技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種基于骨架角點算法的果樹拉枝效果評價方法，首先確定要檢測的果樹的最佳拉枝角度，然后采集果樹拉枝部分的圖像信息，對采集到的圖像信息進行預處理，采用骨架算法對采集到的圖像信息進行處理，提取果樹枝干，用角點檢測找出樹枝與主干的交點，用余弦定理計算出拉枝角度。本發(fā)明可快速解決蘋果樹拉枝效果定量的檢測問題，為蘋果園現(xiàn)代化和智能化生產(chǎn)提供科學依據(jù)；為以后果樹的生長以及老果園的改造打下了堅實的基礎，填補了國內(nèi)對于拉枝農(nóng)藝準確性檢測的空白。

技術研發(fā)人員：王金星;荊林龍;劉雙喜;王震;王富;李友永
受保護的技術使用者：山東農(nóng)業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.06.05
技術公布日：2017.10.10