技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種立體條碼、識別方法及室內(nèi)輔助地圖構(gòu)建方法，立體條碼具有由多個單位寬度的“凹”部分和“凸”部分按所要包含的信息排列組成的平行條狀結(jié)構(gòu)，在“凹”部分內(nèi)部覆蓋吸光材料；立體條碼識別方法步驟為：立體條碼的“凹”部分和“凸”部分分別代表二進(jìn)制中的二值數(shù)據(jù)；激光雷達(dá)向目標(biāo)條碼發(fā)射探測信號；將接收到的從目標(biāo)條碼反射回來的信號即目標(biāo)回波與發(fā)射信號進(jìn)行比較，通過測量信號的傳播時間來確定掃描儀與對象的相對距離，從而得到二值數(shù)據(jù)；對二值數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲得立體條碼信息。本發(fā)明應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，有益于室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展，為其提供新的思路。

技術(shù)研發(fā)人員：聞時光;王晨飛;薛喜地
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.05