本發(fā)明涉及生物特征識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種小鼠行為識(shí)別方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù):
動(dòng)物在藥物、毒物及各種外界物理因素的影響下,其活動(dòng)頻率、活動(dòng)范圍、記憶力等是否由于這些外界因素的影響而有所改變,這就需要觀察動(dòng)物活動(dòng)的變化來(lái)判斷。傳統(tǒng)的行為學(xué)研究主要是依靠研究者的目視觀察與定性評(píng)判,主觀因素影響較大,很多參數(shù)不能定量化,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨后,伴隨光電技術(shù)被廣泛應(yīng)用于自發(fā)活動(dòng)的檢測(cè)中,結(jié)合計(jì)算機(jī)的應(yīng)用產(chǎn)生了多樣的監(jiān)測(cè)裝置,但可檢測(cè)指標(biāo)較少,只能滿足實(shí)驗(yàn)人員小部分要求。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展將動(dòng)物行為的自動(dòng)識(shí)別帶進(jìn)了視頻記錄與觀測(cè)結(jié)合數(shù)字圖象分析的階段,視頻檢測(cè)具有較高分辨率不僅能準(zhǔn)確記錄動(dòng)物的行動(dòng),還能對(duì)體態(tài)姿勢(shì)進(jìn)行辨別,為實(shí)驗(yàn)者提供了更多的信息,具有廣闊的應(yīng)用前景。小鼠自發(fā)活動(dòng)試驗(yàn)是應(yīng)用最廣的自發(fā)活動(dòng)行為測(cè)定方法之一。在實(shí)驗(yàn)中,除小鼠的活動(dòng)區(qū)域,速度等參數(shù)外,其豐富的動(dòng)作、姿勢(shì)、甚至尾部和足的活動(dòng)等體態(tài)特征也具有大量的科研價(jià)值,是研究者們關(guān)心的內(nèi)容。視頻技術(shù)和圖象分析技術(shù)在這個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用為廣大科研工作者提供了更快捷可靠的實(shí)驗(yàn)工具,也推動(dòng)了動(dòng)物行為學(xué)、藥理學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。
但是在研究過(guò)程中需要人員通過(guò)肉眼過(guò)輔助工具識(shí)別小鼠的行為動(dòng)作,這大大增加了研究的時(shí)間,而且肉眼識(shí)別存在一定的主觀性,存在一定的誤差,即給研究造成了極大的困擾和難度。
因此,提供一種準(zhǔn)確并自動(dòng)識(shí)別小鼠行為的方法或系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種小鼠行為識(shí)別方法及其系統(tǒng),以緩解實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中精確度低且需要人眼識(shí)別小鼠行為的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別方法,包括:
步驟1.監(jiān)控終端實(shí)時(shí)采集小鼠的運(yùn)動(dòng)以形成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,并對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中;
步驟2.采用低通過(guò)濾的過(guò)濾器對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行篩選;
步驟3.采用分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行轉(zhuǎn)移;
步驟4.從空間和時(shí)間兩個(gè)角度對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理;
步驟5.采用詞頻-逆向文件頻率方法測(cè)量數(shù)據(jù)的重要性;
步驟6.采用knn方法處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,得出結(jié)果。
進(jìn)一步地,所述監(jiān)控終端采用kinect裝置。
進(jìn)一步地,所述標(biāo)準(zhǔn)化處理包括去噪處理和骨架數(shù)據(jù)處理。
進(jìn)一步地,所述步驟2通過(guò)低通過(guò)濾的過(guò)濾器來(lái)移除亂碼以及高頻率的動(dòng)作數(shù)據(jù)序列。
進(jìn)一步地,所述步驟3通過(guò)分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將kinect裝置捕捉到的運(yùn)動(dòng)軌跡從按時(shí)間維度轉(zhuǎn)移到按頻率維度。
進(jìn)一步地,所述步驟5中,采用詞頻-逆向文件頻率方法篩選出包含特異性的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列。
進(jìn)一步地,所述步驟6中,經(jīng)過(guò)knn方法處理后,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置,然后在顯示裝置上顯示。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別系統(tǒng),包括:設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控終端、處理器、控制裝置和顯示器;
所述監(jiān)控終端將記錄采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鎏幚砥?,?jīng)處理后傳輸?shù)剿隹刂蒲b置,所述控制裝置通過(guò)所述顯示器顯示最終結(jié)果。
進(jìn)一步地,所述處理器包括用于接收數(shù)據(jù)的接收模塊、預(yù)處理模塊、分析模塊和發(fā)送模塊;
經(jīng)所述預(yù)處理模塊處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龇治瞿K,所述分析模塊分析后的數(shù)據(jù)經(jīng)所述發(fā)送模塊傳輸?shù)剿隹刂蒲b置。
進(jìn)一步地,小鼠行為識(shí)別系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)全部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器;
所述監(jiān)控終端、所述處理器和所述控制裝置均勻所述存儲(chǔ)器連接。
有益效果:
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別方法,包括:監(jiān)控終端實(shí)時(shí)采集小鼠的運(yùn)動(dòng)以形成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,并對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中,然后采用低通過(guò)濾的過(guò)濾器對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行篩選,篩掉無(wú)用的數(shù)據(jù),之后采用分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行轉(zhuǎn)移,再?gòu)目臻g和時(shí)間兩個(gè)角度對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理,然后采用詞頻-逆向文件頻率方法測(cè)量數(shù)據(jù)的重要性,最后采用knn方法處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,得出結(jié)果,通過(guò)此方法能夠使設(shè)備自動(dòng)化的識(shí)別小鼠的指定動(dòng)作并記錄下,并且按照提供的方法操作后能極大的提高識(shí)別的準(zhǔn)確定,減輕研究人員的工作量。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別系統(tǒng),包括:設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控終端、處理器、控制裝置和顯示器,監(jiān)控終端將記錄采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?,?jīng)處理后傳輸?shù)娇刂蒲b置,控制裝置通過(guò)顯示器顯示最終結(jié)果,處理器根據(jù)小鼠行為識(shí)別方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并存儲(chǔ),能夠提高識(shí)別的精準(zhǔn)度,并且提高工作效率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的小鼠行為模式識(shí)別方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明實(shí)施例提供的水箱具有以下優(yōu)勢(shì):
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的小鼠行為模式識(shí)別方法的流程圖。
如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種小鼠行為識(shí)別方法,包括:步驟1.監(jiān)控終端實(shí)時(shí)采集小鼠的運(yùn)動(dòng)以形成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,并對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中;步驟2.采用低通過(guò)濾的過(guò)濾器對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行篩選;步驟3.采用分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行轉(zhuǎn)移;步驟4.從空間和時(shí)間兩個(gè)角度對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理;步驟5.采用詞頻-逆向文件頻率方法測(cè)量數(shù)據(jù)的重要性;步驟6.采用knn方法處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,得出結(jié)果。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別方法,包括:監(jiān)控終端實(shí)時(shí)采集小鼠的運(yùn)動(dòng)以形成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,并對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,將獲取的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列存儲(chǔ)到存儲(chǔ)設(shè)備中,然后采用低通過(guò)濾的過(guò)濾器對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行篩選,篩掉無(wú)用的數(shù)據(jù),之后采用分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行轉(zhuǎn)移,再?gòu)目臻g和時(shí)間兩個(gè)角度對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理,然后采用詞頻-逆向文件頻率方法測(cè)量數(shù)據(jù)的重要性,最后采用knn方法處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列,得出結(jié)果,通過(guò)此方法能夠使設(shè)備自動(dòng)化的識(shí)別小鼠的指定動(dòng)作并記錄下,并且按照提供的方法操作后能極大的提高識(shí)別的準(zhǔn)確定,減輕研究人員的工作量。
需要指出的是,利用kinect捕捉運(yùn)動(dòng)序列,而骨架信息通過(guò)其他途徑獲得的。骨架數(shù)據(jù)由多個(gè)點(diǎn)組成,多個(gè)點(diǎn)在動(dòng)物運(yùn)動(dòng)建模中都必不可少,為保證位置、尺寸及視圖的持續(xù)性,所有的序列都預(yù)先進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理,這些序列被劃分到固定大小的小窗口中,每個(gè)窗口都采取用協(xié)方差建模實(shí)現(xiàn)的空間和時(shí)間的方式描述,之后為測(cè)試和訓(xùn)練的步態(tài)模型定義了不同的措施,最后,每一個(gè)序列都會(huì)通過(guò)knn進(jìn)行分類。
還需要指出的是,通過(guò)骨骼關(guān)節(jié)的位置描述小鼠的移動(dòng),因此,每個(gè)關(guān)節(jié)都能及時(shí)產(chǎn)生一個(gè)由3d坐標(biāo)表示的運(yùn)動(dòng)軌跡。為求得絕對(duì)身體姿勢(shì)的不變性,需要從空間角度對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理,因此采用了本地相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)代表關(guān)節(jié)點(diǎn)。因此,用髖關(guān)節(jié)中心作為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn),并依此表示其余的多個(gè)個(gè)骨骼關(guān)節(jié),然后通過(guò)協(xié)方差矩陣對(duì)身體關(guān)節(jié)軌跡進(jìn)行編碼,該協(xié)方差矩陣可以及時(shí)計(jì)算出不同關(guān)節(jié)的相互關(guān)系。因此,對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)序列,都能及時(shí)計(jì)算出一個(gè)總結(jié)關(guān)節(jié)相關(guān)性的協(xié)方差矩陣。
還需要指出的是,空間協(xié)方差矩陣主要在表示具有強(qiáng)空間變異性的步態(tài)時(shí)有效。例如它可以輕易地識(shí)別出截然不同的關(guān)節(jié)軌跡模式,如行走與跑步、抬手等等。但是在對(duì)這些微妙的模式進(jìn)行分類時(shí),只采取運(yùn)動(dòng)的空間模式是不夠的。為了強(qiáng)化的運(yùn)動(dòng)表示方法,對(duì)跨時(shí)間的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度,將其記為時(shí)間特征部分,與身體位置表示方法類似,采用了協(xié)方差矩陣的方式對(duì)關(guān)節(jié)的相對(duì)速度進(jìn)行編碼。
本實(shí)施例的可選方案中,監(jiān)控終端采用kinect裝置。
kinect是一種低成本的、非侵入式的深度掃描儀,可以以接近視頻的速率來(lái)捕獲動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)周期,除了原始深度視頻量以外,kinect還可提取身體的3d虛擬骨架,并在時(shí)間上保持一致。
需要指出的是,kinect以15幀每秒的速度對(duì)運(yùn)動(dòng)的小鼠進(jìn)行深度圖像捕捉,并能及時(shí)跟蹤小鼠的多個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn),計(jì)算出連貫的骨架數(shù)據(jù)。
本實(shí)施例的可選方案中,標(biāo)準(zhǔn)化處理包括去噪處理和骨架數(shù)據(jù)處理。
由于相機(jī)拍攝角度是正面拍攝,所以顯示出來(lái)的骨架尺寸會(huì)隨著對(duì)象逐漸靠近相機(jī)而增大。為了獲取獨(dú)立于距離的一個(gè)穩(wěn)定的骨架數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理,將關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)由世界協(xié)調(diào)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向個(gè)人中心協(xié)調(diào)系統(tǒng)。
需要指出的是,進(jìn)一步通過(guò)不改變關(guān)節(jié)角度、按比例調(diào)整所有骨架至普通尺寸的方式,將所有的數(shù)據(jù)集進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理。因此,選取了一個(gè)骨架作為參考對(duì)象,將所有其他的骨架都與之對(duì)比,將他們身體各部分的長(zhǎng)度都按比例進(jìn)行轉(zhuǎn)換,由此形成一個(gè)獨(dú)立于展示方式的尺寸,也按照全球化的x軸的調(diào)整連接兩髖的載體(關(guān)于投影到xy平面),將所有的骨骼旋轉(zhuǎn)成一個(gè)共同的方向。
本實(shí)施例的可選方案中,步驟2通過(guò)低通過(guò)濾的過(guò)濾器來(lái)移除亂碼以及高頻率的動(dòng)作數(shù)據(jù)序列。
kinect能及時(shí)為它追蹤的多個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成持續(xù)的軌跡,然而,由于適應(yīng)性不夠完美以及監(jiān)測(cè)對(duì)象與相機(jī)的距離問(wèn)題,通過(guò)kinect捕捉到的軌跡通常會(huì)比較雜亂。此外,由于震顫及動(dòng)作不穩(wěn)定等情況,捕捉到的動(dòng)作頻率會(huì)很高,高頻率動(dòng)作是超出捕捉速率的,也超出kinect的預(yù)測(cè)范圍,因此在輸出信號(hào)的時(shí)候會(huì)顯示為亂碼。因此引進(jìn)低通過(guò)濾的過(guò)濾器來(lái)移除亂碼以及高頻率的動(dòng)作數(shù)據(jù)序列。
本實(shí)施例的可選方案中,步驟3通過(guò)分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將kinect裝置捕捉到的運(yùn)動(dòng)軌跡從按時(shí)間維度轉(zhuǎn)移到按頻率維度。
運(yùn)動(dòng)序列能及時(shí)對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)型進(jìn)行編碼,它取決于參照對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度,而運(yùn)動(dòng)速度會(huì)依對(duì)象不同而有著顯著的不同。為了克服速度上的差異,使用不重疊的滑動(dòng)窗口將每個(gè)運(yùn)動(dòng)序列分成多個(gè)子序列。因此,將一個(gè)運(yùn)動(dòng)序列用多個(gè)小尺寸的窗口表示出來(lái),實(shí)現(xiàn)一種無(wú)關(guān)于速度的表示方法,因此需要通過(guò)分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將kinect裝置捕捉到的運(yùn)動(dòng)軌跡從按時(shí)間維度轉(zhuǎn)移到按頻率維度。
需要指出的是,分離式余弦轉(zhuǎn)移系統(tǒng)又名dct。
本實(shí)施例的可選方案中,步驟5中,采用詞頻-逆向文件頻率方法篩選出包含特異性的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)序列。
當(dāng)給定一個(gè)預(yù)分類時(shí)空運(yùn)動(dòng)窗口時(shí),這些預(yù)分類時(shí)空運(yùn)動(dòng)窗口是從從屬于不同步態(tài)的較長(zhǎng)序列中切割出來(lái)的,這些窗口將運(yùn)動(dòng)序列分割成不定的集合,因此有些窗口可能會(huì)包含獨(dú)特的步態(tài)特征,而其他一些窗口可能會(huì)包含非特異性信息,為了測(cè)量窗口的重要性,因此采取了詞頻-逆向文件頻率的方法。
需要指出的是,詞頻-逆向文件頻率又名tf-idf。
本實(shí)施例的可選方案中,步驟6中,經(jīng)過(guò)knn方法處理后,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置,然后在顯示裝置上顯示。
使用knn來(lái)計(jì)算測(cè)試數(shù)據(jù)中的k的最親密、最近的鄰居(k在實(shí)驗(yàn)中取不同的值)。k的每一個(gè)最近鄰居都通過(guò)方程式賦予了一個(gè)權(quán)重,而對(duì)于每個(gè)類別,我們將k的最近鄰居中的同類別的所有窗口權(quán)重都加以累積,因?yàn)榧仁褂每臻g表示也使用時(shí)間表示,因此也需要為空間和時(shí)間描述符執(zhí)行knn。
需要指出的是,knn是k最鄰近結(jié)點(diǎn)算法(k-nearestneighboralgorithm)的縮寫(xiě)形式,是電子信息分類器算法的一種,knn方法對(duì)包容型數(shù)據(jù)的特征變量篩選尤其有效,因此在篩選結(jié)果時(shí),選用knn方法。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別系統(tǒng),包括:設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控終端、處理器、控制裝置和顯示器;監(jiān)控終端將記錄采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?,?jīng)處理后傳輸?shù)娇刂蒲b置,控制裝置通過(guò)顯示器顯示最終結(jié)果。
本發(fā)明提供的一種小鼠行為識(shí)別系統(tǒng),包括:設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控終端、處理器、控制裝置和顯示器,監(jiān)控終端將記錄采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?,?jīng)處理后傳輸?shù)娇刂蒲b置,控制裝置通過(guò)顯示器顯示最終結(jié)果,處理器根據(jù)小鼠行為識(shí)別方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并存儲(chǔ),能夠提高識(shí)別的精準(zhǔn)度,并且提高工作效率。
需要指出的是,監(jiān)控終端采用kinect裝置,能夠自動(dòng)識(shí)別小鼠骨架并對(duì)骨架數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,同時(shí)經(jīng)處理后的數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器內(nèi)。
本實(shí)施例的可選方案中,處理器包括用于接收數(shù)據(jù)的接收模塊、預(yù)處理模塊、分析模塊和發(fā)送模塊;經(jīng)預(yù)處理模塊處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治瞿K,分析模塊分析后的數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)送模塊傳輸?shù)娇刂蒲b置。
接收模塊與儲(chǔ)存器連接,儲(chǔ)存器將kinect裝置處理的數(shù)據(jù)傳輸給接收模塊,接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)傳遞到預(yù)處理模塊,小鼠的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)處理后傳遞到分析模塊,分析模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析處理,然后得出結(jié)果,通過(guò)發(fā)生模塊將得到的結(jié)構(gòu)發(fā)送到存儲(chǔ)器內(nèi)。
本實(shí)施例的可選方案中,小鼠行為識(shí)別系統(tǒng)還包括用于存儲(chǔ)全部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器;監(jiān)控終端、處理器和控制裝置均勻存儲(chǔ)器連接。
存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)并備份所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),同時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸給控制裝置和處理器。經(jīng)處理器處理得出結(jié)果后,將結(jié)果傳輸?shù)娇刂蒲b置,控制裝置控制顯示器顯示結(jié)果,結(jié)果一目了然。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。