本發(fā)明涉及一種裝配孔的識(shí)別的方法，屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，緊固件是結(jié)構(gòu)連接中應(yīng)用最廣泛的方式之一，在復(fù)雜設(shè)備中數(shù)量巨大。導(dǎo)致設(shè)計(jì)師需要進(jìn)行大量的簡(jiǎn)單重復(fù)工作，因此實(shí)現(xiàn)緊固件的快速裝配具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
緊固件的快速裝自動(dòng)裝配緊固件是提高裝配產(chǎn)品效率的重要一環(huán)，然而自動(dòng)裝配之前自動(dòng)識(shí)別裝配孔是緊固件的先決條件，因此，本發(fā)明提出了一種快速識(shí)別的方法，為裝配緊固件的效率提高打下了基礎(chǔ)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種裝配孔的識(shí)別的方法。
技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
一種裝配孔的識(shí)別的方法，包括步驟如下：
步驟一：零件的孔特征識(shí)別；
步驟二：裝配孔特征識(shí)別。
所述步驟一包括主流格式的三維模型均采用b-rep結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何信息管理，以b-rep為基礎(chǔ)通過(guò)特征識(shí)別，識(shí)別出單個(gè)零件上所有孔特征；對(duì)孔特征進(jìn)行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。
所述步驟二包括如下步驟：
2a.將所有同軸孔的孔特征分為一組，設(shè)為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0；
2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉(zhuǎn)至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特征集合sh，并在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重復(fù)本步驟；
2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉(zhuǎn)至步驟2b；否則若hj不為空，則轉(zhuǎn)下一步，若hj為空，令j＝j(luò)+1，重復(fù)本步驟；
2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個(gè)面,則將hj，加入sh，并在s中將hj置空；令j＝j(luò)+1，轉(zhuǎn)步驟2c；
2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識(shí)別得到k組裝配孔特征，識(shí)別結(jié)束；
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線。
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特征的上下安裝面。
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑。
所述裝配孔特征設(shè)置為
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個(gè)盲孔即為盲孔。
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個(gè)螺紋孔即為螺紋孔。
所述裝配孔特征設(shè)置為ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個(gè)沉頭孔即為沉頭孔。
有益效果：本發(fā)明提供的一種裝配孔的識(shí)別的方法，首先基于特征識(shí)別技術(shù)提取了零件的所有孔特征，進(jìn)而提取得到部件的裝配孔特征，可有效提高識(shí)別速度，提高自動(dòng)裝配速度。
具體實(shí)施方式
一種裝配孔的識(shí)別的方法，包括步驟如下：
步驟一：零件的孔特征識(shí)別，主流格式的三維模型均采用b-rep結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何信息管理，以b-rep為基礎(chǔ)通過(guò)特征識(shí)別可以快速識(shí)別出單個(gè)零件上所有孔特征。對(duì)孔特征進(jìn)行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。
步驟二：裝配孔特征識(shí)別，在一個(gè)部件中得到每個(gè)零件上的所有孔特征后，建立裝配孔特征的識(shí)別步驟如下：
2a.將所有同軸孔的孔特征分為一組，設(shè)為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0。
2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉(zhuǎn)至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特征集合sh，并在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重復(fù)本步驟。
2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉(zhuǎn)至步驟2b；否則若hj不為空，則轉(zhuǎn)下一步，若hj為空，令j＝j(luò)+1，重復(fù)本步驟。
2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個(gè)面,則將hj，加入sh，并在s中將hj置空；令j＝j(luò)+1，轉(zhuǎn)步驟2c。
2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識(shí)別得到k組裝配孔特征，識(shí)別結(jié)束。
基于上述過(guò)程，取k組中任意一組裝配孔特征為例，將sk中的孔特征按照鄰接面的上下順序進(jìn)行排序，排序后為sh＝{hi|i＝1,2,…,n}，則裝配孔特征ha的各項(xiàng)信息可根據(jù)各個(gè)孔特征信息綜合得到，具體表示如下：
1)ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線；
2)ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特征的上下安裝面；
3)ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑；
4)
5)ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個(gè)盲孔即為盲孔；
6)ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個(gè)螺紋孔即為螺紋孔；
7)ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個(gè)沉頭孔即為沉頭孔。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。