本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)消防技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種著火點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

為了降低火災(zāi)發(fā)生所帶來的損失，消防安全監(jiān)控越來越受到社會(huì)、機(jī)構(gòu)及個(gè)人的重視。傳統(tǒng)的消防安全監(jiān)控主要通過人工監(jiān)控的方式，其對(duì)環(huán)境監(jiān)控的能力較弱，監(jiān)控范圍小，無法實(shí)時(shí)、有效地監(jiān)測(cè)到著火點(diǎn)發(fā)生位置，容易出現(xiàn)著火點(diǎn)漏查的問題。

在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，只能由工作人員通過視頻查找發(fā)生火災(zāi)的原因，確定火災(zāi)發(fā)生的位置，需要較高的人工工作成本，并且，也無法對(duì)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，無法預(yù)知潛在的火災(zāi)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種著火點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置，其能夠?qū)χ瘘c(diǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，提前預(yù)知潛在的火災(zāi)安全隱患并進(jìn)行報(bào)警處理。

本發(fā)明的第一目的在于提供一種著火點(diǎn)檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述方法包括：

對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域；

對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域；

對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種著火點(diǎn)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述裝置包括：

第一處理模塊，用于對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域；

第二處理模塊，用于對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域；

檢測(cè)模塊，用于對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種著火點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述方法包括：對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域。對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。由此，能夠?qū)χ瘘c(diǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，提前預(yù)知潛在的火災(zāi)安全隱患并及時(shí)進(jìn)行報(bào)警處理，減少了人工工作成本，降低了火災(zāi)發(fā)生所帶來的損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的消防檢測(cè)系統(tǒng)的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1所示的計(jì)算設(shè)備的方框示意圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的著火點(diǎn)檢測(cè)方法的步驟流程圖。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s110的子步驟流程圖。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s120的子步驟流程圖。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s130的子步驟流程圖。

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s131的子步驟流程圖。

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s132的子步驟流程圖。

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200的方框示意圖。

圖標(biāo)：10-消防檢測(cè)系統(tǒng)；100-計(jì)算設(shè)備；110-存儲(chǔ)器；120-處理器；130-網(wǎng)絡(luò)模塊；200-著火點(diǎn)檢測(cè)裝置；210-第一處理模塊；220-第二處理模塊；230-檢測(cè)模塊；300-紅外圖像采集設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的消防檢測(cè)系統(tǒng)10的方框示意圖。所述消防檢測(cè)系統(tǒng)10包括計(jì)算設(shè)備100及紅外圖像采集設(shè)備300。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100可以是，但不限于，pc、手機(jī)、平板電腦及便攜式計(jì)算機(jī)等設(shè)備。

在本實(shí)施例中，所述紅外圖像采集設(shè)備300可以是，但不限于，紅外攝像機(jī)、紅外熱成像儀等設(shè)備。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1所示的計(jì)算設(shè)備100的方框示意圖。所述計(jì)算設(shè)備100包括存儲(chǔ)器110、著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200、處理器120及網(wǎng)絡(luò)模塊130。

所述存儲(chǔ)器110、處理器120及網(wǎng)絡(luò)模塊130相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通信總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)有著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200，所述著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器110中的軟件功能模塊，所述處理器120通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。

其中，所述存儲(chǔ)器110可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器110用于存儲(chǔ)程序，所述處理器120在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。進(jìn)一步地，上述存儲(chǔ)器110內(nèi)的軟件程序以及模塊還可包括操作系統(tǒng)，其可包括各種用于管理系統(tǒng)任務(wù)(例如內(nèi)存管理、存儲(chǔ)設(shè)備控制、電源管理等)的軟件組件和/或驅(qū)動(dòng)，并可與各種硬件或軟件組件相互通信，從而提供其他軟件組件的運(yùn)行環(huán)境。

所述處理器120可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器120可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，np)等?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述網(wǎng)絡(luò)模塊130用于通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備100與紅外圖像采集設(shè)備300及其他外部設(shè)備之間的通信連接及數(shù)據(jù)傳輸。

可以理解，圖2所述的結(jié)構(gòu)僅為示意，計(jì)算設(shè)備100還可包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的著火點(diǎn)檢測(cè)方法的步驟流程圖。所述著火點(diǎn)檢測(cè)方法應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備100。下面對(duì)著火點(diǎn)檢測(cè)方法的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s110，對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s110的子步驟流程圖。所述步驟s110包括子步驟s111、子步驟s112、子步驟s113及子步驟s114。

子步驟s111，對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到第一背景圖像。

在本實(shí)施例中，紅外圖像采集設(shè)備300預(yù)先對(duì)一預(yù)設(shè)區(qū)域的紅外圖像進(jìn)行采集，并將所述紅外圖像發(fā)送給所述計(jì)算設(shè)備100。所述計(jì)算設(shè)備100可以采用高斯混合模型對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行處理，建立第一背景圖像(比如，g0)。

在本實(shí)施例中，高斯混合模型是用高斯概率密度函數(shù)(正態(tài)分布曲線)精確地量化事物，將一個(gè)事物分解為若干的基于高斯概率密度函數(shù)(正態(tài)分布曲線)形成的模型。

子步驟s112，根據(jù)采集的當(dāng)前幀圖像對(duì)所述第一背景圖像進(jìn)行重建處理，得到第二背景圖像。

在本實(shí)施例中，所述當(dāng)前幀圖像(比如，f)是指所述紅外圖像采集設(shè)備300對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的紅外圖像。所述計(jì)算設(shè)備100根據(jù)采集的當(dāng)前幀圖像對(duì)所述第一背景圖像(g0)進(jìn)行重建處理，得到第二背景圖像(比如，g1)。

子步驟s113，根據(jù)預(yù)設(shè)差分策略對(duì)所述當(dāng)前幀圖像及第二背景圖像進(jìn)行圖像差分處理，得到多個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)差分策略是指：所述計(jì)算設(shè)備100先計(jì)算所述當(dāng)前幀圖像(f)中多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，以及所述第二背景圖像(g1)中對(duì)應(yīng)位置的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值。所述計(jì)算設(shè)備100將當(dāng)前幀圖像(f)中像素點(diǎn)的灰度值與第二背景圖像(g1)中位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行差運(yùn)算，并將得到的差值取絕對(duì)值。所述計(jì)算設(shè)備100將每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值與一預(yù)設(shè)絕對(duì)值進(jìn)行比較。若某點(diǎn)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值大于所述預(yù)設(shè)絕對(duì)值，則將該點(diǎn)判定為待檢測(cè)點(diǎn)，并標(biāo)記為1；否則，則將該點(diǎn)標(biāo)記為0。其中，所述預(yù)設(shè)絕對(duì)值(比如，t0)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，可將t0設(shè)置為10，則將絕對(duì)值大于10的點(diǎn)判定為待檢測(cè)點(diǎn)，并標(biāo)記為1。

子步驟s114，根據(jù)形態(tài)學(xué)算法對(duì)多個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100根據(jù)形態(tài)學(xué)算法將滿足條件的若干個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)連成一待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域，以此得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi(i＝0,…,n-1)，其中n為待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100可先選取數(shù)個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)i(i＝0,…,n-1)，采用形態(tài)學(xué)算法對(duì)每個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)i周圍的8個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，在8個(gè)點(diǎn)中找到標(biāo)記為1的點(diǎn)，并將該待檢測(cè)點(diǎn)i與標(biāo)記為1的點(diǎn)連接，然后再以所述標(biāo)記為1的點(diǎn)為中心，對(duì)所述標(biāo)記為1的點(diǎn)周圍的8個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，以此類推，直到找不到標(biāo)記為1的點(diǎn)為止。由此，根據(jù)每個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)i可得到對(duì)應(yīng)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D3，所述方法還包括：

步驟s120，對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s120的子步驟流程圖。所述步驟s120包括子步驟s121及子步驟s122。

子步驟s121，對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理，得到每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的形心、邊緣及區(qū)域面積。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100根據(jù)區(qū)域幾何關(guān)系計(jì)算得到待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi(i＝0,…,n-1)的形心ci(i＝0,…,n-1)和每個(gè)區(qū)域的對(duì)應(yīng)的面積ai(i＝0,…,n-1)。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100可以采用高斯邊緣檢測(cè)算法計(jì)算得到每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi(i＝0,…,n-1)的邊緣si(i＝0,…,n-1)。

子步驟s122，以形心為中心，根據(jù)邊緣到形心的距離選擇預(yù)設(shè)范圍區(qū)域作為對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100以形心ci(i＝0,…,n-1)為中心，以邊緣到形心的最大距離ri(i＝0,…,n-1)為半徑，選擇預(yù)設(shè)范圍區(qū)域作為對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域ei(i＝0,…,n-1)。其中，所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。例如，可選取1.5ri*1.5ri的區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)范圍區(qū)域作為對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域ei。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D3，所述方法還包括：

步驟s130，對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s130的子步驟流程圖。所述步驟s130包括子步驟s131、子步驟s132、子步驟s133及子步驟s134。

子步驟s131，對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的區(qū)域面積進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，得到面積檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述面積檢測(cè)結(jié)果判斷是否滿足面積報(bào)警條件。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s131的子步驟流程圖。所述子步驟s131包括子步驟s1311、子步驟s1312、子步驟s1313、子步驟s1314及子步驟s1315。

子步驟s1311，跟蹤監(jiān)測(cè)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域，并對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的區(qū)域面積進(jìn)行跟蹤計(jì)算。

在本實(shí)施例中，所述紅外圖像采集設(shè)備300可按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(比如，0.5s)跟蹤采集一次當(dāng)前幀紅外圖像。所述計(jì)算設(shè)備100可根據(jù)當(dāng)前幀紅外圖像對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi的區(qū)域范圍進(jìn)行更新，并對(duì)進(jìn)行跟蹤計(jì)算。

子步驟s1312，根據(jù)預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)次數(shù)檢測(cè)經(jīng)過跟蹤計(jì)算的區(qū)域面積的面積變化情況，得到面積檢測(cè)結(jié)果。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100根據(jù)預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)次數(shù)(t1)檢測(cè)經(jīng)過跟蹤計(jì)算的區(qū)域面積ai的面積變化情況。其中，預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)次數(shù)(t1)可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定。例如，t1＝6，所述計(jì)算設(shè)備100對(duì)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域wi的區(qū)域面積ai進(jìn)行6次跟蹤計(jì)算，并檢測(cè)區(qū)域面積ai的面積變化情況。

子步驟s1313，根據(jù)面積檢測(cè)結(jié)果判斷區(qū)域面積是否逐漸增大。

若區(qū)域面積逐漸增大，則執(zhí)行子步驟s1314。

子步驟s1314，判定滿足面積報(bào)警條件。

若區(qū)域面積沒有逐漸增大，即區(qū)域面積變化不明顯或區(qū)域面積變小，則執(zhí)行子步驟s1315。

子步驟s1315，判定不滿足面積報(bào)警條件。

在本實(shí)施例中，當(dāng)不滿足面積報(bào)警條件時(shí)，執(zhí)行子步驟s132。

子步驟s132，對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的溫度進(jìn)行檢測(cè)，得到第一溫度檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述第一溫度檢測(cè)結(jié)果判斷是否滿足溫度報(bào)警條件。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s132的子步驟流程圖。所述子步驟s132包括子步驟s1321、子步驟s1322、子步驟s1323及子步驟s1324。

子步驟s1321，根據(jù)亮度與溫度的預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，計(jì)算得到待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的溫度。

在本實(shí)施例中，所述亮度與溫度的預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系可以是，但不限于，預(yù)先設(shè)定的亮度與溫度對(duì)照表，即，每個(gè)亮度值(比如，1、2、3等)或每組亮度范圍(比如，1-5、6-10、10-15等)在預(yù)設(shè)的所述亮度與溫度對(duì)照表中均可找到對(duì)應(yīng)的溫度值(比如，1-5對(duì)應(yīng)溫度值為80℃，6-10對(duì)應(yīng)溫度值為100℃等)。由此，所述計(jì)算設(shè)備100可根據(jù)紅外圖像中像素點(diǎn)的亮度(即，灰度)在所述亮度與溫度對(duì)照表中找到該亮度對(duì)應(yīng)的溫度值。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100可對(duì)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的取樣像素點(diǎn)的溫度值進(jìn)行平均計(jì)算，得到的平均溫度值即為待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的溫度。例如，可先選取待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的30個(gè)樣本像素點(diǎn)，根據(jù)亮度與溫度對(duì)照表得到對(duì)應(yīng)的30個(gè)溫度值，對(duì)所述30個(gè)溫度值進(jìn)行平均值計(jì)算，得到的溫度平均值即為所述待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域的溫度。

子步驟s1322，檢測(cè)計(jì)算得到的溫度是否不小于一預(yù)設(shè)溫度閾值，并得到第一溫度檢測(cè)結(jié)果。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100將計(jì)算得到的平均溫度值與一預(yù)設(shè)溫度閾值(t2)進(jìn)行比對(duì)檢測(cè)，判斷計(jì)算得到的溫度是否不小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值。

若是，則得到的第一溫度檢測(cè)結(jié)果為不小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值。并執(zhí)行子步驟s1323。

步驟s1323，判定滿足溫度報(bào)警條件。

若否，則得到的第一溫度檢測(cè)結(jié)果為小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值。并執(zhí)行子步驟s1324。

子步驟s1324，判定不滿足溫度報(bào)警條件。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)溫度閾值(t2)可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)定，例如，t2＝120℃，則計(jì)算得到的平均溫度值不小于120℃時(shí)，可判定滿足溫度報(bào)警條件，否則，判定不滿足溫度報(bào)警條件。

在本實(shí)施例中，當(dāng)不滿足溫度報(bào)警條件時(shí)，執(zhí)行子步驟s133。

子步驟s133，對(duì)每個(gè)著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，得到第二溫度檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述第二溫度檢測(cè)結(jié)果判斷是否滿足溫度報(bào)警條件。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100跟蹤監(jiān)測(cè)每個(gè)著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域ei，并根據(jù)預(yù)設(shè)分割算法分別對(duì)每個(gè)著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行分割處理，將每個(gè)著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域分割為多個(gè)子監(jiān)控區(qū)域nij(j＝0,…,k-1)。其中，k為每個(gè)ei(i＝0,…,n-1)區(qū)域分割的區(qū)域數(shù)量。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)分割算法可以是，但不限于，mean-shift分割算法。mean-shift算法基于概率密度分布實(shí)現(xiàn)的，是一種無參取樣，在聚類、圖像平滑、圖像分割、跟蹤等方面有著廣泛的應(yīng)用。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100根據(jù)亮度與溫度的預(yù)設(shè)對(duì)照關(guān)系，計(jì)算得到每個(gè)子監(jiān)控區(qū)域nij的溫度。關(guān)于計(jì)算得到子監(jiān)控區(qū)域nij的溫度的具體描述可參照上述子步驟s1321。

在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備100將計(jì)算得到的子監(jiān)控區(qū)域的溫度與所述預(yù)設(shè)溫度閾值(t2)進(jìn)行比對(duì)檢測(cè)，得到第二溫度檢測(cè)結(jié)果。

若所述第二溫度檢測(cè)結(jié)果為不小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值，則可判定滿足溫度報(bào)警條件。

若所述第二溫度檢測(cè)結(jié)果為小于所述預(yù)設(shè)溫度閾值，則可判定不滿足溫度報(bào)警條件。

在本實(shí)施例中，當(dāng)判定滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)，執(zhí)行子步驟s134。其中，所述預(yù)設(shè)報(bào)警條件包括上述的面積報(bào)警條件和/或溫度報(bào)警條件。

子步驟s134，進(jìn)行報(bào)警處理。

在本實(shí)施例中，當(dāng)判定滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)，表明該區(qū)域(待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域和/或著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域)可能存在火情，所述計(jì)算設(shè)備100可及時(shí)生成報(bào)警信息，進(jìn)行報(bào)警提示。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200的方框示意圖。所述著火點(diǎn)檢測(cè)裝置200應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備100。所述裝置包括：第一處理模塊210、第二處理模塊220及檢測(cè)模塊230。

所述第一處理模塊210，用于對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域。

在本實(shí)施例中，所述第一處理模塊210用于執(zhí)行圖3中的步驟s110，關(guān)于所述第一處理模塊210的具體描述可以參照步驟s110的描述。

第二處理模塊220，用于對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。

在本實(shí)施例中，所述第二處理模塊220用于執(zhí)行圖3中的步驟s120，關(guān)于所述第二處理模塊220的具體描述可以參照步驟s120的描述。

所述檢測(cè)模塊230，用于對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。

在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊230用于執(zhí)行圖3中的步驟s130，關(guān)于所述檢測(cè)模塊230的具體描述可以參照步驟s130的描述。

綜上所述，本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種著火點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述方法包括：對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行處理得到多個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域。對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域幾何處理得到對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。對(duì)每個(gè)待檢測(cè)著火點(diǎn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警判斷。

由此，能夠?qū)χ瘘c(diǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)著火點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，提前預(yù)知潛在的火災(zāi)安全隱患并及時(shí)進(jìn)行報(bào)警處理，減少了人工工作成本，降低了火災(zāi)發(fā)生所帶來的損失。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。