本發(fā)明涉及總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，本發(fā)明為一種多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，為維護(hù)和提高航天發(fā)射裝備的可用性，要求航天發(fā)射裝備系統(tǒng)自身具備對(duì)其健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估的能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可靠性、可用性及全壽命周期內(nèi)的經(jīng)濟(jì)可承受性目標(biāo)，由此，故障預(yù)測(cè)與健康管理概念引入到裝備領(lǐng)域當(dāng)中。故障預(yù)測(cè)和健康管理系統(tǒng)需分析各種數(shù)據(jù)信息，借助各種智能推理算法來評(píng)估系統(tǒng)自身的健康狀態(tài)。因此，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)測(cè)和健康管理的前提在于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)記錄系統(tǒng)設(shè)備之間交互的總線數(shù)據(jù)，盡可能多的從中獲取基礎(chǔ)信息。

但是，隨著裝備系統(tǒng)智能化和信息化的發(fā)展，各設(shè)備之間的總線數(shù)據(jù)交互速率、數(shù)據(jù)交互量均大幅的增長(zhǎng)，以信息化發(fā)射平臺(tái)的六通道can總線為例，在滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)，六通道can總線數(shù)據(jù)量可達(dá)每秒15000幀，但是現(xiàn)有can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備難以可靠、完整地記錄所有can總線數(shù)據(jù)，比如，現(xiàn)有can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備可同時(shí)記錄的can總線通道數(shù)較少，或者由于其自身傳輸速度慢而經(jīng)常出現(xiàn)丟數(shù)的現(xiàn)象，特別在發(fā)生掉電等意外情況后，現(xiàn)有的can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備不僅難以成功地保存數(shù)據(jù)，而且設(shè)備自身也容易損壞，比如正在寫入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)芯片極容易損壞、導(dǎo)致掉電瞬間的數(shù)據(jù)不完整，所以現(xiàn)有can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的可靠性和安全性較差。

因此，現(xiàn)有的can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備無法滿足信息化發(fā)射平臺(tái)等對(duì)多通道總線數(shù)據(jù)可靠、完整、安全記錄的要求，開發(fā)出一種傳輸速度快、可靠性高、安全性好、在掉電等意外情況下保證數(shù)據(jù)記錄完整性的多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題和始終研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的can總線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備存在傳輸速度慢、可靠性差、掉電等意外情況下易損壞等問題，本發(fā)明創(chuàng)新地開發(fā)了一種多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備，基于dsp+fpga架構(gòu)，并結(jié)合多通道總線收發(fā)電路和電源電路，從而實(shí)現(xiàn)了多通道can總線數(shù)據(jù)的高速存儲(chǔ)，并提高了存儲(chǔ)設(shè)備斷電可靠性和使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明公開了一種多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備，該多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備包括fpga控制器、dsp控制器、多通道總線收發(fā)電路、對(duì)外插接件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路及電源電路；所述fpga控制器與dsp控制器連接，所述fpga控制器還分別與所述多通道總線收發(fā)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路連接；所述對(duì)外插接件分別與所述多通道總線收發(fā)電路、電源電路連接，所述對(duì)外插接件為信號(hào)傳輸電氣接口；所述電源電路包括分別與對(duì)外插接件連接的電源轉(zhuǎn)換電路和掉電檢測(cè)電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路還連接有電容儲(chǔ)能電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路為所述多通道總線收發(fā)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路供電，所述掉電檢測(cè)電路用于監(jiān)測(cè)電源信號(hào)掉電后向dsp控制器發(fā)出中斷信號(hào)，所述dsp控制器在接收中斷信號(hào)后、依靠所述電容儲(chǔ)能電路中的電能將緩存中的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。

基于dsp+fpga的框架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠同時(shí)記錄多通道can總線數(shù)據(jù)，解決傳統(tǒng)can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備can總線通道少、傳輸速度慢、可靠性較差等問題；本發(fā)明創(chuàng)新采用了用于監(jiān)測(cè)電源信號(hào)是否發(fā)生掉電的掉電檢測(cè)電路和用于提供掉電后數(shù)據(jù)緩存電能支持的電容儲(chǔ)能電路，從而解決傳統(tǒng)can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備在掉電等意外情況下易損壞等問題、提高了本發(fā)明的可靠性。

進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路；所述usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路分別與所述fpga控制器、所述對(duì)外插接件連接，用于通過fpga控制器將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路內(nèi)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出、經(jīng)由對(duì)外插接件上傳至上位機(jī)，以供后期使用。

在能夠可靠、安全地記錄can總線數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還能實(shí)現(xiàn)將已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)快速、可靠地導(dǎo)出，以便于后期對(duì)數(shù)據(jù)的有效分析、管理及使用。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路包括多個(gè)相互并聯(lián)的emmc存儲(chǔ)器。

采用多片emmc存儲(chǔ)器并聯(lián)的方式可擴(kuò)展存儲(chǔ)容量，使本發(fā)明對(duì)數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間更長(zhǎng)，比如，四片存儲(chǔ)容量分別為32gb的emmc存儲(chǔ)器能夠?qū)崿F(xiàn)128gb的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述多通道總線收發(fā)電路為六通道can總線收發(fā)電路，各個(gè)通道的總線收發(fā)電路均包括磁隔離電路、can收發(fā)器電路以及保護(hù)電路，從而實(shí)現(xiàn)有效地讀取can總線數(shù)據(jù)。

基于上述改進(jìn)的技術(shù)方案，本發(fā)明可同時(shí)記錄六通道can總線數(shù)據(jù)，并在六通道can總線滿負(fù)載運(yùn)行下的數(shù)據(jù)量達(dá)到每秒15000幀時(shí)不丟數(shù)，實(shí)現(xiàn)將六路can總線數(shù)據(jù)高速、高可靠、完整地記錄下來，便于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析、加強(qiáng)對(duì)航天發(fā)射裝備的了解，可將記錄的數(shù)據(jù)作為故障診斷、故障預(yù)測(cè)及健康管理的基礎(chǔ)信息，因此本發(fā)明具有可靠性高、存儲(chǔ)速度快等突出優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述dsp控制器具有emif接口，所述dsp控制器通過emif接口與所述fpga控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將所述fpga控制器接收到的can總線數(shù)據(jù)讀入到所述dsp控制器中，經(jīng)由dsp控制器處理后的can總線數(shù)據(jù)通過fpga控制器寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中。

進(jìn)一步地，所述dsp控制器外接有用于緩存can總線數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步地，所述can總線數(shù)據(jù)在dsp控制器中處理后，打包成數(shù)據(jù)塊，以隊(duì)列的形式寫入emmc存儲(chǔ)器，所述隊(duì)列的最大長(zhǎng)度為1k。

基于上述隊(duì)列存儲(chǔ)方式和dsp控制器外接的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，保證在總線數(shù)據(jù)高速到來時(shí)仍被完整記錄而不丟失，進(jìn)而將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路中，該方式進(jìn)一步提高了可靠性，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明能夠在高速、大量數(shù)據(jù)的情況下保證數(shù)據(jù)的可靠寫入。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路以文件形式存儲(chǔ)can總線數(shù)據(jù)，所述文件包括文件描述塊和數(shù)據(jù)塊；所述文件描述塊包括文件形成的日期和時(shí)間信息、文件大小信息、起始地址信息、下一個(gè)文件的起始地址信息，各個(gè)文件內(nèi)的文件描述塊的起始地址信息形成鏈表；所述數(shù)據(jù)塊中記錄can總線數(shù)據(jù)。

基于上述改進(jìn)的技術(shù)方案：將文件通過鏈表關(guān)聯(lián)起來，本發(fā)明優(yōu)化了對(duì)存儲(chǔ)文件的管理，方便了對(duì)數(shù)據(jù)的查詢和篩選導(dǎo)出，從而極大提高了數(shù)據(jù)導(dǎo)出的速度。

進(jìn)一步地，所述對(duì)外插接件接入24v輸入電源信號(hào)；所述電源轉(zhuǎn)換電路包括相互連接的濾波器和電壓變換電路，分別用于對(duì)24v輸入電源信號(hào)濾波和電壓變換，用于為其他電路供電；所述電壓變換電路為dc-dc變換器或線性穩(wěn)壓器。

進(jìn)一步地，所述usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路通過通用輸入/輸出接口與所述fpga控制器連接，所述多通道總線收發(fā)電路通過通用輸入/輸出接口與所述fpga控制器連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明能夠在存儲(chǔ)設(shè)備斷電瞬間完整記錄can總線數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)可靠斷電，保證can總線數(shù)據(jù)記錄的完整性，同時(shí)保護(hù)了存儲(chǔ)芯片，因此，本發(fā)明具有數(shù)據(jù)記錄的可靠性高等突出優(yōu)點(diǎn)。

另外，本發(fā)明還具有存儲(chǔ)容量大、記錄時(shí)間長(zhǎng)、滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)不丟數(shù)等突出優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為dsp控制器記錄的文件的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

10、fpga控制器；11、多通道總線收發(fā)電路；12、對(duì)外插接件；13、usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路；14、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；15、dsp控制器；16、電源電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。

如圖1和2所示，本發(fā)明公開了一種多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備。該多通道can總線數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)設(shè)備包括fpga控制器10、dsp控制器15、多通道總線收發(fā)電路11、對(duì)外插接件12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14及電源電路16；fpga控制器10與dsp控制器15連接，fpga控制器10還分別與多通道總線收發(fā)電路11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14等電路連接，本發(fā)明創(chuàng)新采用dsp+fpga結(jié)合的核心控制器架構(gòu)，通過核心控制器外圍擴(kuò)展相應(yīng)功能的元器件，即fpga控制器10的外圍電路和dsp控制器15的外圍電路，以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能需求；比如，上述的fpga控制器10具有其工作必須的晶振電路、復(fù)位電路、配置電路、jtag電路等，其中，fpga控制器10可采用xilinxvertexiv系列fpga，從而實(shí)現(xiàn)其can總線和usb接口接收功能和發(fā)送功能以及emmc存儲(chǔ)器讀取功能和寫入功能；更為具體地，在fpga控制器15內(nèi)部通過例化canip核的方式實(shí)現(xiàn)了六路can總線控制器功能，通過fpga控制器15的相應(yīng)的對(duì)外引腳與多通道總線收發(fā)電路11相連接，實(shí)現(xiàn)了六路can總線數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送功能。另外，fpga控制器內(nèi)部還實(shí)現(xiàn)了emmc存儲(chǔ)器和usb控制器的時(shí)序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的emmc讀取、寫入操作以及usb接收、發(fā)送操作。dsp控制器15具有其工作必須的晶振電路、復(fù)位電路、sram等，是設(shè)備的控制和調(diào)度核心，本實(shí)施例中，上述的dsp控制器15可以基于tms320f28335dsp搭建。

本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14包括多個(gè)相互并聯(lián)的emmc(embeddedmultimediacard，嵌入式多媒體卡)存儲(chǔ)器，emmc存儲(chǔ)器作為本發(fā)明的存儲(chǔ)介質(zhì)，每片emmc存儲(chǔ)器各具有32gb的存儲(chǔ)容量，在dsp+fpga架構(gòu)滿足數(shù)據(jù)采集速度、處理速度及記錄速度基礎(chǔ)上，四片emmc存儲(chǔ)器具備128gb大存儲(chǔ)容量，完全可以滿足同時(shí)記錄六通道can總線數(shù)據(jù)的空間需要；更為具體地，emmc存儲(chǔ)器內(nèi)部集成了nandflash存儲(chǔ)芯片和一個(gè)片內(nèi)控制器，上述片內(nèi)控制器通過實(shí)現(xiàn)mmc通信協(xié)議與用戶接口，片內(nèi)控制器集成了邏輯-物理地址映射、壞塊處理、碎片整理等功能，能夠大大簡(jiǎn)化用戶程序，提高記錄的可靠性。

而多通道總線收發(fā)電路11為六通道can總線收發(fā)電路，各個(gè)通道的總線收發(fā)電路均包括磁隔離電路、can收發(fā)器電路及保護(hù)電路等，保護(hù)電路可為tvs保護(hù)電路；多通道總線收發(fā)電路11用于將fpga控制器10的can接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合can協(xié)議要求的can差分信號(hào)，多通道總線收發(fā)電路11可以理解為fpga控制器10與物理總線之間的接口；對(duì)外插接件12分別與多通道總線收發(fā)電路11、電源電路16連接，本實(shí)施例中，對(duì)外插接件12接入24v輸入電源信號(hào)；電源轉(zhuǎn)換電路包括相互連接的濾波器和電壓變換電路，分別用于對(duì)24v輸入電源信號(hào)濾波和電壓變換，將24v輸入電源經(jīng)過濾波后進(jìn)行轉(zhuǎn)換、輸入其他電路需要的二次電源，更為具體來說，本實(shí)施例濾波器的型號(hào)為bnx026h01，電壓變換電路為dc-dc變換器或線性穩(wěn)壓器；對(duì)外插接件12為信號(hào)傳輸電氣接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)外信號(hào)連接，這些信號(hào)主要包括24v輸入電源信號(hào)、六通道can總線信號(hào)、一通道usb信號(hào)等；上述電源電路16包括分別與對(duì)外插接件12連接的電源轉(zhuǎn)換電路和掉電檢測(cè)電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路還連接有電容儲(chǔ)能電路，電源轉(zhuǎn)換電路為多通道總線收發(fā)電路11和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14等電路供電，掉電檢測(cè)電路用于監(jiān)測(cè)電源信號(hào)掉電后向dsp控制器15發(fā)出中斷信號(hào)，dsp控制器15控制相關(guān)器件將正在緩存的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14，而dsp控制器15在接收中斷信號(hào)后、依靠電容儲(chǔ)能電路中的電能將緩存中的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14，從而完成緩存中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)的完整性，同時(shí)避免正在存儲(chǔ)時(shí)掉電導(dǎo)致的芯片損壞，其中，電容儲(chǔ)能電路包括法拉電容及其放電回路，在電源斷開后還能放電1秒左右；本實(shí)施例中，上述涉及的掉電檢測(cè)電路可采用型號(hào)為max706芯片搭建，其用于監(jiān)控24v輸入電源，上述“掉電”情況包括斷電、失電、或電的質(zhì)量達(dá)不到要求而引起用電設(shè)備不能正常工作的情況，本實(shí)施例中，如果掉電檢測(cè)電路檢測(cè)到電源電壓下降至14v(電源電壓正常范圍為20v～30v)，則立即以外部中斷形式向dsp控制器15發(fā)出掉電中斷信號(hào)(最高優(yōu)先級(jí))，dsp控制器15接收到該中斷后利用儲(chǔ)能電路儲(chǔ)存的電能完成緩存中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，并可靠掉電，保證記錄數(shù)據(jù)的完整性，也能避免正在存儲(chǔ)時(shí)掉電導(dǎo)致的芯片損壞，提高設(shè)備工作的可靠性。

為將存儲(chǔ)的can總線數(shù)據(jù)導(dǎo)出，該設(shè)備還包括usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路13；usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路13分別與fpga控制器10、對(duì)外插接件12連接，usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路13用于通過fpga控制器10將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14內(nèi)的數(shù)據(jù)導(dǎo)出、經(jīng)由對(duì)外插接件12上傳至上位機(jī)，具體地，fpga控制器10接受dsp控制器15的調(diào)度，不僅可以將dsp發(fā)送過來的數(shù)據(jù)寫入到emmc存儲(chǔ)器中，還能通過usb接口與上位機(jī)通信，從emmc存儲(chǔ)器讀取上位機(jī)要求的數(shù)據(jù)，并通過usb接口上傳至上位機(jī)。本實(shí)施例中，usb數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路13通過通用輸入/輸出接口與上述fpga控制器10連接，多通道總線收發(fā)電路11通過通用輸入/輸出接口與fpga控制器10連接；本實(shí)施例中，usb芯片的型號(hào)選擇cypress公司的cy7c68013a，該芯片內(nèi)部集成了usb2.0控制器、usb2.0收發(fā)器、串行接口引擎、增強(qiáng)的8051微控制器及一個(gè)可編程的外設(shè)接口,外部?jī)H需要外接電源、去耦電容、晶振、tvs等即可實(shí)現(xiàn)usb接口通信。

更為具體地，本發(fā)明中的dsp控制器15具有emif接口，dsp控制器15通過emif接口與fpga控制器10雙口ram進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將fpga控制器10接收到的can總線數(shù)據(jù)讀入到dsp控制器15中，經(jīng)過dsp控制器15的數(shù)據(jù)處理，緩存累積到一定數(shù)量后，經(jīng)由dsp控制器15處理后的can總線數(shù)據(jù)通過fpga控制器10寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14中，最終完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。而dsp控制器15外接有用于緩存can總線數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，其中，為了保證在emmc寫入速度較慢時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存，保證總線數(shù)據(jù)高速到來時(shí)仍被完整記錄而不丟失，can總線數(shù)據(jù)在dsp控制器15中處理后，打包成數(shù)據(jù)塊，以隊(duì)列的形式寫入emmc存儲(chǔ)器，所述隊(duì)列的最大長(zhǎng)度為1k。本發(fā)明中，如圖2所示，為了便于進(jìn)行文件管理，方便數(shù)據(jù)查詢和篩選導(dǎo)出，在dsp控制器15采用鏈表的形式設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的文件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路14以文件形式存儲(chǔ)can總線數(shù)據(jù)，將每個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)劃分為一個(gè)文件，一個(gè)文件包含多個(gè)塊(sector)，根據(jù)塊中存儲(chǔ)的內(nèi)容，將塊分為文件描述塊和數(shù)據(jù)塊；文件描述塊包括文件形成的日期和時(shí)間信息、文件大小信息、起始地址信息、下一個(gè)文件的起始地址信息，各個(gè)文件內(nèi)的文件描述塊的起始地址信息形成鏈表，該鏈表為包含多個(gè)文件描述塊的單鏈表，完成文件的索引；數(shù)據(jù)塊中記錄can總線數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義一般理解為至少兩個(gè)，例如兩個(gè)、三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、“本實(shí)施例中”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。