本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電力設備檢修的vr模擬方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力檢修主要是對發(fā)電設備、供電設備，變電設備以及配電設備進行日常設備安裝及維護、故障排除、巡線排查等；電力檢修工作是對電網(wǎng)及其附屬設備維護保養(yǎng)的職業(yè)，專業(yè)性要求很高，且有一定的危險性。而現(xiàn)有的對電力檢修人員的培訓主要通過檢修教程、實驗、以及模型降解等方式進行，學員實踐性較差，導致培訓效果較差。

針對現(xiàn)有的電力檢修培訓方式培訓效果較差的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電力設備檢修的vr模擬方法、裝置和系統(tǒng)，以提高電力檢修培訓方式的培訓效果。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電力設備檢修的vr模擬方法，該方法由服務器執(zhí)行，服務器與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接；電力設備模型包括電力設備、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置；檢修工具模型包括檢修工具、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置；該方法包括：生成電力設備和檢修工具對應的檢修場景；其中，檢修場景至少包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)；其中，操作行為數(shù)據(jù)包括用戶對檢修工具的第一操作數(shù)據(jù)和用戶通過檢修工具對電力設備進行操作的第二操作數(shù)據(jù)；根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述生成電力設備和檢修工具對應的檢修場景步驟，包括：接收用戶發(fā)出的檢修指令；其中，檢修指令中包括電力設備的故障類型；通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取電力設備和檢修工具的標識信息；根據(jù)標識信息和故障類型，獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)；將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，生成檢修場景。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述根據(jù)標識信息和故障類型，獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)步驟，包括：將標識信息輸入至預設的圖像數(shù)據(jù)生成模型中，輸出電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)；其中，圖像數(shù)據(jù)生成模型中保存有標識信息對應的電力設備和檢修工具的三維圖像數(shù)據(jù)；將標識信息和故障類型輸入至預設的狀態(tài)數(shù)據(jù)生成模型中，輸出電力設備內(nèi)元器件的運行狀態(tài)圖和元器件對應的運行數(shù)據(jù)，將運行狀態(tài)圖和運行數(shù)據(jù)作為第二圖像數(shù)據(jù)；其中，狀態(tài)數(shù)據(jù)生成模型根據(jù)電力設備的運行原理建立。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)步驟，包括：通過第二傳感裝置，獲取用戶抓握檢修工具的位置、以及用戶操作檢修工具的受力點和受力方向；通過第一傳感裝置，獲取用戶通過檢修工具對電力設備進行操作后，電力設備內(nèi)元器件的標識、元器件的位置和元器件之間的連接關(guān)系。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述方法還包括：根據(jù)電力設備的運行參數(shù)，識別電力設備的帶電元器件；當監(jiān)測到用戶與帶電元器件的距離小于預設范圍時，生成報警信號；將報警信號添加至檢修場景中。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種電力設備檢修的vr模擬裝置，該裝置設置于服務器，服務器與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接；電力設備模型包括電力設備、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置；檢修工具模型包括檢修工具、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置；該裝置包括：場景生成模塊，用于生成電力設備和檢修工具對應的檢修場景；其中，檢修場景至少包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)；其中，操作行為數(shù)據(jù)包括用戶對檢修工具的第一操作數(shù)據(jù)和用戶通過檢修工具對電力設備進行操作的第二操作數(shù)據(jù)；場景更新模塊，用于根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；播放模塊，用于通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，上述場景生成模塊，包括：指令接收單元，用于接收用戶發(fā)出的檢修指令；其中，檢修指令中包括電力設備的故障類型；信息獲取單元，用于通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取電力設備和檢修工具的標識信息；圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)標識信息和故障類型，獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)；融合處理單元，用于將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，生成檢修場景。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，上述數(shù)據(jù)獲取模塊，包括：第一獲取單元，用于通過第二傳感裝置，獲取用戶抓握檢修工具的位置、以及用戶操作檢修工具的受力點和受力方向；第二獲取單元，用于通過第一傳感裝置，獲取用戶通過檢修工具對電力設備進行操作后，電力設備內(nèi)元器件的標識、元器件的位置和元器件之間的連接關(guān)系。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，上述裝置還包括：元器件獲取模塊，用于根據(jù)電力設備的運行參數(shù)，識別電力設備的帶電元器件；信號生成模塊，用于當監(jiān)測到用戶與帶電元器件的距離小于預設范圍時，生成報警信號；添加模塊，用于將報警信號添加至檢修場景中。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電力設備檢修的vr模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括服務器、頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型；電力設備模型包括電力設備、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置；檢修工具模型包括檢修工具、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置；上述電力設備檢修的vr模擬裝置設置于服務器；服務器與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬方法、裝置和系統(tǒng)，其中，該方法由與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接的服務器執(zhí)行；服務器生成的電力設備和檢修工具對應的檢修場景中，包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；通過第一傳感裝置和第二傳感裝置可以獲取到用戶的操作行為數(shù)據(jù)，根據(jù)該根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，可以更新上述檢修場景，并通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。該方式通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使用戶在保障安全性的同時，直觀、形象地獲知電力設備的運行狀況，以及不同檢修操作對電力設備運行狀況的影響，提高了電力檢修培訓方式的培訓效果。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的第一種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的第二種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的第三種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到現(xiàn)有的電力檢修培訓方式培訓效果較差的問題，本發(fā)明實施例提供了一種電力設備檢修的vr模擬方法、裝置和系統(tǒng)；該技術(shù)可以應用于電力系統(tǒng)中變電、輸電和配電的運維和檢修的相關(guān)培訓中；該技術(shù)可以采用相關(guān)的軟件或硬件實現(xiàn)，下面通過實施例進行描述。

實施例一：

參見圖1所示的第一種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖，該方法由服務器執(zhí)行，該服務器與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接；該電力設備模型包括電力設備、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置；該檢修工具模型包括檢修工具、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置。

在實際實現(xiàn)時，電力設備模型中的電力設備、以及檢修工具模型中的檢修工具可以為真實的電力設備和檢修工具，也可以為在真實的電力設備和檢修工具的基礎上進行改裝而成的電力設備和檢修工具。上述第一傳感裝置和第二傳感裝置包括多種傳感器；例如，電流電壓傳感、壓力傳感、攝像頭等；第一傳感裝置中的多個傳感器分別設置在電力設備的主要元器件上或者主要位置上，用于采集元器件的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二傳感裝置中的多個傳感器分別設置在檢修工具的主要元器件或者主要位置上，用于感應用戶操作檢修工具的動作。

上述方法包括如下步驟：

步驟s102，生成電力設備和檢修工具對應的檢修場景；其中，該檢修場景至少包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；

例如，當上述電力設備可以為變壓器時，上述檢修工具可以包括各種電工用具、檢測儀表等；該檢修場景中包括變壓器、以及旁邊放置的各種檢修工具；上述電力設備的運行參數(shù)可以通過多種形式展現(xiàn)，優(yōu)選地，可以在電力設備或的圖像上疊加顯示電力設備各個元器件的電流走向、能量轉(zhuǎn)換方式、方向等，并在圖像旁邊以數(shù)據(jù)的形式顯示具體的數(shù)值。

步驟s104，通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)；其中，操作行為數(shù)據(jù)包括用戶對檢修工具的第一操作數(shù)據(jù)和用戶通過檢修工具對電力設備進行操作的第二操作數(shù)據(jù)；

例如，當上述檢修工具為扳手時，上述第一傳感裝置可以包括多個壓力傳感器，分別設置于上述扳手的手柄上，以及扳手頭部，用于感應用戶抓握扳手的位置，以及用戶通過扳手操作電力設備的動作。

步驟s106，根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；

通常，上述電力設備被用戶通過檢修工具操作后，電力設備內(nèi)的元器件的連接關(guān)系、位置關(guān)系或者運行參數(shù)可能會發(fā)生變化，根據(jù)該變化，更新上述生成的檢修場景。

步驟s108，通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬方法，該方法由與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接的服務器執(zhí)行；服務器生成的電力設備和檢修工具對應的檢修場景中，包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；通過第一傳感裝置和第二傳感裝置可以獲取到用戶的操作行為數(shù)據(jù)，根據(jù)該根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，可以更新上述檢修場景，并通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。該方式通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使用戶在保障安全性的同時，直觀、形象地獲知電力設備的運行狀況，以及不同檢修操作對電力設備運行狀況的影響，提高了電力檢修培訓方式的培訓效果。

實施例二：

參見圖2所示的第二種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖，該方法在實施例一中提供的電力設備檢修的vr模擬方法的基礎上實現(xiàn)，該方法包括如下步驟：

步驟s202，接收用戶發(fā)出的檢修指令；其中，該檢修指令中包括電力設備的故障類型；

步驟s204，通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取電力設備和檢修工具的標識信息；

步驟s206，根據(jù)標識信息和故障類型，獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)；

上述第一圖像數(shù)據(jù)可以為電力設備和檢修工具的圖像數(shù)據(jù)；上述第二圖像數(shù)據(jù)包括以圖形、圖像、示意圖、數(shù)據(jù)、表格等形式展示的電力設備的運行狀態(tài)；上述第二圖像數(shù)據(jù)與上述第一圖像數(shù)據(jù)中電力設備的圖像數(shù)據(jù)的位置相匹配。

步驟s208，將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，生成檢修場景；

步驟s210，通過第二傳感裝置，獲取用戶抓握檢修工具的位置、以及用戶操作檢修工具的受力點和受力方向；

步驟s212，通過第一傳感裝置，獲取用戶通過檢修工具對電力設備進行操作后，電力設備內(nèi)元器件的標識、元器件的位置和元器件之間的連接關(guān)系；

步驟s214，根據(jù)步驟s210和步驟s212獲得的操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；

步驟s216，通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬方法，通過檢修指令中的故障類型和第一傳感裝置和第二傳感裝置獲取到的標識信息，可以獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)，對第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，進而生成檢修場景；通過第二傳感裝置和第二傳感裝置可以獲取用戶抓握檢修工具的位置、用戶操作檢修工具的受力點和受力方向、以及電力設備內(nèi)元器件的標識、元器件的位置和元器件之間的連接關(guān)系等操作行為數(shù)據(jù)；進而根據(jù)該操作行為數(shù)據(jù)更新檢修場景；該方式通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使用戶在保障安全性的同時，直觀、形象地獲知電力設備的運行狀況，以及實時獲知不同檢修操作對電力設備運行狀況的影響，提高了電力檢修培訓方式的培訓效果。

實施例三：

參見圖3所示的第三種電力設備檢修的vr模擬方法的流程圖，該方法在實施例二中提供的電力設備檢修的vr模擬方法的基礎上實現(xiàn)，該方法包括如下步驟：

步驟s302，接收用戶發(fā)出的檢修指令；其中，該檢修指令中包括電力設備的故障類型；

步驟s304，通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取電力設備和檢修工具的標識信息；

步驟s306，將標識信息輸入至預設的圖像數(shù)據(jù)生成模型中，輸出電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)；其中，該圖像數(shù)據(jù)生成模型中保存有標識信息對應的電力設備和檢修工具的三維圖像數(shù)據(jù)；

步驟s308，將標識信息和故障類型輸入至預設的狀態(tài)數(shù)據(jù)生成模型中，輸出電力設備內(nèi)元器件的運行狀態(tài)圖和元器件對應的運行數(shù)據(jù)，將運行狀態(tài)圖和運行數(shù)據(jù)作為第二圖像數(shù)據(jù)；其中，該狀態(tài)數(shù)據(jù)生成模型根據(jù)電力設備的運行原理建立。

步驟s310，將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，生成檢修場景；

步驟s312，通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)；

步驟s314，根據(jù)上述操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

步驟s316，根據(jù)電力設備的運行參數(shù)，識別電力設備的帶電元器件；

步驟s318，當監(jiān)測到用戶與帶電元器件的距離小于預設范圍時，生成報警信號；將報警信號添加至檢修場景中。

在實際實現(xiàn)時，用戶的服裝上可以安裝有感應裝置，該感應裝置可以實時監(jiān)測帶電元器件上的傳感裝置的距離。

本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬方法，通過圖像數(shù)據(jù)生成模型獲得電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)；通過狀態(tài)數(shù)據(jù)生成模型獲得電力設備內(nèi)元器件的運行狀態(tài)圖和元器件對應的運行數(shù)據(jù)；進一步地，當監(jiān)測到帶電元器件與用戶距離過小時，生成報警信號，并將報警信號添加至檢修場景中，以實時提醒用戶注意操作安全；該方式通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使用戶在保障安全性的同時，直觀、形象地獲知電力設備的運行狀況，以及實時獲知不同檢修操作對電力設備運行狀況的影響，提高了電力檢修培訓方式的培訓效果。

實施例四：

對應于上述方法實施例，參見圖4所示的一種電力設備檢修的vr模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；該裝置設置于服務器，該服務器與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接；該電力設備模型包括電力設備、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置；該檢修工具模型包括檢修工具、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置；該裝置包括：

場景生成模塊40，用于生成電力設備和檢修工具對應的檢修場景；其中，檢修場景至少包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；

數(shù)據(jù)獲取模塊41，用于通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取用戶的操作行為數(shù)據(jù)；其中，操作行為數(shù)據(jù)包括用戶對檢修工具的第一操作數(shù)據(jù)和用戶通過檢修工具對電力設備進行操作的第二操作數(shù)據(jù)；

場景更新模塊42，用于根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，更新檢修場景；

播放模塊43，用于通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。

進一步地，上述場景生成模塊，包括：指令接收單元，用于接收用戶發(fā)出的檢修指令；其中，該檢修指令中包括電力設備的故障類型；信息獲取單元，用于通過第一傳感裝置和第二傳感裝置，獲取電力設備和檢修工具的標識信息；圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)標識信息和故障類型，獲取電力設備和檢修工具的第一圖像數(shù)據(jù)，以及電力設備的運行參數(shù)的第二圖像數(shù)據(jù)；融合處理單元，用于將第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像疊加處理，生成檢修場景。

進一步地，上述數(shù)據(jù)獲取模塊，包括：第一獲取單元，用于通過第二傳感裝置，獲取用戶抓握檢修工具的位置、以及用戶操作檢修工具的受力點和受力方向；第二獲取單元，用于通過第一傳感裝置，獲取用戶通過檢修工具對電力設備進行操作后，電力設備內(nèi)元器件的標識、元器件的位置和元器件之間的連接關(guān)系。

進一步地，上述裝置還包括：元器件獲取模塊，用于根據(jù)電力設備的運行參數(shù)，識別電力設備的帶電元器件；信號生成模塊，用于當監(jiān)測到用戶與帶電元器件的距離小于預設范圍時，生成報警信號；添加模塊，用于將報警信號添加至檢修場景中。

本發(fā)明實施例提供的一種電力設備檢修的vr模擬裝置，該裝置設置于由與頭戴式顯示器、電力設備模型和檢修工具模型分別連接的服務器中；服務器生成的電力設備和檢修工具對應的檢修場景中，包括電力設備、檢修工具、和電力設備的運行參數(shù)；通過第一傳感裝置和第二傳感裝置可以獲取到用戶的操作行為數(shù)據(jù)，根據(jù)該根據(jù)操作行為數(shù)據(jù)，可以更新上述檢修場景，并通過頭戴式顯示器播放更新后的檢修場景。該方式通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，使用戶在保障安全性的同時，直觀、形象地獲知電力設備的運行狀況，以及不同檢修操作對電力設備運行狀況的影響，提高了電力檢修培訓方式的培訓效果。

實施例五：

對應于上述方法實施例和裝置實施例，參見圖5所示的一種電力設備檢修的vr模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；該系統(tǒng)包括服務器50、頭戴式顯示器51、電力設備模型52和檢修工具模型53；該電力設備模型52包括電力設備52a、以及設置于電力設備上的第一傳感裝置52b；該檢修工具模型53包括檢修工具53a、以及設置于檢修工具上的第二傳感裝置53b；

上述電力設備檢修的vr模擬裝置50a設置于服務器50；該服務器50與頭戴式顯示器51、電力設備模型52和檢修工具模型53分別連接。

本發(fā)明實施例提供的電力設備檢修的vr模擬系統(tǒng)，與上述實施例提供的電力設備檢修的vr模擬方法和裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達到相同的技術(shù)效果。

本發(fā)明實施例所提供的電力設備檢修的vr模擬方法、裝置和系統(tǒng)的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和/或裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。