本發(fā)明涉及玻璃檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置。

背景技術(shù)：

玻璃檢測是包括對抗對沖擊性、碎片狀態(tài)、抗彎強(qiáng)度、透光度、熱穩(wěn)定性、破碎試驗、霰彈袋試驗(尺寸及公差，外觀質(zhì)量)夾層玻璃彎曲度、耐輻熱性、耐熱性、抗沖擊性、抗穿透性(外觀質(zhì)量，材料)中空玻璃露點、密封、紫外線照射、氣候循、高溫高濕(外觀，尺寸偏差)浮法玻璃厚度偏差、尺寸偏差、曲率、透光率等多種指標(biāo)的檢測。

而現(xiàn)有的玻璃曲率檢測的方法是把鏡片置于同心圓標(biāo)準(zhǔn)圖案板下，通過相機(jī)拍圖后計算各個圓周上各點到圓心的距離與指定角度上圓周與圓心距離形成的標(biāo)準(zhǔn)半徑距離比較，超出一定范圍后認(rèn)為曲率失真。

然而現(xiàn)有的檢測方法需要鏡片圓心與相機(jī)光軸對中，不然會引起圓周計算錯誤，且計算復(fù)雜容易出錯，只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用，不能用于生產(chǎn)過程中全檢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置，用于通過計算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對中引起圓周計算錯誤且計算復(fù)雜容易出錯造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過程中全檢的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法，包括：

從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計算所述反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，所述第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在所述反射圖案中形成的區(qū)域；

根據(jù)所述第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

在從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還包括：

通過形態(tài)學(xué)分析所述第一區(qū)域的形態(tài)判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

在從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之前，還包括：

抓取所述待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的裝置，包括：

拍攝單元，用于從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計算單元，用于計算所述反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，所述第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)所述待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在所述反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元，用于根據(jù)所述第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

所述弧面玻璃曲率檢測的裝置還包括：

曲率失真第二判斷單元，通過形態(tài)學(xué)分析所述第一區(qū)域的形態(tài)判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

所述弧面玻璃曲率檢測的裝置還包括：

抓取單元，用于抓取所述待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置，用于先抓取待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置，再拍攝標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的第一區(qū)域，然后通過計算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積并結(jié)合形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對中引起圓周計算錯誤且計算復(fù)雜容易出錯造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過程中全檢的技術(shù)問題，整個過程可以從生產(chǎn)線開始，通過自動化完成，代替人工，增加生產(chǎn)檢測的可靠性與產(chǎn)品一致性，而且提高檢測速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的方法的第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的方法的第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為通過本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置拍攝的曲率良品示意圖；

圖6為通過本發(fā)明實施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置拍攝的曲率不良品示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法和裝置，用于通過計算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積判斷所述待測弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對中引起圓周計算錯誤且計算復(fù)雜容易出錯造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過程中全檢的技術(shù)問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法的第一實施例，包括：

101，從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

在本發(fā)明實施例中，首先需要從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案，其中標(biāo)準(zhǔn)方格背景板是人為設(shè)定的，可以理解的是，標(biāo)準(zhǔn)方格背景板與拍攝點都位于待測弧面玻璃凹側(cè)，以下不再贅述。

102，計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

在本發(fā)明實施例中，在從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域，如圖5所示，圖5中每個小圓圈所在的區(qū)域就是部分第一區(qū)域，需要說明的是，有效區(qū)域為事先設(shè)定的區(qū)域，如圖5和圖6所示，圖中長方形框內(nèi)的區(qū)域為有效區(qū)域，有效區(qū)域一般設(shè)定為待測弧面玻璃凹側(cè)中心部分，因為待測弧面玻璃凹側(cè)中心部分的反射圖像比較準(zhǔn)確，曲率檢測結(jié)果比較可靠，以下不再贅述；圖5和圖6中的反射圖案外圍的黑色部分、圖6反射圖案中的橢圓形黑色部分、圖5反射圖案中的圓形黑色部分均為事先設(shè)置的黑色背景成像。

103，根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實施例中，在計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的方法的第二實施例，包括：

201，抓取待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置；

在本發(fā)明實施例中，首先需要抓取待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置，可以理解的是，拍攝位置和標(biāo)準(zhǔn)方格背景板的位置已經(jīng)設(shè)置好，只需要將待測弧面玻璃抓取至相應(yīng)位置完成曲率檢測。

202，從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

在本發(fā)明實施例中，在抓取待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置之后，還需要從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案。

203，計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

在本發(fā)明實施例中，在從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域。

204，根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實施例中，在計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真。

205，通過形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實施例中，在從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真，通過形態(tài)學(xué)分析和第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真會使得檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確，對比圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn)，圖5中的第一區(qū)域相比于圖6中的第一區(qū)域，面積和形態(tài)都均勻，大致相同。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的裝置的第一實施例，包括：

拍攝單元301，用于從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計算單元302，用于計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元303，用于根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真。

請參閱圖4，本發(fā)明實施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測的裝置的第二實施例，包括：

抓取單元401，用于抓取待測弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

拍攝單元402，用于從待測弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計算單元403，用于計算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域為標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元404，用于根據(jù)第一區(qū)域的面積計算結(jié)果判斷待測弧面玻璃曲率是否失真。

曲率失真第二判斷單元405，通過形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測弧面玻璃曲率是否失真。

在本發(fā)明實施例，抓取單元有多種，例如可以為機(jī)械結(jié)構(gòu)和吸盤的組合裝置；拍攝單元也有多種，例如可以為相機(jī)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。