技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種應(yīng)用于仿人運(yùn)動(dòng)擬態(tài)的人體骨骼點(diǎn)參數(shù)采集裝置及其識(shí)別方法，其特征在于:其深度圖像的獲取，通過OpenNI骨骼識(shí)別算法庫，利用深度圖像識(shí)別出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)并提取空間坐標(biāo)，通過濾波、空間向量計(jì)算、腿部姿勢(shì)識(shí)別，為機(jī)器人控制器提供控制數(shù)據(jù)。針對(duì)體態(tài)識(shí)別受環(huán)境干擾導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率低和實(shí)時(shí)性差等問題，提出一種基于人體骨骼預(yù)定義的動(dòng)作識(shí)別方法，用于人機(jī)交互體態(tài)分類。本發(fā)明專利充分發(fā)揮Kinect可獲得深度圖像特征優(yōu)勢(shì)，有機(jī)結(jié)合2bitBP特征，構(gòu)成骨架預(yù)定義體態(tài)類別，采用改進(jìn)的支持向量機(jī)進(jìn)行體態(tài)分類，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，在紛亂、光照變化條件下魯棒性強(qiáng)，識(shí)別效率和正確率均能滿足自然的人機(jī)交互系統(tǒng)的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃根勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.07.25