技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N智能終端設(shè)備的定位方法，上述智能終端設(shè)備的定位方法包括：獲取智能終端設(shè)備中的位置檢測裝置所掃描的數(shù)據(jù)點；將所述數(shù)據(jù)點中的有效數(shù)據(jù)點轉(zhuǎn)換為線段特征；以及將所述智能終端設(shè)備的歷史運動軌跡中的點特征轉(zhuǎn)換為線段特征；分別從所述第一線段特征集合和所述第二線段特征集合中選取具有相同位置關(guān)系的線段；根據(jù)所述第一候選子集和所述第二候選子集計算獲得變換矩陣，所述變換矩陣表示所述智能終端設(shè)備當前時刻的位置和朝向的角度。本申請將智能終端設(shè)備中的位置檢測裝置所掃描的有效數(shù)據(jù)點轉(zhuǎn)化為線段特征，通過線段匹配的方式，能有效解決點匹配過程耗時長、無法應(yīng)用的問題，是實現(xiàn)搬運移動智能終端設(shè)備后繼續(xù)進行定位與建圖的關(guān)鍵。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇海軍;趙凱;李月
受保護的技術(shù)使用者：京東方科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.26