本發(fā)明涉及人臉活體檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及人臉活體檢測方法。

背景技術(shù)：

由于人臉容易獲取、非接觸式、使用方便等優(yōu)點，人臉識別受到人們的喜愛，廣泛應(yīng)用在門禁出入境管理系統(tǒng)、登錄系統(tǒng)等。隨著智能設(shè)備的普及，人臉易被他人獲取，通過面具、照片或者視頻對人臉識別系統(tǒng)進行攻擊。因此，在人臉識別系統(tǒng)中，人臉活體檢測變得非常重要，是保證用戶安全的不可或缺的手段，也是人臉識別得到廣泛推廣的前提。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及人臉活體檢測方法，以提供一種應(yīng)對面具造假的人臉活體檢測方法。

為了達到上述的目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下所述：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法，所述方法包括：構(gòu)建訓(xùn)練集，所述訓(xùn)練集包括面具造假視頻和真人視頻；獲取面具造假視頻和真人視頻中的圖像；通過人臉檢測算法檢測所述圖像中的人臉；將所述人臉進行裁剪；對裁剪后出人臉圖像進行歸一化處理；將所述歸一化后的人臉圖像輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、多個卷積層、relu層、max-pooling層、全連接層、dropout層和softmaxwithloss層；所述輸入層將所述歸一化后的人臉圖像進行隨機裁剪，將裁剪后的人臉圖像水平翻轉(zhuǎn)，得到特定像素的圖像，將所述特定像素的圖像送入多個卷積層中的第一個卷積層；所述第一個卷積層包括多個卷積核，所述第一個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特定像素的圖像經(jīng)過所述第一個卷積層后得到與所述第一個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述max-pooling層對所述特征圖像進行壓縮，提取主要特征，所述特征圖像進入第二個卷積層；所述第二個卷積層包括多個卷積核，所述第二個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特征圖像經(jīng)過所述第二個卷積層后得到與所述第二個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第二個max-pooling層后進而進入第三個卷積層；所述第三個卷積層包括多個卷積核，所述第三個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特征圖像經(jīng)過所述第三個卷積層后得到與所述第三個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第三個max-pooling層后進而進入第四個卷積層；所述第四個卷積層包括多個卷積核，所述第四個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，隨后連接兩個全連接層，每個全連接層均依次連接一個relu層和dropout層，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過所述第四個卷積層后得到與所述第四個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，經(jīng)過第四個max-pooling層后進而進入兩個全連接層以及與所述全連接層連接的relu層和dropout層，dropout層通過訓(xùn)練時，隨機讓卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)某些隱含層節(jié)點的權(quán)重不工作，dropout層之后依次連接一個全連接層和softmaxwithloss層，最后一個全連接層輸出所述人臉圖像的得分情況，將得分輸入到最后一層softmaxwithloss層，得到屬于面具造假和真人的概率以及該次迭代的損失。

進一步地，每一個所述卷積層和relu層之間均依次連接一個batchnorm層和一個scale層，所述batchnorm層將神經(jīng)元的輸出規(guī)范化到均值為0，方差為1，所述scale層逆轉(zhuǎn)所述batchnorm層對特征的破壞。

進一步地，所述構(gòu)建訓(xùn)練集的步驟包括：按照預(yù)定比例構(gòu)建訓(xùn)練集和驗證集，所述訓(xùn)練集和驗證集均包括面具造假視頻和真人視頻。

進一步地，所述對裁剪后出人臉圖像進行歸一化處理的步驟包括：對裁剪后出人臉圖像歸一化到256×256像素。

進一步地，所述輸入層包含rgb三個通道，大小為256×256，將訓(xùn)練集分為1000個batch，每個batch大小為128，所述特定像素的圖像的像素為227×227。

進一步地，所述第一個卷積層包括96個卷積核，每個卷積核的大小為7×7，卷積操作的步長為2，經(jīng)過第一個卷積層后得到96個像素為111×111的特征圖像，經(jīng)過第一個max-pooling層后，得到96個像素為55×55的特征圖像，所述第一個max-pooling層的大小為3×3，步長為2。

進一步地，所述第二個卷積層包括256個卷積核，每個卷積核的大小為5×5，卷積操作的步長為2，經(jīng)過第二個卷積層后得到256個像素為26×26的特征圖像，經(jīng)過第二個max-pooling層后，得到256個像素為26×26的特征圖像，所述第二個max-pooling層的大小為3×3，步長為1，邊界填充為1。

進一步地，所述第三個卷積層包括192個卷積核，每個卷積核的大小為3×3，邊界補充1，卷積操作的步長為1，經(jīng)過第三個卷積層后得到192個像素為26×26的特征圖像，經(jīng)過第三個max-pooling層后，得到192個像素為26×26的特征圖像，所述第三個max-pooling層的大小為3×3，步長為1，邊界填充為1。

進一步地，所述第四個卷積層包括192個卷積核，每個卷積核的大小為3×3，邊界補充1，卷積操作的步長為1，經(jīng)過第四個卷積層后得到192個像素為26×26的特征圖像，經(jīng)過第四個max-pooling層后，得到192個像素為13×13的特征圖像，所述第四個max-pooling層的大小為3×3，步長為2。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于面具造假的人臉活體檢測方法，所述方法包括：獲取人臉圖像；通過人臉檢測算法檢測所述圖像中的人臉；將所述人臉進行裁剪；對裁剪后出人臉圖像進行歸一化處理；將所述歸一化后的人臉圖像輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、多個卷積層、relu層、max-pooling層、全連接層、dropout層和softmax層；所述輸入層將所述歸一化后的人臉圖像進行隨機裁剪，將裁剪后的人臉圖像水平翻轉(zhuǎn)，得到特定像素的圖像，將所述特定像素的圖像送入多個卷積層中的第一個卷積層；所述第一個卷積層包括多個卷積核，所述第一個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特定像素的圖像經(jīng)過所述第一個卷積層后得到與所述第一個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述max-pooling層對所述特征圖像進行壓縮，提取主要特征，所述特征圖像進入第二個卷積層；所述第二個卷積層包括多個卷積核，所述第二個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特征圖像經(jīng)過所述第二個卷積層后得到與所述第二個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第二個max-pooling層后進而進入第三個卷積層；所述第三個卷積層包括多個卷積核，所述第三個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，所述特征圖像經(jīng)過所述第三個卷積層后得到與所述第三個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第三個max-pooling層后進而進入第四個卷積層；所述第四個卷積層包括多個卷積核，所述第四個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，隨后連接兩個全連接層，每個全連接層均依次連接一個relu層和dropout層，所述特征圖像經(jīng)過所述第四個卷積層后得到與所述第四個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第四個max-pooling層后進而進入兩個全連接層以及與所述全連接層連接的relu層和dropout層，dropout層通過訓(xùn)練時，隨機讓卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)某些隱含層節(jié)點的權(quán)重不工作，dropout層之后依次連接一個全連接層和softmax層，最后一個全連接層輸出所述人臉圖像的得分情況，將得分輸入到最后一層softmax層，得到屬于面具造假和真人的概率。

本發(fā)明實施例提供的面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及人臉活體檢測方法，通過訓(xùn)練基于造假面具的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對造假面具進行學(xué)習(xí)，為人臉識別時抵御面具造假攻擊提供保護，保護人臉識別的安全。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法的流程示意圖。

圖2是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練流程圖。

圖3是本發(fā)明實施例中訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種基于面具造假的人臉活體檢測方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

請參照圖1，是本發(fā)明實施例提供的面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

步驟s110，構(gòu)建訓(xùn)練集，訓(xùn)練集包括面具造假視頻和真人視頻。

當(dāng)訓(xùn)練集不包括驗證集時，步驟s101還包括按照預(yù)定比例構(gòu)建訓(xùn)練集和驗證集，所述訓(xùn)練集和驗證集均包括面具造假視頻和真人視頻。訓(xùn)練集和驗證集的比例自由配置，例如可以為8:2或7:3，本發(fā)明實施例對此不做限定。面具造假視頻為錄制的面具的視頻，該面具與真人人臉相似度高，模擬用面具造假進行攻擊的情景，真人視頻為錄制的真人的視頻。

步驟s120，獲取面具造假視頻和真人視頻中的圖像。

從面具造假視頻和真人視頻中分別取出多張圖像，比如隔3幀或者5幀取出一張圖像，則一個視頻總共取出：總幀數(shù)/3或者總幀數(shù)/5張圖像。

步驟s130，通過人臉檢測算法檢測所述圖像中的人臉。

人臉檢測算法可以為現(xiàn)有的通用的人臉檢測算法，如adaboost。

步驟s140，對人臉進行裁剪。

在對人臉進行裁剪過程中，利用人臉特征點定位的算法，找到人臉的準確區(qū)域，得到準確的人臉框，將該人臉框擴大，一般擴大1.8倍，將擴大后的人臉框?qū)?yīng)的原圖中的區(qū)域裁剪出來，裁剪出來的人臉既包括人臉，也包括一定的背景，一定的背景存在有利于分類真假視頻。

步驟s150，對裁剪后出人臉圖像進行歸一化處理。

裁剪后的人臉圖像經(jīng)過歸一化處理，歸一化到256×256像素。

步驟s160，將歸一化后的人臉圖像輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、多個卷積層、relu層、max-pooling層、全連接層、dropout層和softmaxwithloss層。

步驟s170，對該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練。

其中，歸一化后的人臉圖像首先進入輸入層，請參照圖2，是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程，包括以下步驟：

步驟s171，輸入層將歸一化后的人臉圖像進行隨機裁剪，將裁剪后的人臉圖像水平翻轉(zhuǎn)，得到特定像素的圖像，將特定像素的圖像送入多個卷積層中的第一個卷積層。

其中，輸入層的圖像包含rgb三個通道，且大小為256×256，將訓(xùn)練集分為1000個batch，每個batch大小為128。特定像素的圖像的像素為227×227，將該batch內(nèi)的圖像打亂順序送入第一個卷積層，該batch內(nèi)的圖像樣本正負比例1:1，且均屬于同一個人的人臉圖像，以降低由于不同外貌特征造成的差異，使網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)到由于真人和造假之間的本質(zhì)特征，降低類內(nèi)差異。

步驟s172，第一個卷積層包括多個卷積核，第一個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，特定像素的圖像經(jīng)過第一個卷積層后得到與第一個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，max-pooling層對特征圖像進行壓縮，提取主要特征，特征圖像進入第二個卷積層。

在本實施例中，第一個卷積層的卷積核的個數(shù)為96個，每個卷積核的大小為7×7，卷積操作的步長為2，經(jīng)過第一個卷積層后得到96個像素為111×111的特征圖像，第一個max-pooling層的大小為3×3，步長為2，經(jīng)過第一個max-pooling層后，得到96個像素為55×55的特征圖像。作為優(yōu)選的，每一個卷積層和relu層之間依次連接一個batchnorm層和一個scale層，經(jīng)過batchnorm層，scale層，relu層并不改變特征圖像的大小。當(dāng)深度網(wǎng)絡(luò)層次太多，信號和梯度越來越小，深層難以訓(xùn)練，被稱作梯度彌散，也有可能越來越大，又被稱作梯度爆炸，通過batchnorm層將神經(jīng)元的輸出規(guī)范化到均值為0，方差為1，scale層逆轉(zhuǎn)所述batchnorm層對特征的破壞，以克服深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以訓(xùn)練的弊病。由于深度網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練時，每一層的輸入數(shù)據(jù)分布一直是在發(fā)生變化的，因為前面一層的參數(shù)更新會導(dǎo)致后面一層的輸入數(shù)據(jù)的分布，batchnorm和scale可以解決訓(xùn)練時，網(wǎng)絡(luò)中間層的數(shù)據(jù)分布發(fā)生改變的問題，batchnorm層是通過將神經(jīng)元的輸出規(guī)范化到：均值為0，方差為1，通過batchnorm層后，所有神經(jīng)元都規(guī)范化到了一種分布，但輸出限制在均值0方差1的分布又會使得網(wǎng)絡(luò)的表達能力變?nèi)?，也破壞了前面層學(xué)習(xí)到的特征，所以加入scale層，通過加入學(xué)習(xí)到的重構(gòu)參數(shù)，逆轉(zhuǎn)對特征的破壞，逆轉(zhuǎn)的程序由模型訓(xùn)練時調(diào)整。這樣既將神經(jīng)元做了規(guī)范化又保留前面層所學(xué)到的特征，由于輸入變得穩(wěn)定，促進了模型的收斂并一定程度上阻止了過擬合。通過逐層尺度歸一，避免了梯度消失和梯度溢出，而且加速收斂，同時作為一種正則化技術(shù)也提高了泛化能力；相比使用sigmoidtanh作激活函數(shù)，計算量大，反向傳播求誤差梯度時，求導(dǎo)計算量也很大，并且sigmoidtanh函數(shù)容易飽和，出現(xiàn)梯度消失情況，即在接近收斂時，變換太緩慢，造成信息丟失。relu層會使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，不僅緩解了過擬合，也更接近真實的神經(jīng)元激活模型克服了梯度消失，在沒有無監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練(即訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的第一個隱藏層，再訓(xùn)練第二個…最后用這些訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)值作為整體網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的初始值)的情況下相比sigmoid和tanh激活函數(shù)顯著加快收斂。

步驟s173，第二個卷積層包括多個卷積核，第二個卷積層連接一個relu層和max-pooling層，特征圖像經(jīng)過第二個卷積層后得到與第二個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，所述relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，所述特征圖像經(jīng)過第二個max-pooling層后進而進入第三個卷積層。

第二個卷積層包括256個卷積核，每個卷積核的大小為5×5，卷積操作的步長為2，經(jīng)過第二個卷積層后得到256個像素為26×26的特征圖像，relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，特征圖像經(jīng)過第二個max-pooling層后，得到256個像素為26×26的特征圖像，第二個max-pooling層的大小為3×3，步長為1，邊界填充為1。

步驟s174，第三個卷積層包括多個卷積核，第三個卷積層連接一個max-pooling層，特征圖像經(jīng)過第三個卷積層后得到與第三個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，特征圖像經(jīng)過第三個max-pooling層后進而進入第四個卷積層。

第三個卷積層包括192個卷積核，每個卷積核的大小為3×3，邊界補充1，卷積操作的步長為1，經(jīng)過第三個卷積層后得到192個像素為26×26的特征圖像，經(jīng)過第三個max-pooling層后，得到192個像素為26×26的特征圖像，第三個max-pooling層的大小為3×3，步長為1，邊界填充為1。

步驟s175，第四個卷積層包括多個卷積核，第四個卷積層連接一個max-pooling層，隨后連接兩個全連接層，每個全連接層均依次連接一個relu層和dropout層，relu層使部分神經(jīng)元輸出為0，造成稀疏性，特征圖像經(jīng)過第四個卷積層后得到與第四個卷積層的卷積核對應(yīng)數(shù)量的特征圖像，經(jīng)過第四個maxpooling層后進而進入兩個全連接層以及與全連接層連接的relu層和dropout層。

第四個卷積層包括192個卷積核，每個卷積核的大小為3×3，邊界補充1，卷積操作的步長為1，經(jīng)過第四個卷積層后得到192個像素為26×26的特征圖像，經(jīng)過第四個max-pooling層后，得到192個像素為13×13的特征圖像，第四個max-pooling層的大小為3×3，步長為2。

步驟s176，dropout層通過訓(xùn)練時，隨機讓卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)某些隱含層節(jié)點的權(quán)重不工作，dropout層之后依次連接一個全連接層和softmaxwithloss層，最后一個全連接層輸出人臉圖像的得分情況，將得分輸入到最后一層softmaxwithloss層，得到屬于面具造假和真人的概率以及當(dāng)前迭代的損失。

dropout層消除減弱了神經(jīng)元節(jié)點間的聯(lián)合適應(yīng)性，增強了泛化能力，dropout層通過訓(xùn)練模型時，隨機讓網(wǎng)絡(luò)某些隱含層節(jié)點的權(quán)重不工作的方式防止模型過擬合，正則化手段，提高泛化能力。訓(xùn)練過程中，softmaxwithloss層包括softmax層和多維logisticloss層，softmax層將前面的得分情況映射為屬于每一類的概率，之后接一個多維logisticloss層，這里得到的是當(dāng)前迭代的損失。把softmax層和多維logisticloss層合并為一層保證了數(shù)值上的穩(wěn)定，兩個全連接層輸出為512維特征。

請參照圖3，是本發(fā)明實施例中訓(xùn)練過程中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的示意圖。本發(fā)明實施例提供的面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法通過訓(xùn)練基于造假面具的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對造假面具進行學(xué)習(xí)，為人臉識別時抵御面具造假攻擊提供保護，保護人臉識別的安全。

請參照圖4，本發(fā)明實施例還提供了一種基于面具造假的人臉活體檢測方法，該方法包括以下步驟：

步驟s210，獲取人臉圖像。

獲取的人臉圖像可以是通過門禁、電腦或者監(jiān)控器等設(shè)備的攝像頭獲取的人臉圖像。

步驟s220，通過人臉檢測算法檢測圖像中的人臉。

步驟s230，將人臉進行裁剪.

步驟s240，對裁剪后出人臉圖像進行歸一化處理。

步驟s250，將歸一化后的人臉圖像輸入至卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、多個卷積層、relu層、max-pooling層、全連接層、dropout層和softmax層。

步驟s260，對所述人臉圖像進行識別。

其中，步驟s260的識別過程依據(jù)上述實施例訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行，以得到人臉圖像真假的概率。由于在前述實施例中已經(jīng)對具體過程和原理作出陳述，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種面具造假卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及人臉活體檢測方法，通過訓(xùn)練基于造假面具的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對造假面具進行學(xué)習(xí)，為人臉識別時抵御面具造假攻擊提供保護，保護人臉識別的安全。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。