本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
：，具體涉及到一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：隨著嵌入式技術(shù)的普及，越來(lái)越多的電子產(chǎn)品使用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，而嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的核心，所以嵌入式操作系統(tǒng)的性能直接影響到產(chǎn)品的性能。和通用操作系統(tǒng)相比，嵌入式操作系統(tǒng)一般都是實(shí)時(shí)性的。目前市場(chǎng)中流行的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有：vxworks、uclinux和wince。vxworks操作系統(tǒng)是美國(guó)windriver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它適用范圍廣，適用性強(qiáng)，可靠性高，可用于所有流行的cpu平臺(tái)。美國(guó)火星探測(cè)器所使用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就是vxworks，它的價(jià)格也很昂貴，對(duì)于成本要求很高的產(chǎn)品不太適合。uclinux是根據(jù)特定的硬件需求從linux內(nèi)核剪裁出來(lái)的，它的特點(diǎn)是功能強(qiáng)大，幾乎支持所有功能，而且是免費(fèi)的，所以現(xiàn)在一半的嵌入式系統(tǒng)都是使用此操作系統(tǒng)。它的缺點(diǎn)就是剪裁后占用空間依舊很大，這樣硬件成本得不到有效控制，不太適合對(duì)用戶交互要求很少的工業(yè)控制領(lǐng)域。wince是微軟開(kāi)發(fā)得一個(gè)開(kāi)放得，可升級(jí)得32位嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它得特點(diǎn)是功能強(qiáng)大，圖像處理能力強(qiáng)，編程接口簡(jiǎn)單易學(xué)，和通用編程幾乎沒(méi)什么差別，但是對(duì)操作系統(tǒng)得剪裁還是很麻煩得，同樣它的價(jià)格不菲。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)存在價(jià)格昂貴、所占用空間大、不適合應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提出一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所占空間小，實(shí)時(shí)性得到提高的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括應(yīng)用層和內(nèi)核；所述應(yīng)用層與內(nèi)核之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述應(yīng)用層包括存儲(chǔ)系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元、虛擬內(nèi)存單元和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧；所述內(nèi)核包括任務(wù)管理單元、時(shí)間管理單元、信號(hào)量管理單元、內(nèi)存管理單元、cpu單元和icp單元；所述嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在處理任務(wù)時(shí)，所述任務(wù)管理單元將要處理的任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，并與正在處理任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，將優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)通過(guò)所述時(shí)間管理單元進(jìn)行延時(shí)，然后所述信號(hào)量管理單元用于保證被延時(shí)的任務(wù)不被并發(fā)調(diào)用，并且內(nèi)存管理單元為被執(zhí)行的任務(wù)提供所需的內(nèi)存，最后通過(guò)icp單元進(jìn)行相互通信，cpu單元進(jìn)行任務(wù)數(shù)據(jù)的處理和指令的執(zhí)行。優(yōu)選的，所述任務(wù)管理單元具體包括，任務(wù)調(diào)度單元、任務(wù)創(chuàng)建單元、任務(wù)刪除單元、任務(wù)掛起單元和任務(wù)喚醒單元；所述任務(wù)調(diào)度單元用于對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的普通任務(wù)、實(shí)時(shí)任務(wù)和空閑任務(wù)進(jìn)行調(diào)度；所述任務(wù)創(chuàng)建單元用于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在編譯的時(shí)候預(yù)定義將要使用的任務(wù)數(shù)；所述任務(wù)刪除單元用于釋放任務(wù)控制塊，并將任務(wù)控制塊返還給任務(wù)池；所述任務(wù)掛起單元用于掛起當(dāng)前任務(wù)或者就緒狀態(tài)中的任務(wù)；所述任務(wù)喚醒單元用于將掛起的任務(wù)恢復(fù)到就緒狀態(tài)。優(yōu)選的，所述任務(wù)調(diào)度單元具體用于：普通任務(wù)在系統(tǒng)中按時(shí)間片方式調(diào)度，即每個(gè)普通任務(wù)分配一固定的時(shí)間片，當(dāng)它擁有的時(shí)間片用完時(shí)，就調(diào)度就緒隊(duì)列中下一個(gè)普通任務(wù)；實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度策略是，普通任務(wù)運(yùn)行過(guò)程中，如果實(shí)時(shí)任務(wù)等待的資源可用，就中斷普通任務(wù)的運(yùn)行，調(diào)度實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行；并將實(shí)時(shí)任務(wù)按優(yōu)先級(jí)劃分，如果當(dāng)前運(yùn)行的實(shí)時(shí)任務(wù)比就緒隊(duì)列中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，那么就繼續(xù)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)，直到該任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài)或者刪除，然后就調(diào)度就緒隊(duì)列中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)；如果當(dāng)前實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)沒(méi)有就緒隊(duì)列中實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，則中斷當(dāng)前任務(wù)的運(yùn)行，調(diào)度優(yōu)先級(jí)更高的實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行；空閑任務(wù)在沒(méi)有普通任務(wù)運(yùn)行和實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)被調(diào)度，它在系統(tǒng)啟動(dòng)前被創(chuàng)建，一直生存在系統(tǒng)運(yùn)行期間，不能被刪除。優(yōu)選的，所述時(shí)間管理單元具體包括任務(wù)延時(shí)單元和延時(shí)喚醒單元；所述任務(wù)延時(shí)單元用于將任務(wù)添加到延時(shí)等待隊(duì)列中，直到延時(shí)時(shí)間到期，或者延時(shí)喚醒該任務(wù)；所述延時(shí)喚醒單元將延時(shí)睡眠的任務(wù)喚醒。優(yōu)選的，所述信號(hào)量管理單元具體包括同步信號(hào)量管理單元和互斥信號(hào)量管理單元；所述同步信號(hào)量管理單元用于處理非獨(dú)占資源，每個(gè)項(xiàng)目可用就釋放一個(gè)信號(hào)量，直到釋放滿，同時(shí)任務(wù)可以得到釋放的信號(hào)量取走這些可用的項(xiàng)目；所述互斥信號(hào)量管理單元用于處理獨(dú)占式資源，任何時(shí)候只能有一個(gè)任務(wù)占用它，下一個(gè)任務(wù)必須等待前一個(gè)任務(wù)釋放資源后才可以繼續(xù)使用。優(yōu)選的，所述內(nèi)存管理單元具體包括：內(nèi)存初始化將系統(tǒng)固定的大內(nèi)存段分成一定數(shù)量小內(nèi)存段，設(shè)置內(nèi)存使用表，初始化內(nèi)存結(jié)構(gòu)各個(gè)值；從空閑內(nèi)存中取一塊出來(lái)給任務(wù)使用；任務(wù)使用完內(nèi)存后，將釋放的內(nèi)存添加到空閑表中。優(yōu)選的，所述內(nèi)核還包括郵箱管理單元，所述郵箱管理單元用于任務(wù)可使用郵箱給另一個(gè)任務(wù)發(fā)送特定的數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述郵箱管理單元具體包括郵箱創(chuàng)建單元、郵箱刪除單元、郵箱等待單元和郵箱釋放單元；所述郵箱創(chuàng)建單元用于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為郵箱維護(hù)一個(gè)結(jié)構(gòu)池，郵箱創(chuàng)建單元取結(jié)構(gòu)池中空閑結(jié)構(gòu)，并對(duì)郵箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化；所述郵箱刪除單元用于郵箱在不使用時(shí)，將郵箱結(jié)構(gòu)放入緩沖池中以給其他任務(wù)使用；所述郵箱等待單元用于等待所需資源條件得到滿足；所述郵箱釋放單元用于當(dāng)任務(wù)消息資源準(zhǔn)備好以后，通過(guò)郵箱傳遞、釋放郵箱。優(yōu)選的，所述郵箱等待單元具體用于：將郵箱等待單元分延時(shí)等待、一直等待和不等待三種情況；延時(shí)等待是指只等待規(guī)定的時(shí)間，等待時(shí)間到期后，如果資源條件還沒(méi)滿足，則返回超時(shí)；一直等待是指只要所需資源條件不滿足，則將任務(wù)一直掛起，直到條件滿足任務(wù)才被喚醒；不等待是指資源不滿足時(shí)，任務(wù)不被掛起，任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行。采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提出的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過(guò)內(nèi)存管理單元將系統(tǒng)的大內(nèi)存段分成一定數(shù)量小內(nèi)存段，從空閑內(nèi)存中取一塊出來(lái)給任務(wù)使用，任務(wù)使用完內(nèi)存后，將釋放的內(nèi)存添加到空閑表中；充分的利用了內(nèi)存資源，優(yōu)化了內(nèi)存的使用率，使本發(fā)明所占空間??；并且在任務(wù)調(diào)度單元中，將實(shí)時(shí)任務(wù)分為不同的優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)優(yōu)先占有cpu時(shí)間片，只有當(dāng)高優(yōu)先級(jí)睡眠時(shí)低優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程才占有時(shí)間片，一旦高優(yōu)先級(jí)任務(wù)喚醒單元馬上又占有cpu時(shí)間片，響應(yīng)一個(gè)事件，從中斷、任務(wù)調(diào)度單元、到函數(shù)調(diào)用、均按預(yù)期及時(shí)進(jìn)行，做到及時(shí)響應(yīng)，提高本發(fā)明的實(shí)時(shí)性。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的一種方法流程圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，這里的描述不意味著對(duì)應(yīng)于實(shí)施例中陳述的具體實(shí)例的所有主題都在權(quán)利要求中引用了。ipc(inter-processcommunication)進(jìn)程間通信就是指多個(gè)任務(wù)進(jìn)程之間相互通信，交換信息的方法。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括應(yīng)用層和內(nèi)核；所述應(yīng)用層與內(nèi)核之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述應(yīng)用層包括存儲(chǔ)系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元、虛擬內(nèi)存單元和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧；所述內(nèi)核包括任務(wù)管理單元、時(shí)間管理單元、信號(hào)量管理單元、內(nèi)存管理單元、cpu單元和icp單元；所述嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在處理任務(wù)時(shí)，所述任務(wù)管理單元將要處理的任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，并與正在處理任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，將優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)通過(guò)所述時(shí)間管理單元進(jìn)行延時(shí)，然后所述信號(hào)量管理單元用于保證被延時(shí)的任務(wù)不被并發(fā)調(diào)用，并且內(nèi)存管理單元為被執(zhí)行的任務(wù)提供所需的內(nèi)存，最后通過(guò)icp單元進(jìn)行相互通信，cpu單元進(jìn)行任務(wù)數(shù)據(jù)的處理和指令的執(zhí)行。進(jìn)一步地，所述任務(wù)管理單元具體包括，任務(wù)調(diào)度單元、任務(wù)創(chuàng)建單元、任務(wù)刪除單元、任務(wù)掛起單元和任務(wù)喚醒單元；所述任務(wù)調(diào)度單元用于對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的普通任務(wù)、實(shí)時(shí)任務(wù)和空閑任務(wù)進(jìn)行調(diào)度；具體地，所述任務(wù)調(diào)度單元具體用于：普通任務(wù)在系統(tǒng)中按時(shí)間片方式調(diào)度，即每個(gè)普通任務(wù)分配一固定的時(shí)間片，當(dāng)它擁有的時(shí)間片用完時(shí)，就調(diào)度就緒隊(duì)列中下一個(gè)普通任務(wù)；實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度策略是，普通任務(wù)運(yùn)行過(guò)程中，如果實(shí)時(shí)任務(wù)等待的資源可用，就中斷普通任務(wù)的運(yùn)行，調(diào)度實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行；并將實(shí)時(shí)任務(wù)按優(yōu)先級(jí)劃分，如果當(dāng)前運(yùn)行的實(shí)時(shí)任務(wù)比就緒隊(duì)列中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，那么就繼續(xù)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)，直到該任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài)或者刪除，然后就調(diào)度就緒隊(duì)列中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)；如果當(dāng)前實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)沒(méi)有就緒隊(duì)列中實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高，則中斷當(dāng)前任務(wù)的運(yùn)行，調(diào)度優(yōu)先級(jí)更高的實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行；空閑任務(wù)在沒(méi)有普通任務(wù)運(yùn)行和實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)被調(diào)度，它在系統(tǒng)啟動(dòng)前被創(chuàng)建，一直生存在系統(tǒng)運(yùn)行期間，不能被刪除。所述任務(wù)創(chuàng)建單元用于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在編譯的時(shí)候預(yù)定義將要使用的任務(wù)數(shù)；具體地，使用任務(wù)創(chuàng)建單元相關(guān)的函數(shù)，int32taskcreate(int32type,int32priority,pvoidtaskaddr,pvoidtaskstack)；該函數(shù)有四個(gè)參數(shù)，分別是：任務(wù)類(lèi)型，任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)地址，任務(wù)堆棧；任務(wù)類(lèi)型只能是time_task或real_task，任務(wù)優(yōu)先級(jí)是0-task_real_count之間的數(shù),任務(wù)地址是任務(wù)的入口函數(shù)，任務(wù)堆棧是用戶根據(jù)特定任務(wù)的堆棧使用情況，自己定義的一段空間，這樣做是為了節(jié)約空間，減少不必要的浪費(fèi)；函數(shù)開(kāi)始處先判斷任務(wù)類(lèi)型，如果是空閑任務(wù)則返回錯(cuò)，如果是普通任務(wù)，則從普通任務(wù)空閑列表中查找是否有可用的任務(wù)控制塊，如果沒(méi)有返回失敗，如果有,初始化任務(wù)控制塊，然后將任務(wù)添加到就緒列表中，返回任務(wù)id；如果是實(shí)時(shí)任務(wù)，先判斷優(yōu)先級(jí)是否合法，然后判斷優(yōu)先級(jí)是否已經(jīng)被占用，如果兩個(gè)條件都順利通過(guò)，則取任務(wù)控制塊并初始化，然后將該任務(wù)加入到實(shí)時(shí)任務(wù)就緒列表中，接著判斷操作系統(tǒng)是否已經(jīng)運(yùn)行，如果已經(jīng)運(yùn)行，則判斷當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)是否比將要?jiǎng)?chuàng)建的任務(wù)低，如果當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)低于將要?jiǎng)?chuàng)建的任務(wù)，則調(diào)度，接著返回任務(wù)id。所述任務(wù)刪除單元用于釋放任務(wù)控制塊，并將任務(wù)控制塊返還給任務(wù)池；具體地，使用任務(wù)刪除單元相關(guān)的函數(shù)，該函數(shù)先判斷任務(wù)是否存在,接著判斷要?jiǎng)h除任務(wù)是否為運(yùn)行態(tài)，然后判斷任務(wù)類(lèi)型，如果是普通任務(wù)，就將任務(wù)控制塊添加到空閑任務(wù)鏈表中，同時(shí)調(diào)度其他任務(wù)運(yùn)行；如果要?jiǎng)h除的任務(wù)不是運(yùn)行態(tài)，依據(jù)任務(wù)狀態(tài)來(lái)刪除它，如果是等待狀態(tài)，則將它從等待列表中刪除，如果是就緒狀態(tài)，則將它從就緒狀態(tài)中刪除，最后如果該任務(wù)是普通任務(wù)，將該任務(wù)控制塊添加到空閑任務(wù)列表中；所述任務(wù)掛起單元用于掛起當(dāng)前任務(wù)或者就緒狀態(tài)中的任務(wù)；具體地，使用任務(wù)掛起單元相關(guān)的函數(shù)，函數(shù)原型如下：voidtasksuspend(int32id){if(intflag){return；}if(id＝＝task_idle){return；}if(tasktable[id]＝＝system_null){return；}if((tasktable[id]->state&task_wait)?。?){return；}tasktable[id]->state＝task_wait；tasktable[id]->state＝tasktable[id]->state|task_suspend；if(id＝＝curtcb->id){gethigherpriority()；if(higherprirotiy?。絠nvalid_priority){nexttcb＝tasktable[task_time_count+higherpriority]；deletereadytable(higherprirotiy)；}else{nexttcb＝getlinkhead(&taskreadyhead,&taskreadytail)；if(nexttcb＝＝system_null){nexttcb＝&taskidle；}}switch()；}else{if(tasktable[id]->type＝＝time_task){dellinkitem(&taskreadyhead,tasktable[id],&taskreadytail)；}else{deletereadytable(tasktable[id]->priority)；}}}函數(shù)開(kāi)始處先判斷任務(wù)是否存在，接著再判斷是否為空閑任務(wù)，空閑任務(wù)不能被掛起，接著判斷任務(wù)狀態(tài)，然后判斷是否掛起當(dāng)前任務(wù)，如果是調(diào)度優(yōu)先級(jí)最高的實(shí)時(shí)任務(wù)，如果沒(méi)有實(shí)時(shí)任務(wù)就調(diào)度下一個(gè)普通任務(wù)，沒(méi)有普通任務(wù)就調(diào)度空閑任務(wù)，如果掛起的不是當(dāng)前任務(wù)，判斷掛起的任務(wù)類(lèi)型，普通任務(wù)就將該任務(wù)從普通任務(wù)就緒列表中刪除，實(shí)時(shí)任務(wù)就將該任務(wù)從實(shí)時(shí)任務(wù)就緒列表中刪除。所述任務(wù)喚醒單元用于將掛起的任務(wù)恢復(fù)到就緒狀態(tài)。具體地，使用任務(wù)喚醒單元相關(guān)的函數(shù)，函數(shù)原型如下：voidtaskresume(int32id){if(intflag){return；}if(id＝＝task_idle){return；}if(tasktable[id]＝＝system_null){return；}if((tasktable[id]->state&task_wait)＝＝0){return；}if(((tasktable[id]->state&0xff)&task_supend)＝＝0){return；}tasktable[id]->state＝task_ready；if(tasktable[id]->type＝＝time_task){addlinktail(&taskreadyhead,tasktable[id],&taskreadytail)；}else{if(tasktable[id]->priority>curtcb->priority){if(curtcb->type＝＝time_task){addlinkhead(&taskreadyhead,curtcb,&taskreadytail)；}else{addreadytable(curtcb->priority)；}nexttcb＝tasktable[id]；switch()；}else{addreadytable(tasktable[id]->priority)；}}}該函數(shù)不能由中斷過(guò)程調(diào)用，同時(shí)不能喚醒空閑任務(wù)，接著判斷任務(wù)是否存在，然后判斷任務(wù)狀態(tài)，只有等待狀態(tài)且task_suspend置位的任務(wù)才能被喚醒；這里只要將任務(wù)狀態(tài)改為就緒態(tài)；判斷它的類(lèi)型，普通任務(wù)直接將它添加到普通任務(wù)就緒列表中，實(shí)時(shí)任務(wù)則和當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)比較，如果高于當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)，則調(diào)度，否則將任務(wù)添加到就緒列表中。如果當(dāng)前任務(wù)是普通任務(wù)就將當(dāng)前任務(wù)添加到普通任務(wù)就緒列表表頭中，如果是實(shí)時(shí)任務(wù)則添加到實(shí)時(shí)任務(wù)就緒表中。進(jìn)一步地，所述時(shí)間管理單元具體包括任務(wù)延時(shí)單元和延時(shí)喚醒單元；所述任務(wù)延時(shí)單元用于將任務(wù)添加到延時(shí)等待隊(duì)列中，直到延時(shí)時(shí)間到期，或者延時(shí)喚醒該任務(wù)；具體地，函數(shù)原型如下：voidtasktimedelay(int32count){if(curtcb->id＝＝task_idle){return；}curtcb->state＝task_wait；curtcb->state＝curtcb->task_wait|task_delay；addlinktail(&taskwaithead,curtcb,&taskwaittail)；if(curtcb->type＝＝real_task){gethigherpriority()；if(higherpriority?。絠nvalid_priority){nexttcb＝tasktable[task_time_count+higherpriority]；deletereadytable(higherpriority)；switch()；return；}}nexttcb＝getlinkhead(&taskreadyhead,&taskreadytail)；if(nexttcb＝＝system_null){nexttcb＝&taskidle；}switch()；}函數(shù)首先判斷是否是空閑任務(wù)需要延時(shí)，接著改變?nèi)蝿?wù)狀態(tài)，然后將任務(wù)添加到等待列表中，判斷當(dāng)前任務(wù)是否是實(shí)時(shí)任務(wù)，如果是則判斷就緒表中是否有實(shí)時(shí)任務(wù)，有則調(diào)度它，如果沒(méi)有就調(diào)度普通任務(wù)，取就緒表頭，如果就緒表中沒(méi)有任務(wù)，則調(diào)度空閑任務(wù)。所述延時(shí)喚醒單元將延時(shí)睡眠的任務(wù)喚醒。具體地，函數(shù)原型如下：voidtasktimeresume(int32id){if(intflag){return；}if(id＝＝task_idle){return；}if(id＝＝curtcb->id){return；}if(tasktable[id]＝＝system_null){return；}if((tasktable[id]->state&task_wait)＝＝0){return；}if((tasktable[id]->state&task_delay)＝＝0){return；}dellinkitem(&taskwaithead,tasktable[id],&taskwaittail)；if(tasktable[id]->type＝＝real_task){if(tasktable[id]->priority>curtcb->priority){nexttcb＝tasktable[id]；if(curtcb->type＝＝real_task){addreadytable(curtcb->prirotiy)；}else{addlinkhead(&taskreadyhead,curtcb,&taskreadytail)；}switch()；}else{addreadytable(tasktable[id]->priority)；}}else{addtailhead(&taskreadyhead,tasktable[id],&taskreadytail)；}}該函數(shù)不能由中斷調(diào)用，首先檢查被喚醒任務(wù)是否是空閑任務(wù)或者任務(wù)本身，因?yàn)檫@兩個(gè)任務(wù)都是不能被喚醒的，接著檢查任務(wù)是否存在，然后檢查任務(wù)狀態(tài)是否正確；接下來(lái)從等待隊(duì)列中刪除該任務(wù)，如果喚醒的任務(wù)是實(shí)時(shí)任務(wù)，那么和當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)比較，如果高出，則調(diào)度它，同時(shí)保存當(dāng)前任務(wù)到就緒隊(duì)列中，否則加入實(shí)時(shí)任務(wù)就緒隊(duì)列，如果喚醒的任務(wù)是普通任務(wù)，直接加入到普通任務(wù)就緒列表中。進(jìn)一步地，所述信號(hào)量管理單元具體包括同步信號(hào)量管理單元和互斥信號(hào)量管理單元；所述同步信號(hào)量管理單元用于處理非獨(dú)占資源，每個(gè)項(xiàng)目可用就釋放一個(gè)信號(hào)量，直到釋放滿，同時(shí)任務(wù)可以得到釋放的信號(hào)量取走這些可用的項(xiàng)目；所述互斥信號(hào)量管理單元用于處理獨(dú)占式資源，任何時(shí)候只能有一個(gè)任務(wù)占用它，下一個(gè)任務(wù)必須等待前一個(gè)任務(wù)釋放資源后才可以繼續(xù)使用。進(jìn)一步地，所述內(nèi)存管理單元具體包括：內(nèi)存初始化將系統(tǒng)固定的大內(nèi)存段分成一定數(shù)量小內(nèi)存段，設(shè)置內(nèi)存使用表，初始化內(nèi)存結(jié)構(gòu)各個(gè)值；具體地，初始化內(nèi)存結(jié)構(gòu)各個(gè)值，函數(shù)原型如下：voidmeminit(pvoidstartaddr,int32datasize){int32i＝0；memdata.startaddr＝startaddr；memdata.freecount＝mem_count；memdata.datasize＝datasize；for(i＝0；i<(mem_count/32)；i++){map[i]＝0xffffffff；}}該函數(shù)首先初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各個(gè)值，然后初始化內(nèi)存使用表。從空閑內(nèi)存中取一塊出來(lái)給任務(wù)使用；具體地，函數(shù)原型如下：pvoidgetmem(){int32index；if(memdata.freecount<＝0){returnsystem_null；}for(i＝0；i<(mem_count/32)；i++){if(map[i]?。?){index＝i*32+getfreemem(map[i])；memdata.freecount--；return(pvoid)(startaddr+index*memdata.datasize)；}}returnsystem_null；}函數(shù)首先判斷是否有空閑內(nèi)存，然后找到最靠前的空閑任務(wù)，返回給任務(wù)。任務(wù)使用完內(nèi)存后，將釋放的內(nèi)存添加到空閑表中。具體地，函數(shù)原型如下：voidputmem(pvoidaddr){int32index；if(addr＝＝system_null){return；}index＝((int32)(addr–memdata.startaddr))/memdata.datasize；map[index/32]＝map[index/32]|(1<<(32－index％32))；memdata.freecount++；}函數(shù)首先判斷地址是否合法，然后將這塊內(nèi)存添加到空閑表中。進(jìn)一步地，所述內(nèi)核還包括郵箱管理單元，所述郵箱管理單元用于任務(wù)可使用郵箱給另一個(gè)任務(wù)發(fā)送特定的數(shù)據(jù)。所述郵箱管理單元具體包括郵箱創(chuàng)建單元、郵箱刪除單元、郵箱等待單元和郵箱釋放單元；所述郵箱創(chuàng)建單元用于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為郵箱維護(hù)一個(gè)結(jié)構(gòu)池，郵箱創(chuàng)建單元取結(jié)構(gòu)池中空閑結(jié)構(gòu)，并對(duì)郵箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化；所述郵箱刪除單元用于郵箱在不使用時(shí)，將郵箱結(jié)構(gòu)放入緩沖池中以給其他任務(wù)使用；所述郵箱等待單元用于等待所需資源條件得到滿足；所述郵箱釋放單元用于當(dāng)任務(wù)消息資源準(zhǔn)備好以后，通過(guò)郵箱傳遞、釋放郵箱。進(jìn)一步地，所述郵箱等待單元具體用于：將郵箱等待單元分延時(shí)等待、一直等待和不等待三種情況；延時(shí)等待是指只等待規(guī)定的時(shí)間，等待時(shí)間到期后，如果資源條件還沒(méi)滿足，則返回超時(shí)；一直等待是指只要所需資源條件不滿足，則將任務(wù)一直掛起，直到條件滿足任務(wù)才被喚醒；不等待是指資源不滿足時(shí)，任務(wù)不被掛起，任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行。參照?qǐng)D2所示，在具體應(yīng)用中本發(fā)明的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一種方法流程為：系統(tǒng)得電運(yùn)行后，首先對(duì)寄存器、中斷向量表、進(jìn)程表、定時(shí)器進(jìn)行初始化操作，然后設(shè)置cpu的工作模式，啟動(dòng)空閑進(jìn)程任務(wù)，使系統(tǒng)循環(huán)工作，直到設(shè)備斷電才停止運(yùn)行工作。最后需要說(shuō)明的是，上述描述為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12