技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種人體檢測方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)有兩人甚至多人前后平行重疊站立，在進(jìn)行人體檢測時(shí)準(zhǔn)確性不高的問題。該方法包括：針對待檢測的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇，按照預(yù)設(shè)的規(guī)則劃分為多個(gè)第一子點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇；確定第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇中的每個(gè)局部最高點(diǎn)，若兩個(gè)局部最高點(diǎn)在水平面上的投影距離小于設(shè)定閾值，將該兩個(gè)局部最高點(diǎn)所在的第一子點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)的第一子點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇合并為第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇，否則，確定包含該局部最高點(diǎn)的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇；根據(jù)第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇對應(yīng)圖像的HOG值，確定第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)簇的圖像是否為人體圖像。這種確定人體的方式，更能區(qū)分兩人甚至多人前后平行重疊站立的情況，提高了人體檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：任宇鵬;盧維;潘石柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.10.13