本發(fā)明屬于土木工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域,提出了一種基于溫度-位移關(guān)系模型的橋梁伸縮縫性能預(yù)警方法。
背景技術(shù):
伸縮縫是大跨橋梁的關(guān)鍵部件,主要用于緩和由于溫度變化、風(fēng)與車輛荷載等引起的主梁縱向運(yùn)動(dòng)。一般情況下,伸縮縫的使用壽命遠(yuǎn)低于橋梁的服役壽命,過早的性能退化會(huì)對橋梁造成諸多不利影響。例如,對主梁縱向運(yùn)動(dòng)的限制會(huì)引起梁端破壞,伸縮縫密封能力下降會(huì)導(dǎo)致混凝土鋼筋或鋼構(gòu)件腐蝕等。因此,基于實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)建立伸縮縫性能預(yù)警方法,對于掌握伸縮縫的使用性能和確保橋梁的運(yùn)營安全具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
研究表明,伸縮縫位移主要由橋梁溫度場變化引起。因此,基于已有長期監(jiān)測數(shù)據(jù),可建立橋梁溫度場和伸縮縫位移間的關(guān)系模型,若新的監(jiān)測數(shù)據(jù)不符合該模型即表明伸縮縫出現(xiàn)性能退化。建立橋梁伸縮縫的溫度-位移關(guān)系模型,其關(guān)鍵在于如何定量描述橋梁溫度場,即通過眾多溫度傳感器采集的監(jiān)測數(shù)據(jù)計(jì)算表征溫度。當(dāng)前,傳統(tǒng)的表征溫度計(jì)算方法主要包括三類,分別為:有效溫度、平均溫度和溫度主成分。本質(zhì)上講,表征溫度屬于溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)的線性組合。然而,傳統(tǒng)表征溫度的計(jì)算過程只關(guān)注溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)本身,并未考慮橋梁溫度場和伸縮縫位移的相關(guān)性。若能確定一組線性組合系數(shù),使得橋梁溫度場和伸縮縫位移的相關(guān)性最大,則相應(yīng)的表征溫度更適合建立溫度-位移關(guān)系模型?;诖私⒌纳炜s縫性能預(yù)警方法將更具實(shí)用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在提出一種全新的溫度-位移關(guān)系模型,并基于此建立橋梁伸縮縫的性能預(yù)警方法。其技術(shù)方案是:首先,計(jì)算典型相關(guān)溫度以最大化橋梁溫度場和伸縮縫位移之間的相關(guān)性;其次,基于典型相關(guān)溫度構(gòu)建橋梁伸縮縫的溫度-位移關(guān)系模型;接著,對溫度-位移關(guān)系模型的誤差建立均值控制圖;最后,確定均值控制圖的合理控制限。
一種基于溫度-位移關(guān)系模型的橋梁伸縮縫性能預(yù)警方法,步驟如下:
步驟一:計(jì)算典型相關(guān)溫度
(1)令t=[t1,t2,...,tm]t為橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)中m個(gè)溫度測點(diǎn)的某測量樣本,d=[d1,d2,...,dn]t為n個(gè)伸縮縫位移的某測量樣本,計(jì)算溫度和位移監(jiān)測數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣和互協(xié)方差矩陣如下:
式中:t(t)表示第t個(gè)溫度測量樣本;
(2)存在一對基向量u1和v1,使溫度的線性組合
(3)求解基向量的組合系數(shù)可描述為優(yōu)化問題:
(4)后續(xù)基向量ui和vi的組合系數(shù)也可同樣描述為優(yōu)化問題,最終所有基向量的組合系數(shù)可通過如下特征值分解進(jìn)行求解:
式中:γ=diag(γ1,γ2,...,γk)為對角特征值矩陣;γi=ρ2(ui,vi)為第i個(gè)特征值;u=[u1,u2,...,uk]和v=[v1,v2,...,vk]為的特征向量矩陣;k=min(m,n)為非零解個(gè)數(shù)。
(5)定義第i個(gè)典型相關(guān)溫度tc,i(i=1,2,...,k)如下:
步驟二:構(gòu)建典型相關(guān)溫度-位移關(guān)系模型
(6)利用典型相關(guān)溫度,可構(gòu)建橋梁伸縮縫的溫度-位移關(guān)系模型如下:
式中:
步驟三:建立控制圖預(yù)警方法
(7)定義溫度-位移關(guān)系模型的誤差如下:
式中:ei表示第i個(gè)伸縮縫位移的模型誤差(i=1,2,...,n)。
(8)令e(t)表示某伸縮縫的誤差序列(t=1,2,...,l),其均值和標(biāo)準(zhǔn)差為:
式中:
(9)對誤差序列構(gòu)建均值控制圖以實(shí)現(xiàn)伸縮縫性能預(yù)警,控制圖三個(gè)參數(shù)為:
式中:ucl表示上控制限;cl表示中心線;lcl表示下控制限;α表示縮放因子,可依據(jù)給定的顯著性水平求得。
步驟四:確定合理控制限
(10)對建模誤差序列取絕對值,并估計(jì)其概率密度函數(shù),并進(jìn)一步得到累積密度函數(shù)和逆累積密度函數(shù),則絕對值誤差序列的控制限l為:
l=f-1(1-θ)
式中:f-1(·)表示絕對值誤差序列的逆累積密度函數(shù);θ表示顯著性水平。
(11)則縮放因子α的計(jì)算公式為:
由縮放因子可進(jìn)一步確定均值控制圖的上下控制限。
(12)將新溫度和位移監(jiān)測數(shù)據(jù)代入溫度-位移關(guān)系模型,求得某伸縮縫的預(yù)測誤差e,則伸縮縫性能退化的判斷準(zhǔn)則為:
e>ucl
e<lcl
滿足上式可判斷伸縮縫的性能出現(xiàn)退化。
本發(fā)明的有益效果:基于典型相關(guān)溫度可構(gòu)建更準(zhǔn)確的溫度-位移關(guān)系模型,對提升伸縮縫的性能預(yù)警能力具有重要價(jià)值。
附圖說明
圖1是典型相關(guān)溫度求解示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和技術(shù)方案,進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
采用某大跨斜拉橋長達(dá)14個(gè)月的溫度和伸縮縫位移監(jiān)測數(shù)據(jù),以驗(yàn)證本方法的有效性。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集為前12個(gè)月的監(jiān)測數(shù)據(jù),表示伸縮縫的正常狀態(tài);測試數(shù)據(jù)集為后2個(gè)月的監(jiān)測數(shù)據(jù),表示伸縮縫的未知狀態(tài)。
具體實(shí)施方式如下:
(1)對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行建模,得到典型相關(guān)溫度(求解原理見圖1),并利用典型相關(guān)溫度構(gòu)建橋梁伸縮縫的溫度-位移關(guān)系模型。
(2)對溫度-位移關(guān)系模型的建模誤差建立均值控制圖,并計(jì)算控制圖的上、下控制限。
(3)對測試數(shù)據(jù)集中模擬伸縮縫性能退化;將測試數(shù)據(jù)代入溫度-位移關(guān)系模型,得到伸縮縫位移的預(yù)測誤差;對比預(yù)測誤差和均值控制圖的上、下控制限,若誤差超過控制限,則對伸縮縫進(jìn)行性能預(yù)警;結(jié)果表明,當(dāng)伸縮縫性能退化達(dá)到8mm時(shí),本發(fā)明的預(yù)警率可達(dá)到99%以上。