本發(fā)明涉及移動(dòng)通信領(lǐng)域，具體涉及一種智能導(dǎo)航方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

背景技術(shù)：

隨著終端技術(shù)的發(fā)展，終端已經(jīng)開(kāi)始從以前簡(jiǎn)單地提供通話(huà)設(shè)備漸漸變成一個(gè)通用軟件運(yùn)行的平臺(tái)。該平臺(tái)不再以提供通話(huà)管理為主要目的，而是提供一個(gè)包括通話(huà)管理、游戲娛樂(lè)、辦公記事、移動(dòng)支付等各類(lèi)應(yīng)用軟件在內(nèi)的運(yùn)行環(huán)境，隨著大量的普及，已經(jīng)深入至人們的生活、工作的方方面面。

隨著人們生活水平的不斷提高，車(chē)輛已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的代步工具。行車(chē)路線(xiàn)的選擇是決定出行效率或者路途滿(mǎn)意度的重要因素之一，為了使車(chē)輛能夠更好的為人們服務(wù)，車(chē)輛導(dǎo)航就顯得尤為重要。目前市面上的大部分終端設(shè)備都集成了gps(globalpositioningsystem)全球定位系統(tǒng)，因此用戶(hù)往往會(huì)利用終端設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航，終端的導(dǎo)航功能能夠?yàn)橛脩?hù)提供很多便捷，比如地圖查詢(xún)、路線(xiàn)規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航等等，為人們駕車(chē)出行帶來(lái)了很大的方便。

然而本發(fā)明的發(fā)明人卻發(fā)現(xiàn)，在使用終端設(shè)備進(jìn)行汽車(chē)導(dǎo)航的過(guò)程中，在終端進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)的同時(shí)為了使終端能夠一直顯示路況信息，終端屏幕還會(huì)保持常亮狀態(tài)直至導(dǎo)航結(jié)束。如今的終端設(shè)備為了滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)娛樂(lè)、視頻、互動(dòng)的視覺(jué)需求，屏幕設(shè)計(jì)越來(lái)越大，大屏幕的發(fā)光需要消耗大量的電量，而伴隨隨著大屏幕的動(dòng)態(tài)以及觸控效果同樣也需要大量的電量支持，因此在進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中長(zhǎng)亮屏幕會(huì)大大的增加了終端的耗電量，影響終端的使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能導(dǎo)航方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，可以在使用終端進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中降低終端的耗電量。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能導(dǎo)航方法，包括：

在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)所述終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述用戶(hù)眼睛的第一圖像，判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視所述終端的屏幕；

若確定用戶(hù)當(dāng)前未注視所述終端的屏幕，則停止播放所述圖像數(shù)據(jù)并熄滅所述終端的屏幕。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能導(dǎo)航裝置，包括：第一圖像獲取模塊、第一判斷模塊以及第一處理模塊；

所述第一圖像獲取模塊，用于在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)所述終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)；

所述第一判斷模塊，用于根據(jù)所述用戶(hù)眼睛的第一圖像，判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視所述終端的屏幕；

所述第一處理模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷為否時(shí)，停止播放所述圖像數(shù)據(jù)并熄滅所述終端的屏幕。

第三方面，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，所述指令被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)所述智能導(dǎo)航方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有指令，所述處理器加載所述指令以執(zhí)行所述智能導(dǎo)航方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例首先在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，根據(jù)上述用戶(hù)的第一眼睛圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若否，則停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。本發(fā)明可以在終端進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中，當(dāng)用戶(hù)的視線(xiàn)未關(guān)注終端屏幕時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉屏幕，能夠有效降低終端的耗電量，從而避免電量的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種場(chǎng)景構(gòu)架示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種眼睛圖像示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的另一種眼睛圖像示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的又一種眼睛圖像示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的另一種流程示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航裝置的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件，本發(fā)明的原理是以實(shí)施在一適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來(lái)舉例說(shuō)明。以下的說(shuō)明是基于所例示的本發(fā)明具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

在以下的說(shuō)明中，本發(fā)明的具體實(shí)施例將參考由一部或多部計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的步驟及符號(hào)來(lái)說(shuō)明，除非另有述明。因此，這些步驟及操作將有數(shù)次提到由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，本文所指的計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括了由代表了以一結(jié)構(gòu)化型式中的數(shù)據(jù)的電子信號(hào)的計(jì)算機(jī)處理單元的操作。此操作轉(zhuǎn)換該數(shù)據(jù)或?qū)⑵渚S持在該計(jì)算機(jī)的內(nèi)存系統(tǒng)中的位置處，其可重新配置或另外以本領(lǐng)域測(cè)試人員所熟知的方式來(lái)改變?cè)撚?jì)算機(jī)的運(yùn)作。該數(shù)據(jù)所維持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為該內(nèi)存的實(shí)體位置，其具有由該數(shù)據(jù)格式所定義的特定特性。但是，本發(fā)明原理以上述文字來(lái)說(shuō)明，其并不代表為一種限制，本領(lǐng)域測(cè)試人員將可了解到以下所述的多種步驟及操作亦可實(shí)施在硬件當(dāng)中。

本發(fā)明的原理使用許多其它泛用性或特定目的運(yùn)算、通信環(huán)境或組態(tài)來(lái)進(jìn)行操作。所熟知的適合用于本發(fā)明的運(yùn)算系統(tǒng)、環(huán)境與組態(tài)的范例可包括(但不限于)手持電話(huà)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、多處理器系統(tǒng)、微電腦為主的系統(tǒng)、主架構(gòu)型計(jì)算機(jī)、及分布式運(yùn)算環(huán)境，其中包括了任何的上述系統(tǒng)或裝置。

以下將分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例將從智能導(dǎo)航裝置的角度進(jìn)行描述，該裝置具體可以集成在終端中，該終端可以為移動(dòng)互連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如智能手機(jī)、平板電腦)等具備網(wǎng)絡(luò)功能的電子設(shè)備。

請(qǐng)首先參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種場(chǎng)景構(gòu)架示意圖，包括終端和服務(wù)器，終端和服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)建立通信連接。

其中，用戶(hù)通過(guò)終端發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求至服務(wù)器，導(dǎo)航請(qǐng)求包括目的地信息，服務(wù)器在接收到導(dǎo)航請(qǐng)求之后，根據(jù)上述目的地信息并結(jié)合當(dāng)前的路況信息生成導(dǎo)航路線(xiàn)，并由服務(wù)器將該導(dǎo)航路線(xiàn)發(fā)送至終端。其中，終端可采用web方式向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)終端中安裝的客戶(hù)端程序向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。服務(wù)器接收終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，基于機(jī)器深度學(xué)習(xí)對(duì)接收到數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并最終生成導(dǎo)航路線(xiàn)。以便用戶(hù)根據(jù)改導(dǎo)航路線(xiàn)前往目的地。

終端和服務(wù)器之間可以但不限于采用以下傳輸協(xié)議中的任一種：http(hypertexttransferprotocol，超文本傳輸協(xié)議)、ftp(filetransferprotocol，文件傳輸協(xié)議)、p2p(peertopeer，對(duì)等網(wǎng)絡(luò))、p2sp(peertoserver&peer，點(diǎn)對(duì)服務(wù)器和點(diǎn))等。

終端可以為移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板電腦等，也可以為傳統(tǒng)的pc(personalcomputer，個(gè)人電腦)等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能導(dǎo)航方法的流程示意圖，本實(shí)施例的智能導(dǎo)航方法包括：

步驟s101，在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)中，在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，可以通過(guò)終端攝像頭(紅外攝像頭等)獲取用戶(hù)的眼睛圖像。其中該眼睛圖像可以包括：虹膜圖像區(qū)域和鞏膜圖像區(qū)域，該虹膜圖像區(qū)域包括虹膜圖像，該鞏膜圖像區(qū)域包括鞏膜圖像。另外，需要說(shuō)明的是，上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

具體的，發(fā)實(shí)施例可以從終端攝像頭拍攝到的當(dāng)前畫(huà)面中確定人臉圖像，然后在該人臉圖像當(dāng)中進(jìn)一步提取眼睛圖像。比如可以每個(gè)設(shè)定時(shí)間拍攝當(dāng)前圖像，根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)從該圖像當(dāng)中獲取人臉圖像，然后在從該人臉圖像當(dāng)中提取眼睛圖像，并可以進(jìn)一步提取該眼睛圖像中的特征信息。該步驟是每隔設(shè)定時(shí)間進(jìn)行一次拍攝，例如每隔2秒拍攝一次圖像，其中每次拍攝可以是連拍多張圖像，例如一次拍10張。

其中，人臉識(shí)別是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)。人臉圖像中包含的模式特征十分豐富，如直方圖特征、顏色特征、模板特征、結(jié)構(gòu)特征及haar特征等。在本實(shí)施例中可以把這其中有用的信息挑出來(lái)，并利用這些特征實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)。

在一實(shí)施例中，可以利用adaboost算法來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別，adaboost算法是一種用來(lái)分類(lèi)的方法，它把一些比較弱的分類(lèi)方法合在一起，組合出新的很強(qiáng)的分類(lèi)方法。人臉檢測(cè)過(guò)程中使用adaboost算法挑選出一些最能代表人臉的矩形特征(弱分類(lèi)器)，按照加權(quán)投票的方式將弱分類(lèi)器構(gòu)造為一個(gè)強(qiáng)分類(lèi)器，再將訓(xùn)練得到的若干強(qiáng)分類(lèi)器串聯(lián)組成一個(gè)級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的層疊分類(lèi)器，有效地提高分類(lèi)器的檢測(cè)速度。

在一實(shí)施例中，在利用人臉識(shí)別技術(shù)獲取人臉圖像之后，還可以對(duì)該人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理。其中，對(duì)于人臉的圖像預(yù)處理是基于人臉檢測(cè)結(jié)果，對(duì)圖像進(jìn)行處理并最終服務(wù)于特征提取的過(guò)程。終端獲取的原始人臉圖像由于受到各種條件的限制和隨機(jī)干擾，往往不能直接使用，必須在圖像處理的早期階段對(duì)它進(jìn)行灰度校正、噪聲過(guò)濾等圖像預(yù)處理。對(duì)于人臉圖像而言，其預(yù)處理過(guò)程主要包括人臉圖像的光線(xiàn)補(bǔ)償、灰度變換、直方圖均衡化、歸一化、幾何校正、濾波以及銳化等。

步驟s102，根據(jù)用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若否，則執(zhí)行步驟s103，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s102。

其中，根據(jù)眼睛圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端屏幕的方法可以有多種，比如終端可以提取眼睛圖像中的視角焦點(diǎn)信息，該視角焦點(diǎn)信息可以包括焦點(diǎn)位置，根據(jù)該焦點(diǎn)位置判斷用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)是否位于所述終端屏幕當(dāng)中，若是，即可確定用戶(hù)當(dāng)前注視所述終端屏幕。其中，上述視角焦點(diǎn)信息還可以包括：用戶(hù)眼睛與終端的距離、終端與眼睛的相對(duì)角度等信息。

具體的，如圖3所示，眼球2位于眼睛1的正中間位置，瞳孔3位于眼球2正中?？梢詫⒂脩?hù)的眼睛劃分為左上、右上、右下、左下四個(gè)區(qū)域，并且預(yù)先確定終端屏幕位于眼睛的目標(biāo)區(qū)域，比如，終端根據(jù)攝像頭獲取到的圖像確定用戶(hù)的眼睛與終端的相對(duì)位置，終端根據(jù)該相對(duì)位置確定終端位于眼睛的預(yù)設(shè)區(qū)域，該預(yù)設(shè)區(qū)域即為目標(biāo)區(qū)域。此外，上述目標(biāo)區(qū)域還可以根據(jù)用戶(hù)操作來(lái)進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明對(duì)此不做進(jìn)一步限定。終端根據(jù)提取到的眼睛圖像中的視角焦點(diǎn)信息獲取用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)位置，并進(jìn)一步確定該焦點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的區(qū)域，判斷該區(qū)域是否為上述終端屏幕位于眼睛的目標(biāo)區(qū)域，若是，則確定用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)位于所述終端屏幕當(dāng)中，也即用戶(hù)當(dāng)前注視所述終端屏幕。

舉例來(lái)說(shuō)，如圖4所示，比如預(yù)先確定終端屏幕位于眼睛的目標(biāo)區(qū)域?yàn)橛蚁聟^(qū)域，根據(jù)該眼睛圖像可以確定當(dāng)前眼球同樣位于眼睛的右下區(qū)域，因此判斷用戶(hù)當(dāng)前正在注視終端屏幕。其中，在攝像頭獲取用戶(hù)眼睛圖像之后，可通過(guò)圖形識(shí)別及定位技術(shù)，利用眼睛圖像信息中虹膜顏色與眼睛其他地方顏色及紋路不同，來(lái)判斷虹膜位于整個(gè)眼睛的相對(duì)位置及瞳孔位于眼球的相對(duì)位置，進(jìn)而確定眼球位于眼睛中的區(qū)域。

在一實(shí)施例當(dāng)中，如圖5所示，在該眼睛圖像當(dāng)中眼球2的部分分別落入左上、右上、右下、左下四個(gè)區(qū)域當(dāng)中，此時(shí)可以分別計(jì)算眼球2落入上述各區(qū)域的面積，經(jīng)計(jì)算可知眼球2落入右下區(qū)域的面積最大，因此可以確定眼球當(dāng)前位于眼睛的右下區(qū)域。

為了防止誤操作，本發(fā)明實(shí)施例還可以在根據(jù)所述眼睛圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端屏幕之前，測(cè)量終端與用戶(hù)眼睛的距離，以判斷是否需要啟動(dòng)對(duì)用戶(hù)眼睛的視角焦點(diǎn)信息數(shù)據(jù)提取操作，當(dāng)終端距用戶(hù)眼睛超出一定的范圍，則放棄執(zhí)行提取操作，因此在步驟s102之前還可以包括：

通過(guò)攝像頭發(fā)出的掃描紅外線(xiàn)檢測(cè)終端與用戶(hù)眼睛的距離，當(dāng)所檢測(cè)出的終端與用戶(hù)眼睛的距離在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，攝像頭執(zhí)行提取操作，以提取用戶(hù)眼睛的視角焦點(diǎn)信息數(shù)據(jù)；而當(dāng)所檢測(cè)出的終端與用戶(hù)眼睛的距離超出預(yù)設(shè)的閾值范圍時(shí)，攝像頭放棄執(zhí)行提取操作。其中，可以通過(guò)攝像頭發(fā)出的掃描紅外線(xiàn)檢測(cè)終端與用戶(hù)眼睛的距離，比如可以通過(guò)攝像頭發(fā)出的掃描紅外線(xiàn)發(fā)出的時(shí)間以及打到眼球后返回到攝像頭這段時(shí)間之差，通過(guò)與光速為30千米每秒這樣一個(gè)恒定的值作比較，把眼球跟攝像頭的距離計(jì)算出來(lái)。

步驟s103，停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。

若判斷用戶(hù)當(dāng)前未注視終端屏幕，則可以停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅所述終端屏幕，以節(jié)省終端電量。需要說(shuō)明的是，在熄滅終端屏幕之后，終端還可以繼續(xù)播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，以提示用戶(hù)進(jìn)行前進(jìn)。

其中，終端的屏幕按照屏幕的顯示媒質(zhì)是否發(fā)光可以分為主動(dòng)發(fā)光的顯示器件和被動(dòng)發(fā)光的顯示器件，主動(dòng)發(fā)光的顯示器件以有機(jī)發(fā)光二極管(oled，organiclight-emittingdiode)為代表，被動(dòng)發(fā)光的顯示器件以液晶顯示器(lcd，liquidcrystaldisplay)為代表，所以，屏幕亮度具體包括面板顯示亮度或背光亮度。本實(shí)施例中，終端可以通過(guò)關(guān)閉終端屏幕來(lái)節(jié)約終端的電池電量，具體地，根據(jù)不同的屏幕類(lèi)型，終端可以關(guān)閉顯示面板或者關(guān)閉背光。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法可以在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，根據(jù)上述用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若否，則停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。本發(fā)明可以在終端進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中，當(dāng)用戶(hù)的視線(xiàn)未關(guān)注終端屏幕時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉屏幕，能夠有效降低終端的耗電量，從而避免電量的浪費(fèi)，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

根據(jù)上一實(shí)施例的描述，以下將進(jìn)一步地來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的智能導(dǎo)航方法。

請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的另一種流程示意圖，包括：

步驟s201，在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例當(dāng)中，在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，可以通過(guò)終端攝像頭(紅外攝像頭等)獲取用戶(hù)的眼睛圖像。需要說(shuō)明的是，上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)。

考慮到在實(shí)際使用的過(guò)程中，比如用戶(hù)在駕車(chē)時(shí)使用終端進(jìn)行導(dǎo)航，此時(shí)終端攝像頭獲取到的圖像當(dāng)中可能包含多個(gè)用戶(hù)，也即通過(guò)終端攝像頭獲取多個(gè)眼睛圖像，此時(shí)需要確定上述多個(gè)眼睛圖像當(dāng)中駕駛者所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)眼睛圖像。因此，在一實(shí)施例中，在通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛圖像之后，上述方法還可以包括：

提取眼睛圖像中的特征信息；

將特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配；

若匹配成功，則確定該眼睛圖像為目標(biāo)眼睛圖像，繼續(xù)執(zhí)行步驟s202，若匹配失敗，則可以忽略該眼睛圖像。本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)設(shè)特征信息可以預(yù)先設(shè)置為駕駛者的眼睛圖像對(duì)應(yīng)的特征信息。

步驟s202，獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像當(dāng)中的視角焦點(diǎn)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述視角焦點(diǎn)信息可以包括焦點(diǎn)位置，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，上述視角焦點(diǎn)信息還可以包括：用戶(hù)眼睛與終端的距離、終端與眼睛的相對(duì)角度等信息。

步驟s203，根據(jù)視角焦點(diǎn)信息判斷用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)是否位于終端屏幕當(dāng)中若否，則執(zhí)行步驟s204，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s202。

具體的，可以將用戶(hù)的眼睛劃分為左上、右上、右下、左下四個(gè)區(qū)域，并且預(yù)先確定終端屏幕位于眼睛的目標(biāo)區(qū)域，比如，終端根據(jù)攝像頭獲取到的圖像確定用戶(hù)的眼睛與終端的相對(duì)位置，終端根據(jù)該相對(duì)位置確定終端位于眼睛的預(yù)設(shè)區(qū)域，該預(yù)設(shè)區(qū)域即為目標(biāo)區(qū)域。終端根據(jù)提取到的眼睛圖像中的視角焦點(diǎn)信息獲取用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)位置，并進(jìn)一步確定該焦點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的區(qū)域，判斷該區(qū)域是否為上述終端屏幕位于眼睛的目標(biāo)區(qū)域，若是，則確定用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)位于所述終端屏幕當(dāng)中。

步驟s204，確定用戶(hù)當(dāng)前未注視所述終端屏幕。

為了防止誤操作，本發(fā)明實(shí)施例還可以在步驟s202提取眼睛圖像當(dāng)中的視角焦點(diǎn)信息之前，測(cè)量終端與用戶(hù)眼睛的距離，以判斷是否需要啟動(dòng)對(duì)用戶(hù)眼睛的視角焦點(diǎn)信息數(shù)據(jù)提取操作，當(dāng)終端距用戶(hù)眼睛超出一定的范圍，則可以放棄執(zhí)行提取操作。

步驟s205，停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端屏幕。

若判斷用戶(hù)當(dāng)前未注視終端屏幕，則可以停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅所述終端屏幕，以節(jié)省終端電量。需要說(shuō)明的是，在熄滅終端屏幕之后，終端還可以繼續(xù)播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，以提示用戶(hù)進(jìn)行前進(jìn)。

步驟s206，繼續(xù)判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視所述終端屏幕，若是，則執(zhí)行步驟s207，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s206。

具體的，上述繼續(xù)判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視所述終端屏幕的步驟同樣可以包括：

通過(guò)所述終端的攝像頭，獲取用戶(hù)眼睛的第二圖像，根據(jù)用戶(hù)眼睛的第二圖像，判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若確定用戶(hù)當(dāng)前注視終端的屏幕，則可以繼續(xù)執(zhí)行步驟s207。

步驟s207,亮起終端的屏幕并恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的播放。

在一實(shí)施例中，在判斷用戶(hù)當(dāng)前注視終端的屏幕之后，亮起終端的屏幕并恢復(fù)所述圖像數(shù)據(jù)的播放之前，上述方法還可以包括：

獲取用戶(hù)關(guān)注終端的屏幕的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

判斷持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

若大于，則執(zhí)行亮起終端的屏幕并恢復(fù)所述圖像數(shù)據(jù)的播放的步驟。

如圖7所示，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)判斷用戶(hù)當(dāng)前是否關(guān)注終端屏幕，在不關(guān)注時(shí)停止播放圖像數(shù)據(jù)并關(guān)閉終端屏幕以節(jié)省電量，當(dāng)用戶(hù)需要查看導(dǎo)航信息時(shí)視線(xiàn)轉(zhuǎn)移到終端屏幕當(dāng)中，此時(shí)則點(diǎn)亮終端屏幕并繼續(xù)播放圖像數(shù)據(jù)。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法可以在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像當(dāng)中用戶(hù)眼睛的視角焦點(diǎn)信息，根據(jù)視角焦點(diǎn)信息判斷用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)是否位于終端的屏幕當(dāng)中，若否，則確定用戶(hù)當(dāng)前未注視終端的屏幕，并停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端屏幕，之后繼續(xù)判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視所述終端的屏幕，若是，則亮起終端屏幕并恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的播放。本發(fā)明可以在終端進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中，當(dāng)用戶(hù)的視線(xiàn)未關(guān)注終端屏幕時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉屏幕，并在用戶(hù)的視線(xiàn)繼續(xù)關(guān)注終端屏幕時(shí)重新點(diǎn)亮屏幕，能夠有效降低終端的耗電量，從而避免電量的浪費(fèi)，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

為了便于更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述智能導(dǎo)航方法的裝置。其中名詞的含義與上述智能導(dǎo)航方法中相同，具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)可以參考方法實(shí)施例中的說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖8，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖，該智能導(dǎo)航裝置30包括：第一圖像獲取模塊301、第一判斷模塊302以及第一處理模塊303；

該第一圖像獲取模塊301，用于在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)所述終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)；

該第一判斷模塊302，用于根據(jù)用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕；

該第一處理模塊303，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K302判斷為否時(shí)，停止播放所述圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。

在一實(shí)施例中，如圖9所示，在該智能導(dǎo)航裝置30當(dāng)中，第一判斷模塊302具體包括：信息獲取子模塊3021、判斷子模塊3022以及確定子模塊3023；

該信息獲取子模塊3021，用于獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像當(dāng)中的視角焦點(diǎn)信息，視角焦點(diǎn)信息包括焦點(diǎn)位置；

該判斷子模塊3022，用于根據(jù)視角焦點(diǎn)信息判斷用戶(hù)眼睛的焦點(diǎn)是否位于終端的屏幕當(dāng)中；

該確定子模塊3023，用于當(dāng)所述判斷子模塊3022判斷為否時(shí)，確定用戶(hù)當(dāng)前未注視所述終端的屏幕。

在一實(shí)施例中，上述智能導(dǎo)航裝置30還可以包括：信息提取模塊和匹配模塊；

該信息提取模塊，用于在所述圖像獲取模塊301通過(guò)所述終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像之后，所述第一判斷模塊302根據(jù)用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕之前，提取用戶(hù)眼睛的第一圖像中的特征信息，特征信息包括虹膜信息；

該匹配模塊，用于將所述特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配；

該第一判斷模塊302，具體用于當(dāng)所述匹配模塊匹配成功時(shí)，根據(jù)用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端屏幕。

在一實(shí)施例中，如圖10所示，上述智能導(dǎo)航裝置30還可以包括：第二圖像獲取模塊304、第二判斷模塊305和第二處理模塊306；

該第二圖像獲取模塊304，用于在第一處理模塊303停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕之后，通過(guò)終端的攝像頭，獲取用戶(hù)眼睛的第二圖像；

該第二判斷模塊305，用于根據(jù)用戶(hù)眼睛的第二圖像，判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕；

該第二處理模塊306，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K305判斷為是時(shí)，亮起終端的屏幕，并恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的播放。

在一實(shí)施例中，上述智能導(dǎo)航裝置30還可以包括：時(shí)長(zhǎng)獲取模塊和第三判斷模塊；

該時(shí)長(zhǎng)獲取模塊，用于在所述第二判斷模塊305確定用戶(hù)當(dāng)前注視所述終端的屏幕之后，第二處理模塊306亮起終端的屏幕并恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的播放之前，獲取用戶(hù)關(guān)注終端的屏幕的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

該第三判斷模塊，用于判斷持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

該第二處理模塊306，具體用于當(dāng)?shù)谌袛嗄K判斷為是時(shí)，亮起終端的屏幕并恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)的播放。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航裝置30可以由圖像獲取模塊301在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，第一判斷模塊302根據(jù)上述用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若確定用戶(hù)當(dāng)前未注視終端的屏幕，則第一處理模塊303停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。本發(fā)明可以在終端進(jìn)行導(dǎo)航的過(guò)程中，當(dāng)用戶(hù)的視線(xiàn)未關(guān)注終端屏幕時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉屏幕，能夠有效降低終端的耗電量，從而避免電量的浪費(fèi)。

本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，所述指令被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法。

本發(fā)明還提供一種終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有指令，所述處理器加載所述指令以執(zhí)行實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例提供的智能導(dǎo)航方法。

在本發(fā)明又一實(shí)施例中還提供一種終端，該終端可以是智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備。如圖11所示，終端400包括處理器401、存儲(chǔ)器402。其中，處理器401與存儲(chǔ)器402電性連接。

處理器401是終端400的控制中心，利用各種接口和線(xiàn)路連接整個(gè)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或加載存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402內(nèi)的應(yīng)用程序，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。

在本實(shí)施例中，終端400中的處理器401會(huì)按照如下的步驟，將一個(gè)或一個(gè)以上的應(yīng)用程序的進(jìn)程對(duì)應(yīng)的指令加載到存儲(chǔ)器402中，并由處理器401來(lái)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402中的應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)各種功能：

在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)所述終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕；

若確定用戶(hù)當(dāng)前未注視終端的屏幕，則停止播放所述圖像數(shù)據(jù)并熄滅所述終端的屏幕。

在一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖12，圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端結(jié)構(gòu)示意圖。該終端500可以包括射頻(rf，radiofrequency)電路501、包括有一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器502、輸入單元503、顯示單元504、傳感器504、音頻電路506、無(wú)線(xiàn)保真(wifi，wirelessfidelity)模塊507、包括有一個(gè)或者一個(gè)以上處理核心的處理器508、以及電源509等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖12中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

射頻電路501可用于收發(fā)信息，或通話(huà)過(guò)程中信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器508處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻電路501包括但不限于天線(xiàn)、至少一個(gè)放大器、調(diào)諧器、一個(gè)或多個(gè)振蕩器、用戶(hù)身份模塊(sim，subscriberidentitymodule)卡、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(lna，lownoiseamplifier)、雙工器等。

存儲(chǔ)器502可用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器502存儲(chǔ)的應(yīng)用程序中包含有可執(zhí)行代碼。應(yīng)用程序可以組成各種功能模塊。處理器508通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器502的應(yīng)用程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器502可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話(huà)本等)等。

輸入單元503可用于接收輸入的數(shù)字、字符信息或用戶(hù)特征信息(比如指紋)，以及產(chǎn)生與用戶(hù)設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，輸入單元503可包括觸敏表面以及其他輸入設(shè)備。觸敏表面，也稱(chēng)為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶(hù)在其上或附近的觸摸操作(比如用戶(hù)使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面上或在觸敏表面附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線(xiàn)以及表面聲波等多種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)觸敏表面。

顯示單元504可用于顯示由用戶(hù)輸入的信息或提供給用戶(hù)的信息以及終端的各種圖形用戶(hù)接口，這些圖形用戶(hù)接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來(lái)構(gòu)成。顯示單元504可包括顯示面板。

終端還可包括至少一種傳感器505，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。終端還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線(xiàn)傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路506可通過(guò)揚(yáng)聲器、傳聲器提供用戶(hù)與終端之間的音頻接口。音頻電路506可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器，由揚(yáng)聲器轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路506接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器508處理后，經(jīng)射頻電路501以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器502以便進(jìn)一步處理。

無(wú)線(xiàn)保真(wifi)屬于短距離無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)保真模塊507可以幫助用戶(hù)收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪(fǎng)問(wèn)流式媒體等，它為用戶(hù)提供了無(wú)線(xiàn)的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)。雖然圖12示出了無(wú)線(xiàn)保真模塊507，但是可以理解的是，其并不屬于終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器508是終端的控制中心，利用各種接口和線(xiàn)路連接整個(gè)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器502內(nèi)的應(yīng)用程序，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器502內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器508可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心；優(yōu)選的，處理器508可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶(hù)界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線(xiàn)通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器508中。

終端還包括給各個(gè)部件供電的電源509(比如電池)。優(yōu)選的，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器508邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源509還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。

盡管圖12中未示出，終端還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

處理器508還用于實(shí)現(xiàn)以下功能：在終端播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通過(guò)終端的攝像頭獲取用戶(hù)眼睛的第一圖像，其中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，根據(jù)上述用戶(hù)眼睛的第一圖像判斷用戶(hù)當(dāng)前是否注視終端的屏幕，若確定用戶(hù)當(dāng)前未注視終端的屏幕，則停止播放圖像數(shù)據(jù)并熄滅終端的屏幕。

具體實(shí)施時(shí)，以上各個(gè)模塊可以作為獨(dú)立的實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以進(jìn)行任意組合，作為同一或若干個(gè)實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)，以上各個(gè)模塊的具體實(shí)施可參見(jiàn)前面的方法實(shí)施例，在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如存儲(chǔ)在終端的存儲(chǔ)器中，并被該終端內(nèi)的至少一個(gè)處理器執(zhí)行，在執(zhí)行過(guò)程中可包括如信息發(fā)布方法的實(shí)施例的流程。其中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器(rom，readonlymemory)、隨機(jī)存取記憶體(ram，randomaccessmemory)、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能導(dǎo)航方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端進(jìn)行了詳細(xì)介紹，其各功能模塊可以集成在一個(gè)處理芯片中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。