技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種運動想象上肢智能康復機器人系統(tǒng)及其訓練方法，屬于運動想象領域。該系統(tǒng)包括運動視覺刺激模塊、腦電采集模塊、上位機、上肢康復運動支架；所述上位機根據(jù)康復訓練項目產(chǎn)生對應的運動刺激視頻，通過所述運動視覺刺激模塊顯示給使用者；所述腦電采集模塊采集使用者的同步腦電信號并進行放大濾波預處理，傳輸給所述上位機；所述上位機接收到腦電信號后，通過特征提取與模式分類算法，生成康復訓練控制信號輸出至上肢康復運動支架；使用者將肢體通過固定機構(gòu)固定于上肢康復運動支架，康復運動支架在接收到訓練控制信號后，按照對應的控制信號對肢體進行康復運動訓練。本發(fā)明提高了康復訓練精準度，改善了使用者的視覺舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：馮正權(quán);邱明國;何慶華;朱新建;喬梁;王莉;桑林瓊;張靜娜;李鵬岳;張曄;粘永健
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.11.03