令虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工廠建設(shè)中所起的作用十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法及裝置，使得用戶可以在虛擬場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)測(cè)量，能夠拓寬虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工廠建設(shè)中所起的作用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，包括：

設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線，將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1；

根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2，并計(jì)算point1與point2之間的距離。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，包括：第一設(shè)置模塊、第二設(shè)置模塊以及計(jì)算模塊；

第一設(shè)置模塊用于設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線，將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1；

第二設(shè)置模塊用于根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2；

計(jì)算模塊用于計(jì)算point1與point2之間的距離。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過(guò)設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)該射線起始點(diǎn)向第一待測(cè)物體發(fā)射第一射線，從而能夠確定出用于數(shù)據(jù)測(cè)量的第一個(gè)點(diǎn)(第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)point1)。并且，根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2，從而能夠確定出用于數(shù)據(jù)測(cè)量的第二個(gè)點(diǎn)。這樣，便可以通過(guò)計(jì)算point1與point2之間的距離的方式，實(shí)現(xiàn)高度測(cè)量、兩點(diǎn)測(cè)量或間距測(cè)量等數(shù)據(jù)測(cè)量功能，有效地拓寬了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工廠建設(shè)中所起的作用。

另外，設(shè)置point2后，還包括：添加point1至point2的線段，并在線段的任意位置添加文本組件；其中，線段為渲染過(guò)的線段；計(jì)算point1與point2之間的距離后，還包括：將距離設(shè)置為文本組件的文本框內(nèi)容。這樣，用戶能夠較為直觀的在虛擬場(chǎng)景內(nèi)查看到數(shù)據(jù)測(cè)量所對(duì)應(yīng)的線段，并能夠根據(jù)文本框中的內(nèi)容，直接了當(dāng)?shù)闹獣詳?shù)據(jù)測(cè)量的結(jié)果，用戶體驗(yàn)較好。

另外，文本組件的顯示方向與虛擬場(chǎng)景中攝像機(jī)所在的方向一致，從而能夠?qū)?shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果以用戶視角展現(xiàn)給用戶進(jìn)行查看，進(jìn)一步的提升了用戶體驗(yàn)。

另外，文本組件至虛擬場(chǎng)景中攝像機(jī)的距離與文本組件的顯示大小成正比，從而能夠確保用戶在遠(yuǎn)離文本組件的情況下，也能夠看清文本框中的內(nèi)容。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式中虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，具體流程如圖1所示，步驟如下：

步驟101，設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線。

具體地說(shuō)，虛擬場(chǎng)景可以為虛擬工廠，該虛擬工廠可以由技術(shù)人員預(yù)先根據(jù)工廠建設(shè)要求在計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中進(jìn)行搭建。更具體地說(shuō)，用戶可以將手持控制器與計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)通信連接，從而通過(guò)手持控制器輸入信息，在虛擬場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)交互、控制等操作。本實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中在與手持控制器成功建立通信連接時(shí)，自動(dòng)地將手持控制器加入到虛擬場(chǎng)景中，并為虛擬場(chǎng)景中的手持控制器設(shè)置位置點(diǎn)。并且，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)可以將手持控制器在虛擬場(chǎng)景中的位置點(diǎn)設(shè)置為射線起始點(diǎn)，從而能夠令用戶在虛擬場(chǎng)景中隨時(shí)隨地的進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，操作較為便捷。其中，第一待測(cè)物體可以由用戶自行選定。

更具體地說(shuō)，第一射線可以為渲染過(guò)的射線，從而令用戶能夠在虛擬場(chǎng)景中查看到計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的響應(yīng)操作，用戶體驗(yàn)較好。

步驟102，將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1。

具體地說(shuō)，由于虛擬場(chǎng)景為三維模型，因此在計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1時(shí)，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)還可以根據(jù)虛擬場(chǎng)景的三維坐標(biāo)系，獲取point1的三維坐標(biāo)(xp1，yp1，zp1)。

步驟103，根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2。

具體地說(shuō)，測(cè)量功能與point2的設(shè)置方法可以由技術(shù)人員預(yù)先輸入并保存至計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中。并且，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)在根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2時(shí)，還可以獲取point2在三維坐標(biāo)系內(nèi)的三維坐標(biāo)(xp2，yp2，zp2)。其中，測(cè)量功能可以為高度測(cè)量功能、兩點(diǎn)測(cè)量功能或間距測(cè)量功能等，各測(cè)量功能所對(duì)應(yīng)的point2的設(shè)置方法不同。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為高度測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：將point1在地面上的投影設(shè)置為point2。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為兩點(diǎn)測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)提示用戶通過(guò)手持控制器選定一個(gè)點(diǎn)，并將用戶選定的點(diǎn)設(shè)置為point2。在實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為兩點(diǎn)測(cè)量功能時(shí)，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)還可以創(chuàng)建數(shù)組，以便于同時(shí)進(jìn)行多組數(shù)據(jù)測(cè)量。如，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作，生成點(diǎn)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)：point1、point2、point3···point2n，其中，n為正整數(shù)。其中，第一條第一射線與第一個(gè)第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)為point1，用戶選定一個(gè)點(diǎn)作為point2；第二條第一射線與第二個(gè)第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)為point3，用戶再次選定一個(gè)點(diǎn)作為point4，以此類推，從而令計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算point2n-1與point2n之間的距離的方式，同時(shí)獲取多組數(shù)據(jù)。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為間距測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)獲取第二待測(cè)物體，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出第二射線，將第二射線與第二待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point2。其中，第二待測(cè)物體可以由用戶自行選定。

在實(shí)際操作中，當(dāng)所選定的測(cè)量功能為間距測(cè)量功能時(shí)，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)還可以在虛擬場(chǎng)景中提供輔助測(cè)量棒，以便于用戶在虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量。如，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)在檢測(cè)到所選定的測(cè)量功能為間距測(cè)量功能時(shí)，可以將手持控制器以輔助測(cè)量棒的形式進(jìn)行顯示，并將輔助測(cè)量棒的一個(gè)頂端設(shè)置為射線起始點(diǎn)。這樣，用戶在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)，便可以將輔助測(cè)量棒的頂端放入第一待測(cè)物體與第二待測(cè)物體之間的間隙中，由輔助測(cè)量棒的頂端向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線，并向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出第二射線，以檢測(cè)兩邊是否有物體，并自動(dòng)生成point1和point2。其中，輔助測(cè)量棒的長(zhǎng)度可以由技術(shù)人員預(yù)先設(shè)定并保存在計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中，如，輔助測(cè)量棒的長(zhǎng)度可以為30厘米，50厘米或100厘米。

值得一提的是，如果用戶想要測(cè)量虛擬場(chǎng)景中，自己當(dāng)前所在位置與某一物體之間的間距，則用戶可以利用手持控制器輸入相應(yīng)的操作，令計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point1的位置或point2的位置。如，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point1時(shí)，就相當(dāng)于第一待測(cè)物體的位置與手持控制器的位置重合，依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出的第一射線長(zhǎng)度為0。如，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point2時(shí)，就相當(dāng)于第二待測(cè)物體的位置與手持控制器的位置重合，依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出的第二射線長(zhǎng)度為0。

步驟104，計(jì)算point1與point2之間的距離。

具體地說(shuō)，由于point1與point2在三維坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)是已知的，因此計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)可以通過(guò)公式計(jì)算獲取point1與point2之間的距離。其中，d為三維坐標(biāo)系中坐標(biāo)點(diǎn)為(x1，y1，z1)與坐標(biāo)點(diǎn)為(x2，y2，z2)之間的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)該射線起始點(diǎn)向第一待測(cè)物體發(fā)射第一射線，從而能夠確定出用于數(shù)據(jù)測(cè)量的第一個(gè)點(diǎn)(第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)point1)。并且，根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2，從而能夠確定出用于數(shù)據(jù)測(cè)量的第二個(gè)點(diǎn)。這樣，便可以通過(guò)計(jì)算point1與point2之間的距離的方式，實(shí)現(xiàn)高度測(cè)量、兩點(diǎn)測(cè)量或間距測(cè)量等數(shù)據(jù)測(cè)量功能，有效地拓寬了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工廠建設(shè)中所起的作用。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量方法，具體流程如圖2所示。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，還在虛擬場(chǎng)景中添加文本組件，令用戶能夠根據(jù)文本組件的文本框中的內(nèi)容，直接了當(dāng)?shù)闹獣詳?shù)據(jù)測(cè)量的結(jié)果，有效地提升了用戶體驗(yàn)。以下進(jìn)行具體說(shuō)明：

本實(shí)施方式中，步驟201至步驟203與第一實(shí)施方式中的步驟101至步驟103大致相同，步驟205與第一實(shí)施方式中的步驟104大致相同，為減少重復(fù)，在此不再贅述，以下僅對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明：

步驟204，添加point1至point2的線段，并在線段的任意位置添加文本組件。

具體地說(shuō)，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)所添加的point1至point2的線段，為渲染過(guò)的線段，從而能夠令用戶較為直觀的在虛擬場(chǎng)景中查看到當(dāng)前數(shù)據(jù)測(cè)量的對(duì)象。

步驟206，將距離設(shè)置為文本組件的文本框內(nèi)容。

具體地說(shuō)，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)將計(jì)算獲得的point1與point2之間的距離作為文本組件的文本框內(nèi)容，以便于用戶進(jìn)行查看。并且，本實(shí)施方式中，文本組件的顯示方向可以與虛擬場(chǎng)景中攝像機(jī)所在的方向一致，從而令計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果以用戶視角展現(xiàn)給用戶進(jìn)行查看，進(jìn)一步的提升了用戶體驗(yàn)。

更具體地說(shuō)，文本組件至虛擬場(chǎng)景中攝像機(jī)的距離還可以與文本組件的顯示大小成正比，從而能夠確保用戶在遠(yuǎn)離文本組件的情況下，也能夠看清文本框中的內(nèi)容。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，如圖3所示，包括：第一設(shè)置模塊301、第二設(shè)置模塊302以及計(jì)算模塊303。

本實(shí)施方式中，第一設(shè)置模塊301用于設(shè)置射線起始點(diǎn)，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線，將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1。

具體地說(shuō)，虛擬場(chǎng)景可以為虛擬工廠，該虛擬工廠可以由技術(shù)人員預(yù)先根據(jù)工廠建設(shè)要求在計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中進(jìn)行搭建。更具體地說(shuō)，用戶可以將手持控制器與計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)通信連接，從而通過(guò)手持控制器輸入信息，在虛擬場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)交互、控制等操作。本實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中在與手持控制器成功建立通信連接時(shí)，自動(dòng)地將手持控制器加入到虛擬場(chǎng)景中，并為虛擬場(chǎng)景中的手持控制器設(shè)置位置點(diǎn)。并且，第一設(shè)置模塊301可以將手持控制器在虛擬場(chǎng)景中的位置點(diǎn)設(shè)置為射線起始點(diǎn)，從而能夠令用戶在虛擬場(chǎng)景中隨時(shí)隨地的進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，操作較為便捷。其中，第一待測(cè)物體可以由用戶自行選定。

更具體地說(shuō)，由于虛擬場(chǎng)景為三維模型，因此在第一設(shè)置模塊301將第一射線與第一待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point1時(shí)，第一設(shè)置模塊301還可以根據(jù)虛擬場(chǎng)景的三維坐標(biāo)系，獲取point1的三維坐標(biāo)(xp1，yp1，zp1)。

本實(shí)施方式中，第二設(shè)置模塊302用于根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2。

具體地說(shuō)，測(cè)量功能與point2的設(shè)置方法可以由技術(shù)人員預(yù)先輸入并保存至計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)中。并且，第二設(shè)置模塊302在根據(jù)當(dāng)前所選定的測(cè)量功能，設(shè)置point2時(shí)，還可以獲取point2在三維坐標(biāo)系內(nèi)的三維坐標(biāo)(xp2，yp2，zp2)。其中，測(cè)量功能可以為高度測(cè)量功能、兩點(diǎn)測(cè)量功能或間距測(cè)量功能等，各測(cè)量功能所對(duì)應(yīng)的point2的設(shè)置方法不同。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為高度測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：將point1在地面上的投影設(shè)置為point2。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為兩點(diǎn)測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：第二設(shè)置模塊302提示用戶通過(guò)手持控制器選定一個(gè)點(diǎn)，并將用戶選定的點(diǎn)設(shè)置為point2。

如，當(dāng)前所選定的測(cè)量功能為間距測(cè)量功能，point2的設(shè)置方法可以為：第二設(shè)置模塊302獲取第二待測(cè)物體，并依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出第二射線，將第二射線與第二待測(cè)物體的接觸點(diǎn)設(shè)置為point2。其中，第二待測(cè)物體可以由用戶自行選定。

在實(shí)際操作中，當(dāng)所選定的測(cè)量功能為間距測(cè)量功能時(shí)，第二設(shè)置模塊302還可以在虛擬場(chǎng)景中提供輔助測(cè)量棒，以便于用戶在虛擬場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)測(cè)量。如，第二設(shè)置模塊302可以將手持控制器以輔助測(cè)量棒的形式進(jìn)行顯示，并將輔助測(cè)量棒的一個(gè)頂端設(shè)置為射線起始點(diǎn)。這樣，用戶在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)，便可以將輔助測(cè)量棒的頂端放入第一待測(cè)物體與第二待測(cè)物體之間的間隙中，由輔助測(cè)量棒的頂端向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出第一射線，并向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出第二射線，以檢測(cè)兩邊是否有物體，并自動(dòng)生成point1和point2。

值得一提的是，如果用戶想要測(cè)量虛擬場(chǎng)景中，自己當(dāng)前所在位置與某一物體之間的間距，則用戶可以利用手持控制器輸入相應(yīng)的操作，令第一設(shè)置模塊301或第二設(shè)置模塊302將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point1的位置或point2的位置。如，第一設(shè)置模塊301將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point1時(shí)，就相當(dāng)于第一待測(cè)物體的位置與手持控制器的位置重合，依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第一待測(cè)物體的方向發(fā)出的第一射線長(zhǎng)度為0。如，第二設(shè)置模塊302將當(dāng)前輔助測(cè)量棒的頂端所在位置設(shè)置為point2時(shí)，就相當(dāng)于第二待測(cè)物體的位置與手持控制器的位置重合，依據(jù)射線起始點(diǎn)向朝向第二待測(cè)物體的方向發(fā)出的第二射線長(zhǎng)度為0。

本實(shí)施方式中，計(jì)算模塊303用于計(jì)算point1與point2之間的距離。

具體地說(shuō)，由于point1與point2在三維坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)是已知的，因此計(jì)算模塊303可以通過(guò)公式計(jì)算獲取point1與point2之間的距離。其中，d為三維坐標(biāo)系中坐標(biāo)點(diǎn)為(x1，y1，z1)與坐標(biāo)點(diǎn)為(x2，y2，z2)之間的距離。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。