本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)圖像變化的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，采集圖像的技術(shù)越來(lái)越多，例如，可以使用照相機(jī)采集圖像，也可以使用雷達(dá)采集圖像等。為了在能見(jiàn)度極低的氣象條件下獲得分辨率較高的圖像，目前發(fā)明了一種合成孔徑雷達(dá)(syntheticapertureradar，sar)。利用sar可以全天時(shí)、全天候地對(duì)目標(biāo)對(duì)象(例如地表)進(jìn)行觀測(cè)，采集不同時(shí)刻下的高分辨率圖像，然后通過(guò)對(duì)這些圖像進(jìn)行分析，獲得圖像變化結(jié)果。然而，在sar圖像成像的過(guò)程中，不可避免地會(huì)受到乘性噪聲的影響，由此使得每幅sar圖像與實(shí)際的目標(biāo)對(duì)象存在較大差異，進(jìn)而使得檢測(cè)圖像變化的準(zhǔn)確度大大降低。

目前，檢測(cè)圖像變化的方法主要兩種：(1)先獲取關(guān)于目標(biāo)對(duì)象的先驗(yàn)知識(shí)(一些受乘性噪聲影響較少的圖像)，然后對(duì)這些先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練模型，最后基于訓(xùn)練模型對(duì)需要檢測(cè)的圖像檢測(cè)變化情況；(2)先獲取待檢測(cè)的兩幅圖像的差異圖，然后對(duì)該差異圖的像素進(jìn)行聚類，從中找出變化類和非變化類。

對(duì)于方法(1)來(lái)說(shuō)，由于方法(1)是基于相對(duì)準(zhǔn)確的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)對(duì)sar圖像分析變化情況的，所以即使待檢測(cè)的sar圖像受乘性噪聲的影響較大，也不會(huì)影響對(duì)sar圖像變化檢測(cè)的結(jié)果，但是大多數(shù)情況下，先驗(yàn)知識(shí)是無(wú)法獲取到的，因此該方法的實(shí)用性較低。對(duì)于方法(2)來(lái)說(shuō)，由于方法(2)是直接通過(guò)對(duì)待檢測(cè)兩幅圖像的差異圖進(jìn)行聚類，獲得圖像變化結(jié)果，所以當(dāng)這兩幅圖像受乘性噪聲的影響較大時(shí)，會(huì)使得圖像變化檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大大降低。因此，如何提高sar圖像變化檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度是亟待解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供的一種檢測(cè)圖像變化的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)sar圖像變化情況的準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)圖像變化的方法，所述方法包括：

獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖；

對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶；

對(duì)所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理；

將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖；

對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

可選的，所述對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶包括：

通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶。

可選的，所述將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖包括：

當(dāng)通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣shearlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

當(dāng)通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)小波變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

當(dāng)通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣contourlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖。

可選的，所述對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理包括：

利用自適應(yīng)閾值法抑制所述高頻子帶中的噪聲。

可選的，所述對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理包括：

利用模糊局部信息c均值聚類算法對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理。

可選的，所述獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖包括：

對(duì)所述兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行平滑濾波去噪處理；

利用歸一化鄰域比值法對(duì)去噪后的兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得所述差異圖。

第二方面，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)圖像變化的裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖；

解析單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶；

處理單元，用于對(duì)所述解析單元獲得的所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述解析單元獲得的所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理；

合并單元，用于將所述處理單元處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖；

聚類單元，用于對(duì)所述合并單元獲得的所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

可選的，所述解析單元包括：

第一解析模塊，用于通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

第二解析模塊，用于通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

第三解析模塊，用于通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶。

可選的，所述合并單元包括：

第一合并模塊，用于當(dāng)通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣shearlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

第二合并模塊，用于當(dāng)通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)小波變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

第三合并模塊，用于當(dāng)通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣contourlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖。

可選的，所述處理單元用于利用自適應(yīng)閾值法抑制所述高頻子帶中的噪聲。

可選的，所述聚類單元用于利用模糊局部信息c均值聚類算法對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理。

可選的，所述獲取單元包括：

去噪模塊，用于對(duì)所述兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行平滑濾波去噪處理；

對(duì)比模塊，用于利用歸一化鄰域比值法對(duì)所述去噪模塊去噪后的兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得所述差異圖。

第三方面，本發(fā)明提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適用于由處理器加載并執(zhí)行如第一方面所述的檢測(cè)圖像變化的方法。

第四方面，本發(fā)明提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：

處理器，適于實(shí)現(xiàn)各指令；以及

存儲(chǔ)介質(zhì)，適于存儲(chǔ)多條指令；

所述指令適于由所述處理器加載并執(zhí)行如第一方面所述的檢測(cè)圖像變化的方法。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的檢測(cè)圖像變化的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅不用獲取先驗(yàn)知識(shí)，而且在獲取兩幅圖像的差異圖之后，并不是直接對(duì)該差異圖進(jìn)行聚類處理，以便獲得圖像變化情況，而是先對(duì)該差異圖像進(jìn)行頻帶解析，獲得包括有效信息最多、最重要且包括噪聲最少的低頻子帶，以及包括有效信息最少且噪聲最多的高頻子帶，然后對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)有效信息的顯示強(qiáng)度，并對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理，以去除高頻子帶中的大量噪聲，再將處理后的低頻子帶和高頻子帶進(jìn)行合并獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖，最后再對(duì)處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，從而提高了檢測(cè)圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整幅附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)圖像變化的方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)圖像變化的方法示例圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)圖像變化的裝置的組成框圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)圖像變化的裝置的組成框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)圖像變化的方法，如圖1所示，該方法主要包括：

101、獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖。

在利用雷達(dá)等設(shè)備采集到目標(biāo)對(duì)象(即被攝影對(duì)象)在不同時(shí)刻的圖像后，可以對(duì)任意兩幅圖像之間的變化進(jìn)行檢測(cè)。具體的，由于在一段時(shí)間內(nèi)，目標(biāo)對(duì)象往往不會(huì)產(chǎn)生變化，所以在檢測(cè)圖像變化情況時(shí)，往往選取具有一定時(shí)間間隔的兩幅圖像進(jìn)行檢測(cè)。

在獲取兩幅待檢測(cè)的圖像之后，可以直接將這兩幅圖像進(jìn)行對(duì)比，以獲取兩者的差異圖，但是為了使得獲取的差異圖更加準(zhǔn)確，可以先利用平滑濾波去噪的方式對(duì)這兩幅圖像進(jìn)行初步去噪，以便去除大量地加性噪聲，然后再對(duì)去噪后的圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得差異圖。

在獲取兩幅圖像的差異圖時(shí)，所采用的方法可以為差值法，也可以為比值法，也可以為其他方法。其中，比值法包括歸一化領(lǐng)域比值法。

102、對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶。

一幅圖像中往往由低頻子帶和高頻子帶混合而成，且低頻子帶中往往包括大量且重要的有效信息，并且低頻子帶中包含的噪聲較少，高頻子帶中包含的有效信息較少(主要為圖像邊緣信息)且噪聲較多，因此在獲得差異圖后，可以先將差異圖進(jìn)行頻帶解析，從中獲取低頻子帶和高頻子帶，然后分別針對(duì)低頻子帶和高頻子帶的特征進(jìn)行分析與處理，即執(zhí)行步驟103。

其中，對(duì)差異圖進(jìn)行頻帶解析，從而獲得低頻子帶和高頻子帶的具體算法包括非下采樣shearlet變換(nsst變換)、小波變換以及非下采樣contourlet變換(nsct變換)等。也就是說(shuō)，本步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式可以為：通過(guò)nsst變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)nsct變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶。

需要補(bǔ)充的是，針對(duì)sar圖像的差異圖來(lái)說(shuō)，采用nsst變換的方式對(duì)差異圖進(jìn)行頻帶解析的效率比其他方式要高，因此，本步驟采用nsst變換效果較好。

103、對(duì)所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理。

在上述步驟102中提及，低頻子帶中往往包括大量且重要的有效信息，并且低頻子帶中包含的噪聲較少，高頻子帶中包含的有效信息較少且噪聲較多，因此為了使得有效信息的顯示強(qiáng)度更強(qiáng)并盡量多地減少圖像中的噪聲，可以對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理。

其中，對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)的強(qiáng)度可以依據(jù)圖像本身的特征來(lái)確定，例如待處理的低頻子帶中的圖像顯示較弱，則線性增強(qiáng)的強(qiáng)度可以較強(qiáng)一些。對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理的噪聲主要為乘性噪聲，并且去噪的方法可以有多種，例如可以為自適應(yīng)閾值法，也可以為中值濾波、均值濾波法等。

104、將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖。

在對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理后，可以將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，以便獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖之后，再進(jìn)行圖像變化檢測(cè)。

在將低頻子帶以及高頻子帶重新合并為一個(gè)差異圖時(shí)，所采用的算法為將差異圖分解為低頻子帶和高頻子帶所采用的算法的逆運(yùn)算。也就是說(shuō)，當(dāng)通過(guò)nsst變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)nsst變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；當(dāng)通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)小波變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；當(dāng)通過(guò)nsct變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)nsct變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖。

105、對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

在獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖之后，可以采用聚類算法對(duì)該差異圖中的像素進(jìn)行聚類處理，從中獲得變化類和非變化類，即兩幅圖像之間的變化信息和非變化信息。其中，該聚類算法包括但不限于以下算法：模糊局部信息c均值聚類(flicm)算法、模糊c均值聚類(fcm)算法以及基于核函數(shù)的模糊c均值(kfcm)算法。

需要補(bǔ)充的是，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行檢測(cè)的圖像可以為sar圖像，也可以為其他圖像，其具體類型在此不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)圖像變化的方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅不用獲取先驗(yàn)知識(shí)，而且在獲取兩幅圖像的差異圖之后，并不是直接對(duì)該差異圖進(jìn)行聚類處理，以便獲得圖像變化情況，而是先對(duì)該差異圖像進(jìn)行頻帶解析，獲得包括有效信息最多、最重要且包括噪聲最少的低頻子帶，以及包括有效信息最少且噪聲最多的高頻子帶，然后對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)有效信息的顯示強(qiáng)度，并對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理，以去除高頻子帶中的大量噪聲，再將處理后的低頻子帶和高頻子帶進(jìn)行合并獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖，最后再對(duì)處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，從而提高了檢測(cè)圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

下面以待檢測(cè)圖像為sar圖像、所采用算法有歸一化鄰域比值法、nsst變換、自適應(yīng)閾值法、flicm算法為例，對(duì)上述檢測(cè)圖像變化的方法進(jìn)行闡述，如圖2所示，該方法主要包括：

201、對(duì)sar圖像a進(jìn)行平滑濾波去噪處理，獲得sar圖像a；對(duì)sar圖像b進(jìn)行平滑濾波去噪處理，獲得sar圖像b；

202、利用歸一化鄰域比值法對(duì)sar圖像a和sar圖像b進(jìn)行對(duì)比，獲得差異圖m；

203、通過(guò)nsst變換對(duì)差異圖m進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶c和高頻子帶d；

204、對(duì)低頻子帶c進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，獲得低頻子帶c1；通過(guò)自適應(yīng)閾值法抑制高頻子帶d中的噪聲，獲得高頻子帶d1；

205、通過(guò)nsst變換的逆變換對(duì)低頻子帶c1和高頻子帶d1進(jìn)行合并處理，獲得差異圖n；

206、利用flicm算法對(duì)差異圖n進(jìn)行聚類處理，獲得變化類n1和非變化類n2。

其中，變化類n1和非變化類n2為sar圖像a和sar圖像b之間的變化情況。

進(jìn)一步的，依據(jù)上述方法實(shí)施例，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例還提供了一種檢測(cè)圖像變化的裝置，如圖3所示，所述裝置主要包括：獲取單元31、解析單元32、處理單元33、合并單元34以及聚類單元35。其中，

獲取單元31，用于獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖；

解析單元32，用于對(duì)所述獲取單元31獲取的所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶；

處理單元33，用于對(duì)所述解析單元32獲得的所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述解析單元32獲得的所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理；

合并單元34，用于將所述處理單元33處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖；

聚類單元35，用于對(duì)所述合并單元34獲得的所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

可選的，如圖4所示，所述解析單元32包括：

第一解析模塊321，用于通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

第二解析模塊322，用于通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

第三解析模塊323，用于通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶。

可選的，如圖4所示，所述合并單元34包括：

第一合并模塊341，用于當(dāng)通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣shearlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

第二合并模塊342，用于當(dāng)通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)小波變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

第三合并模塊343，用于當(dāng)通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣contourlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖。

可選的，所述處理單元33用于利用自適應(yīng)閾值法抑制所述高頻子帶中的噪聲。

可選的，所述聚類單元35用于利用模糊局部信息c均值聚類算法對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理。

可選的，如圖4所示，所述獲取單元31包括：

去噪模塊311，用于對(duì)所述兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行平滑濾波去噪處理；

對(duì)比模塊312，用于利用歸一化鄰域比值法對(duì)所述去噪模塊311去噪后的兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得所述差異圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)圖像變化的裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅不用獲取先驗(yàn)知識(shí)，而且在獲取兩幅圖像的差異圖之后，并不是直接對(duì)該差異圖進(jìn)行聚類處理，以便獲得圖像變化情況，而是先對(duì)該差異圖像進(jìn)行頻帶解析，獲得包括有效信息最多、最重要且包括噪聲最少的低頻子帶，以及包括有效信息最少且噪聲最多的高頻子帶，然后對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)有效信息的顯示強(qiáng)度，并對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理，以去除高頻子帶中的大量噪聲，再將處理后的低頻子帶和高頻子帶進(jìn)行合并獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖，最后再對(duì)處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，從而提高了檢測(cè)圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

需要說(shuō)明的是，本裝置實(shí)施例與前述方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)，為便于閱讀，本裝置實(shí)施例不再對(duì)前述方法實(shí)施例中的細(xì)節(jié)內(nèi)容進(jìn)行逐一贅述，但應(yīng)當(dāng)明確，本實(shí)施例中的裝置能夠?qū)?yīng)實(shí)現(xiàn)前述方法實(shí)施例中的全部?jī)?nèi)容。

所述檢測(cè)圖像變化的裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，上述獲取單元、解析單元、處理單元、合并單元以及聚類單元等均作為程序單元存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的上述程序單元來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

處理器中包含內(nèi)核，由內(nèi)核去存儲(chǔ)器中調(diào)取相應(yīng)的程序單元。內(nèi)核可以設(shè)置一幅或以上，通過(guò)調(diào)整內(nèi)核參數(shù)來(lái)提高檢測(cè)sar圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

存儲(chǔ)器可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(rom)或閃存(flashram)，存儲(chǔ)器包括至少一幅存儲(chǔ)芯片。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適用于由處理器加載并執(zhí)行上述檢測(cè)圖像變化的方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)圖像變化的存儲(chǔ)介質(zhì)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅不用獲取先驗(yàn)知識(shí)，而且在獲取兩幅圖像的差異圖之后，并不是直接對(duì)該差異圖進(jìn)行聚類處理，以便獲得圖像變化情況，而是先對(duì)該差異圖像進(jìn)行頻帶解析，獲得包括有效信息最多、最重要且包括噪聲最少的低頻子帶，以及包括有效信息最少且噪聲最多的高頻子帶，然后對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)有效信息的顯示強(qiáng)度，并對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理，以去除高頻子帶中的大量噪聲，再將處理后的低頻子帶和高頻子帶進(jìn)行合并獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖，最后再對(duì)處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，從而提高了檢測(cè)圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述檢測(cè)圖像變化的方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備，設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，處理器，適于實(shí)現(xiàn)各指令；以及存儲(chǔ)介質(zhì)，適于存儲(chǔ)多條指令；所述指令適于由所述處理器加載并執(zhí)行：

獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖；

對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶；

對(duì)所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理；

將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖；

對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

可選的，所述對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶包括：

通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶；

或者，通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得所述低頻子帶和所述高頻子帶。

可選的，所述將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖包括：

當(dāng)通過(guò)非下采樣shearlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣shearlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

當(dāng)通過(guò)小波變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)小波變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖；

當(dāng)通過(guò)非下采樣contourlet變換對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析時(shí)，通過(guò)非下采樣contourlet變換的逆變換對(duì)所述處理后的低頻子帶以及所述處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得所述處理后的差異圖。

可選的，所述對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理包括：

利用自適應(yīng)閾值法抑制所述高頻子帶中的噪聲。

可選的，所述對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理包括：

利用模糊局部信息c均值聚類算法對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理。

可選的，所述獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖包括：

對(duì)所述兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行平滑濾波去噪處理；

利用歸一化鄰域比值法對(duì)去噪后的兩幅待檢測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得所述差異圖。

需要說(shuō)明的是，本文中的設(shè)備可以是服務(wù)器、pc、pad、手機(jī)等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)圖像變化的設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅不用獲取先驗(yàn)知識(shí)，而且在獲取兩幅圖像的差異圖之后，并不是直接對(duì)該差異圖進(jìn)行聚類處理，以便獲得圖像變化情況，而是先對(duì)該差異圖像進(jìn)行頻帶解析，獲得包括有效信息最多、最重要且包括噪聲最少的低頻子帶，以及包括有效信息最少且噪聲最多的高頻子帶，然后對(duì)低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)有效信息的顯示強(qiáng)度，并對(duì)高頻子帶進(jìn)行去噪處理，以去除高頻子帶中的大量噪聲，再將處理后的低頻子帶和高頻子帶進(jìn)行合并獲得有效信息增強(qiáng)、噪聲信息減少的差異圖，最后再對(duì)處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，從而提高了檢測(cè)圖像變化情況的準(zhǔn)確度。

本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，適于執(zhí)行初始化有如下方法步驟的程序代碼：

獲取兩幅待檢測(cè)圖像的差異圖；

對(duì)所述差異圖進(jìn)行頻帶解析，獲得低頻子帶和高頻子帶；

對(duì)所述低頻子帶進(jìn)行線性增強(qiáng)處理，對(duì)所述高頻子帶進(jìn)行去噪處理；

將處理后的低頻子帶以及處理后的高頻子帶進(jìn)行合并，獲得處理后的差異圖；

對(duì)所述處理后的差異圖進(jìn)行聚類處理，獲得所述兩幅待檢測(cè)圖像之間的變化信息和非變化信息。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一幅或多幅其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一幅機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一幅流程或多幅流程和/或方框圖一幅方框或多幅方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一幅流程或多幅流程和/或方框圖一幅方框或多幅方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一幅流程或多幅流程和/或方框圖一幅方框或多幅方框中指定的功能的步驟。

在一幅典型的配置中，計(jì)算設(shè)備包括一幅或多幅處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

存儲(chǔ)器可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(rom)或閃存(flashram)。存儲(chǔ)器是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一幅……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一幅或多幅其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。