本發(fā)明涉及作物種植領(lǐng)域，具體而言，涉及一種作物產(chǎn)量的預(yù)測方法、作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

設(shè)施農(nóng)業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的溫室、大棚安裝了視頻監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員、用戶可以獲取視頻監(jiān)控信息，了解作物的生長情況；家庭種植如種植箱、種植柜也逐漸興起，用戶通過其內(nèi)部配置的攝像頭，結(jié)合終端app，可以隨時查看作物的生長情況。

目前的采收規(guī)劃主要是：種植人員主要是根據(jù)初始種植的時間，參考作物的生長周期(如番茄60天左右成熟，黃瓜秋季45天到50天成熟)，預(yù)估采收時間及安排采收人員進行采收。然而根據(jù)作物的生長周期預(yù)測作物的成熟時間，進而安排采收配送存在以下問題：第一、生長周期較為籠統(tǒng)，不能精確到具體的采收時間；第二、作物生長受環(huán)境因素的影響，不同環(huán)境影響作物的生長周期；第三，同一批次種植的作物成熟的時間可能不一致，如同一時間種植的黃瓜，一方面由于營養(yǎng)液供給問題，同一花期采收時間不一致，另一方面，不同花期造成成熟采收時間不一致。種植人員基于上述問題，難以準確判斷采收時間,及采收期每天的產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出了一種作物產(chǎn)量的預(yù)測方法。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種計算機設(shè)備。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種機算機可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個目的，提出了作物產(chǎn)量的預(yù)測方法，用于種植設(shè)備，預(yù)測方法包括：在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法，根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的上述作物產(chǎn)量的預(yù)測方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，還包括：建立種植模型；建立種植模型具體為：獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合；樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。

在該技術(shù)方案中，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，首先建立種植模型。建立種植模型的具體步驟是：獲取各種作物的多組樣本數(shù)據(jù)，將獲取的多組樣本數(shù)據(jù)建立樣本集合，樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。根據(jù)樣本集合中的作物種類可以快速查找到與目標作物種類形同的種植模型。可以將實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相匹配的情況下，根據(jù)樣本成熟時間預(yù)測作物成熟時間。其中，用戶也可以自行設(shè)置某一樣本圖片特征為作物的成熟特征，如此，可以滿足不同用戶的需求?？梢詫嶋H采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相匹配的情況下，將樣本集合的作物成熟期每天產(chǎn)量作為預(yù)測的目標作物成熟期每天的產(chǎn)量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間，具體包括：查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型；判斷第一階段特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的作物樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間。

在該技術(shù)方案中，預(yù)測目標作物的成熟時間，具體包括：首先查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型，從而可以確定與目標作物種類相同的種植模型；然后判斷第一階段特征信息與查找到的種植模型中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，使得預(yù)測的成熟時間不單單是挑選出的任一樣本成熟時間，而是在實際獲取的第一階段特征信息和樣本圖片特征信息兩者匹配時，才根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量，具體包括：判斷環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量；其中，環(huán)境信息包括以下一種或其組合：光照強度、溫度、濕度、土壤ph值、空氣中二氧化碳濃度、營養(yǎng)液濃度。

在該技術(shù)方案中，判斷實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配，其中，這里的匹配是指差值在一定的閾值范圍內(nèi)均認為是匹配的。當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，使得預(yù)測的產(chǎn)量結(jié)合了實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息，在實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息匹配的情況下，才將根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，提高了預(yù)測的準確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

在該技術(shù)方案中，可以預(yù)先存儲每位采收人員的采收能力，再結(jié)合預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，自動制定采收計劃，提高了用戶體驗度。

根據(jù)本發(fā)明的第二個目的，提出了一種作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)，包括：采集單元，用于在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；預(yù)測單元，用于結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；采集單元，還用于在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；第一獲取單元，用于獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析單元，用于分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。采集單元在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，預(yù)測單元結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，采集單元在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時第一獲取單元獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，分析單元結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的上述作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，種植模型建立單元，用于建立種植模型；種植模型建立單元包括：第二獲取單元，用于獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；樣本集合建立單元，用于根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合；樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。

在該技術(shù)方案中，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，首先種植模型建立單元建立種植模型。建立種植模型的具體步驟是：第二獲取單元獲取各種作物的多組樣本數(shù)據(jù)，樣本集合建立單元將獲取的多組樣本數(shù)據(jù)建立樣本集合，樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。根據(jù)樣本集合中的作物種類可以快速查找到與目標作物種類形同的種植模型?？梢詫嶋H采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相匹配的情況下，根據(jù)樣本成熟時間預(yù)測作物成熟時間。其中，用戶也可以自行設(shè)置某一樣本圖片特征為作物的成熟特征，如此，可以滿足不同用戶的需求?？梢詫嶋H采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相匹配的情況下，將樣本集合的作物成熟期每天產(chǎn)量作為預(yù)測的目標作物成熟期每天的產(chǎn)量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)測單元，包括：查找單元，用于查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型；第一判斷單元，用于判斷第一階段特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息是否匹配；預(yù)測子單元，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的作物樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間。

在該技術(shù)方案中，預(yù)測單元包括：查找單元查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型，從而可以確定與目標作物種類相同的種植模型；第一判斷單元判斷第一階段特征信息與查找到的種植模型中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，預(yù)測子單元根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，使得預(yù)測的成熟時間不單單是挑選出的任一樣本成熟時間，而是在實際獲取的第一階段特征信息和樣本圖片特征信息兩者匹配時，才根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分析單元，包括：第二判斷單元，用于判斷環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配；確定單元，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量；其中，環(huán)境信息包括以下一種或其組合：光照強度、溫度、濕度、土壤ph值、空氣中二氧化碳濃度、營養(yǎng)液濃度。

在該技術(shù)方案中，第二判斷單元判斷實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配，其中，這里的匹配是指差值指在一定的閾值范圍內(nèi)均認為是匹配的。當判定匹配時，確定單元根據(jù)樣本集合中的作物產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，使得預(yù)測的產(chǎn)量結(jié)合了實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息，在實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息匹配的情況下，才將根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，提高了預(yù)測的準確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，采收計劃制定單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

在該技術(shù)方案中，可以預(yù)先存儲每位采收人員的采收能力，采收計劃制定單元再結(jié)合預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，自動制定采收計劃，提高了用戶體驗度。

根據(jù)本發(fā)明的第三個目的，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的一種計算機設(shè)備，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)：根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的第四個目的，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)：根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的另一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的又一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)的示意框圖；

圖5示出了本發(fā)明的另一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)的示意框圖；

圖6示出了本發(fā)明的又一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)的示意框圖；

圖7示出了本發(fā)明的一個實施例的計算機設(shè)備的示意框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實施例，提出一種作物產(chǎn)量的預(yù)測方法，圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖：

步驟102，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；

步驟104，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；

步驟106，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

步驟108，獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

步驟110，分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法，根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

圖2示出了本發(fā)明的另一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖：

步驟202，建立種植模型；

步驟204，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；

步驟206，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；

步驟208，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

步驟210，獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

步驟212，分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量；

步驟214，根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

其中，步驟202，建立種植模型具體包括：

步驟2022，獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；

步驟2024，根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，還包括：建立種植模型；建立種植模型具體為：獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合；樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。

在該實施例中，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，首先建立種植模型。建立種植模型的具體步驟是：獲取各種作物的多組樣本數(shù)據(jù)，將獲取的多組樣本數(shù)據(jù)建立樣本集合，樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。根據(jù)樣本集合中的作物種類可以快速查找到與目標作物種類形同的種植模型。可以將實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相匹配的情況下，根據(jù)樣本成熟時間預(yù)測作物成熟時間。其中，用戶也可以自行設(shè)置某一樣本圖片特征為作物的成熟特征，如此，可以滿足不同用戶的需求?？梢詫嶋H采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相匹配的情況下，將樣本集合的作物成熟期每天產(chǎn)量作為預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

在該實施例中，可以預(yù)先存儲每位采收人員的采收能力，再結(jié)合預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，自動制定采收計劃，提高了用戶體驗度。

圖3示出了本發(fā)明的又一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測方法的流程示意圖：

步驟302，建立種植模型；

步驟304，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；

步驟306，查找所述種植模型中與所述目標作物種類相同的種植模型；

步驟308，判斷所述第一階段特征信息與所述樣本集合中的所述樣本圖片特征信息是否匹配；

步驟310，當判定匹配時，根據(jù)所述樣本圖片特征信息對應(yīng)的所述作物樣本成熟時間預(yù)測所述目標作物的成熟時間；

步驟312，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

步驟314，獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

步驟316，判斷所述環(huán)境信息和所述第二階段特征信息與所述樣本集合中的所述樣本環(huán)境信息和所述樣本特征信息是否匹配；

步驟318，當判定匹配時，根據(jù)所述樣本集合中的所述作物成熟期每天產(chǎn)量確定所述目標作物每天的產(chǎn)量；

步驟320，根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型；判斷第一階段特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的作物樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間。

在該實施例中，首先查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型，從而可以確定與目標作物種類相同的種植模型；然后判斷第一階段特征信息與查找到的種植模型中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，使得預(yù)測的成熟時間不單單是挑選出的任一樣本成熟時間，而是在實際獲取的第一階段特征信息和樣本圖片特征信息兩者匹配時，才根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，判斷環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配；當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量；其中，環(huán)境信息包括以下一種或其組合：光照強度、溫度、濕度、土壤ph值、空氣中二氧化碳濃度、營養(yǎng)液濃度。

在該實施例中，判斷實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配，其中，這里的匹配是指差值在一定的閾值范圍內(nèi)均認為是匹配的。當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，使得預(yù)測的產(chǎn)量結(jié)合了實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息，在實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息匹配的情況下，才將根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，提高了預(yù)測的準確性。

本發(fā)明第二方面的實施例，提出一種作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)400，圖4示出了本發(fā)明的一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)400的示意框圖：

采集單元402，用于在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息，還用于在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

預(yù)測單元404，用于結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；

第一獲取單元406，用于獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

分析單元408，用于分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)400，根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。采集單元402在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，預(yù)測單元404結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，采集單元400在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時第一獲取單元406獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，分析單元408結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

圖5示出了本發(fā)明的另一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)500的示意框圖：

種植模型建立單元502，用于建立種植模型；

采集單元504，用于在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息，還用于在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

預(yù)測單元506，用于結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；

第一獲取單元508，用于獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

分析單元510，用于分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量；

采收計劃制定單元512，用于根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

所述種植模型建立單元502包括：

第二獲取單元5022，用于獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；

樣本集合建立單元5024，用于根據(jù)所述多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合；

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，種植模型建立單元502，用于建立種植模型；種植模型建立單元502包括：第二獲取單元5022，用于獲取各種類作物的多組樣本數(shù)據(jù)；樣本集合建立單元5024，用于根據(jù)多組樣本數(shù)據(jù)，建立樣本集合；樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物成熟期每天產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。

在該實施例中，在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片之前，首先種植模型建立單元502建立種植模型。建立種植模型的具體步驟是：第二獲取單元5022獲取各種作物的多組樣本數(shù)據(jù)，樣本集合建立單元5024將獲取的多組樣本數(shù)據(jù)建立樣本集合，樣本集合包括以下一種或其組合：作物種類、作物產(chǎn)量、樣本環(huán)境信息、樣本圖片特征信息、樣本成熟時間。根據(jù)樣本集合中的作物種類可以快速查找到與目標作物種類形同的種植模型?？梢詫嶋H采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的作物特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息相匹配的情況下，根據(jù)樣本成熟時間預(yù)測作物成熟時間。其中，用戶也可以自行設(shè)置某一樣本圖片特征為作物的成熟特征，如此，可以滿足不同用戶的需求?？梢詫嶋H采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相比較，以在實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的樣本環(huán)境信息和樣本圖片特征信息相匹配的情況下，將樣本集合的作物成熟期每天產(chǎn)量作為預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，采收計劃制定單元512，用于根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

在該實施例中，可以預(yù)先存儲每位采收人員的采收能力，采收計劃制定單元512再結(jié)合預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，自動制定采收計劃，提高了用戶體驗度。

圖6示出了本發(fā)明的又一個實施例的作物產(chǎn)量的預(yù)測系統(tǒng)的示意框圖：

種植模型建立單元602，用于建立種植模型；

采集單元604，用于在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息，還用于在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；

預(yù)測單元606，用于結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；

第一獲取單元608，用于獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；

分析單元610，用于分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量；

采收計劃制定單元612，用于根據(jù)預(yù)先存儲的采收人員的采收能力及預(yù)測的目標作物每天的產(chǎn)量，制定采收計劃。

其中，預(yù)測單元606包括：

查找單元6062，用于查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型；

第一判斷單元6064，用于判斷第一階段特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息是否匹配；

預(yù)測子單元6066，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的作物樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間。

分析單元610包括：

第二判斷單元6102，用于判斷環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配；

確定單元6104，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，預(yù)測單元606，包括：查找單元6062，用于查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型；第一判斷單元6064，用于判斷第一階段特征信息與樣本集合中的樣本圖片特征信息是否匹配；預(yù)測子單元6066，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的作物樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間。

在該實施例中，預(yù)測單元606包括：查找單元6062查找種植模型中與目標作物種類相同的種植模型，從而可以確定與目標作物種類相同的種植模型；第一判斷單元6064判斷第一階段特征信息與查找到的種植模型中的樣本圖片特征信息是否匹配；當判定匹配時，預(yù)測子單元6066根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，使得預(yù)測的成熟時間不單單是挑選出的任一樣本成熟時間，而是在實際獲取的第一階段特征信息和樣本圖片特征信息兩者匹配時，才根據(jù)樣本圖片特征信息對應(yīng)的樣本成熟時間預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，分析單元610，包括：第二判斷單元6102，用于判斷環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配；確定單元6104，用于當判定匹配時，根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量；其中，環(huán)境信息包括以下一種或其組合：光照強度、溫度、濕度、土壤ph值、空氣中二氧化碳濃度、營養(yǎng)液濃度。

在該實施例中，第二判斷單元6102判斷實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息是否匹配，其中，這里的匹配是指差值指在一定的閾值范圍內(nèi)均認為是匹配的。當判定匹配時，確定單元6104根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，使得預(yù)測的產(chǎn)量結(jié)合了實際采集的環(huán)境信息和作物特征信息，在實際采集環(huán)境信息和第二階段特征信息與樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量對應(yīng)的環(huán)境信息和樣本特征信息匹配的情況下，才將根據(jù)樣本集合中的作物成熟期每天產(chǎn)量確定目標作物每天的產(chǎn)量，提高了預(yù)測的準確性。

本發(fā)明第三方面的實施例，提出一種計算機設(shè)備，圖7示出了本發(fā)明的一個實施例的計算機設(shè)備700的示意框圖。其中，該計算機設(shè)備700包括：

存儲器702、處理器704及存儲在存儲器702上并可在處理器704上運行的計算機程序，處理器704執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的一種計算機設(shè)備700，處理器704執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)：根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

本發(fā)明第四方面的實施例，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，以提取目標作物的第一階段特征信息；結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和第一階段特征信息，預(yù)測目標作物的成熟時間；在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，以提取目標作物的第二階段特征信息，第二預(yù)設(shè)時段的開始時間為預(yù)測的成熟時間；獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息；分析第二階段特征信息和環(huán)境信息，以預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。

本發(fā)明提供的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)：根據(jù)預(yù)先建立的種植模型，將目標作物樣本成熟前的一段時間設(shè)為第一預(yù)設(shè)時段。在第一預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第一階段圖片，根據(jù)采集到的第一階段圖片，提取第一階段的特征信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型和提取的第一階段特征信息兩者共同預(yù)測目標作物的成熟時間，提高了預(yù)測的準確性；將預(yù)測的成熟時間作為第二預(yù)設(shè)時段的開始時間，在第二預(yù)設(shè)時段采集目標作物的第二階段圖片，根據(jù)采集到的第二階段圖片，提取第二階段的特征信息；同時獲取目標作物在第二預(yù)設(shè)時段的環(huán)境信息，結(jié)合預(yù)先建立的種植模型，分析獲取的第二階段特征信息和環(huán)境信息，預(yù)測目標作物每天的產(chǎn)量。其中，采集作物的圖片可以只采集具有代表性的某一區(qū)域，在根據(jù)該區(qū)域的產(chǎn)量預(yù)測所有區(qū)域的作物產(chǎn)量，減少了采集裝置，節(jié)省了成本。本發(fā)明通過環(huán)境信息、作物圖片特征信息準確預(yù)測作物的成熟時間以及成熟期每天的產(chǎn)量，避免了因不準確的預(yù)測信息制定的采收計劃浪費人力、物力，提高了用戶體驗。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。