本發(fā)明信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

古建筑是指具有歷史意義的建國之前的民用建筑和公共建筑。在中國，很多古鎮(zhèn)以及大部分的大城市還保留著一些古建筑。然而，在大興土木的現(xiàn)在，加上自然界的風(fēng)雨侵害、火災(zāi)等不可控因素的影響，大量的具有歷史文化意義的古建筑消失在了人們的視野中，由于前期對(duì)于古建筑信息留存的不完整性，很多時(shí)候，只能依靠歷史學(xué)家的解讀以及建筑工程師的理解，在一定程度上還原或修復(fù)古建筑。

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)古建筑進(jìn)行3d掃描的方法，通過建立數(shù)據(jù)模型的方式，在一定程度上解決了古建筑留存以及修復(fù)困難的問題。此外，基于3d掃描建筑還可以生成針對(duì)掃描模型的點(diǎn)云漫游或點(diǎn)云瀏覽功能，方便用戶全方位的查看數(shù)據(jù)模型?，F(xiàn)有點(diǎn)云漫游技術(shù)或點(diǎn)云瀏覽技術(shù)，一般是在數(shù)據(jù)模型的技術(shù)上加載瀏覽路徑，并相應(yīng)的反饋瀏覽路徑上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。但是，由于3d掃描產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常大，尤其是帶有真實(shí)色彩的古建筑3d掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，往往需要運(yùn)算能力很強(qiáng)的計(jì)算機(jī)才具有處理瀏覽功能的能力，且一般也僅能瀏覽小型建筑的數(shù)據(jù)模型。并且，采用現(xiàn)有漫游或?yàn)g覽技術(shù)，由于數(shù)據(jù)模型的完整性，體現(xiàn)在用戶面前的影像往往是各種點(diǎn)云圖層的累加，反而會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)重疊造成模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下等問題。由于上述問題的存在，現(xiàn)有點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)一般運(yùn)用在具有大型計(jì)算機(jī)的固定端，嚴(yán)重限制了該技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有古建筑3d掃描數(shù)據(jù)模型往往需要運(yùn)算能力很強(qiáng)的計(jì)算機(jī)才具有處理瀏覽功能的能力，且一般也僅能瀏覽小型建筑的數(shù)據(jù)模型；以及因?yàn)閿?shù)據(jù)重疊造成模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下的問題中的至少一項(xiàng)。提供了一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理。

進(jìn)一步的，步驟s1所述優(yōu)化重建的方法包括：首先，使用法向量對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行定向和參數(shù)標(biāo)記。然后對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值減小優(yōu)化。最后形成附帶真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)記數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步的，步驟s1所述數(shù)值減小優(yōu)化的方法為：去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的公共數(shù)據(jù)部分，僅保留有效的特征數(shù)值。

進(jìn)一步的，步驟s2所述調(diào)整數(shù)據(jù)模型的方法為：首先獲取數(shù)據(jù)模型信息。然后根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。之后保持視覺坐標(biāo)系不變，通過旋轉(zhuǎn)或整體移動(dòng)數(shù)據(jù)模型的方法進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)顯示。

進(jìn)一步的，步驟s3所述優(yōu)化處理包括：顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化。

所述顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后以穿過訪問者坐標(biāo)點(diǎn)且平行于訪問者觀察面的平面，作為界定數(shù)據(jù)模型中參與顯示的點(diǎn)云區(qū)域底邊界。最后根據(jù)上述點(diǎn)云區(qū)域底邊界，選擇預(yù)設(shè)訪問者觀察側(cè)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。

進(jìn)一步的，所述顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化還包括：根據(jù)訪問者觀察窗口大小，匹配與觀察窗大小對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云區(qū)域四周邊界，選擇點(diǎn)云區(qū)域底邊界和點(diǎn)云區(qū)域四周邊界內(nèi)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。

進(jìn)一步的，步驟s3所述優(yōu)化處理包括：顯示過濾優(yōu)化。

所述顯示過濾優(yōu)化的方法包括：基于步驟s1所述優(yōu)化，首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后通過點(diǎn)云的參數(shù)標(biāo)記信息，計(jì)算并選取法向量面向訪問者視覺方向的點(diǎn)云，并自動(dòng)過濾法向量背對(duì)訪問者視覺方向的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而形成面向訪問者視覺方向的顯示信息。

進(jìn)一步的，所述顯示過濾優(yōu)化還包括：根據(jù)訪問者的坐標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)過濾相對(duì)訪問者距離較遠(yuǎn)且與較近數(shù)據(jù)同向重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，步驟s3所述優(yōu)化處理包括：顯示層次優(yōu)化。

所述顯示層次優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后基于數(shù)據(jù)與訪問者坐標(biāo)的距離，形成2層以上不同分辨率的顯示層。所述顯示層的分辨率自訪問者坐標(biāo)向遠(yuǎn)離訪問者的方向逐層降低。

進(jìn)一步的，所述顯示層的分辨率為顯示層顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量。所述顯示層的分辨率降低為顯示層參與顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量減少。

本發(fā)明還提供了一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，包括訪問信息接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和顯示模塊。

進(jìn)一步的，所述訪問信息接收模塊用于接收用戶發(fā)出的數(shù)據(jù)訪問信息，并將該信息反饋至數(shù)據(jù)處理模塊。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收到的訪問信息，從數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中調(diào)取相應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，并至少包括采用上述基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到顯示信息并發(fā)送至顯示模塊。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存點(diǎn)云信息。

進(jìn)一步的，所述顯示模塊用于向用戶展示數(shù)據(jù)處理模塊分析處理后的顯示信息。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

1.本發(fā)明采用自由的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，降低了點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，計(jì)算機(jī)需要處理的數(shù)據(jù)量，相同條件下，采用本發(fā)明的點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，顯示圖像的反饋速度相比現(xiàn)有技術(shù)可以提高50％以上。

2.采用本發(fā)明可以有效克服點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，由于視覺方向數(shù)據(jù)重疊造成的模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下等問題。極大提高了點(diǎn)云的高品質(zhì)動(dòng)態(tài)顯示效果與顯示效率，使基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云具有更加廣泛的應(yīng)用價(jià)值與應(yīng)用前景。

3.由于本發(fā)明對(duì)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)所需要處理的數(shù)據(jù)量進(jìn)行了極大的優(yōu)化，因此，本發(fā)明提供的基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)可以廣泛運(yùn)用于計(jì)算機(jī)或移動(dòng)端的線上或線下瀏覽，極大推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化方法示意圖；

圖2所述為本發(fā)明顯示過濾優(yōu)化方法示意圖；

圖3所述為本發(fā)明顯示層次優(yōu)化方法示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

所述優(yōu)化重建的方法包括：首先，使用法向量對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行定向和參數(shù)標(biāo)記。然后對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值減小優(yōu)化。最后形成附帶真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)記數(shù)據(jù)包。

所述數(shù)值減小優(yōu)化的方法為：去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的公共數(shù)據(jù)部分，僅保留有效的特征數(shù)值。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

所述調(diào)整數(shù)據(jù)模型的方法為：首先獲取數(shù)據(jù)模型信息。然后根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。之后保持視覺坐標(biāo)系不變，通過旋轉(zhuǎn)或整體移動(dòng)數(shù)據(jù)模型的方法進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)顯示。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理。

采用上述方法，可以形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系體系，且經(jīng)過法向量定向和標(biāo)記以及數(shù)值減小優(yōu)化后，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量相比原有點(diǎn)云數(shù)據(jù)會(huì)下降10％以上，且后期數(shù)據(jù)的調(diào)用和處理將得到明顯的簡(jiǎn)化。此外，現(xiàn)有動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)一般是基于數(shù)據(jù)模型固定，并會(huì)根據(jù)訪問者的漫游或?yàn)g覽途徑選取相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)重新構(gòu)建相應(yīng)的被觀察數(shù)據(jù)模型，然后呈現(xiàn)給訪問者。該方法的數(shù)據(jù)處理涉及模型重鑄，計(jì)算量較大。本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)或整體移動(dòng)數(shù)據(jù)模型的方法相匹配訪問者的漫游或?yàn)g覽途徑，數(shù)據(jù)處理僅需要進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)系變換，而不用進(jìn)行數(shù)據(jù)模型的重鑄，因此可以顯著降低處理器的運(yùn)算量，進(jìn)而提高顯示速度和顯示效率。

實(shí)施例2

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理，所述優(yōu)化處理包括：顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化。

如圖1所示，所述顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后以穿過訪問者坐標(biāo)點(diǎn)且平行于訪問者觀察面的平面，作為界定數(shù)據(jù)模型中參與顯示的點(diǎn)云區(qū)域底邊界。最后根據(jù)上述點(diǎn)云區(qū)域底邊界，選擇預(yù)設(shè)訪問者觀察側(cè)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。

所述顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化還包括：根據(jù)訪問者觀察窗口大小，匹配與觀察窗大小對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云區(qū)域四周邊界，選擇點(diǎn)云區(qū)域底邊界和點(diǎn)云區(qū)域四周邊界內(nèi)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。所述觀察窗口為反饋給訪問者的顯示窗口，該窗口可以根基預(yù)設(shè)固定大小，也可以根據(jù)訪問者的需求調(diào)節(jié)大小。

其余方法與實(shí)施例1相同。

采用該方法通過預(yù)設(shè)訪問者的觀察方向，排出了訪問者觀察方向和觀察窗口以外的數(shù)據(jù)，可以極大的降低參與顯示運(yùn)算的點(diǎn)云數(shù)量，從而提高動(dòng)態(tài)顯示的反饋速度。

實(shí)施例3

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理，所述優(yōu)化處理包括：顯示過濾優(yōu)化。

如圖2所示，所述顯示過濾優(yōu)化的方法包括：基于步驟s1所述優(yōu)化，首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后通過點(diǎn)云的參數(shù)標(biāo)記信息，計(jì)算并選取法向量面向訪問者視覺方向的點(diǎn)云，并自動(dòng)過濾法向量背對(duì)訪問者視覺方向的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而形成面向訪問者視覺方向的顯示信息。

所述顯示過濾優(yōu)化還包括：根據(jù)訪問者的坐標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)過濾相對(duì)訪問者距離較遠(yuǎn)且與較近數(shù)據(jù)同向重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其余方法與實(shí)施例1相同。

現(xiàn)有點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)，對(duì)于觀察窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)一般采用整體運(yùn)算的方式，即將觀察窗口范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)完全顯示給訪問者，該方法會(huì)調(diào)用區(qū)域內(nèi)全部點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然而本發(fā)明所采用的顯示過濾優(yōu)化方法可以自動(dòng)剔除位于訪問者觀察窗口內(nèi)，但背對(duì)訪問者觀察方向或被前一數(shù)據(jù)遮擋的數(shù)據(jù)，上述數(shù)據(jù)無需參與至顯示反饋中，自動(dòng)剔除上述數(shù)據(jù)后可以進(jìn)一步降低參與顯示計(jì)算的數(shù)據(jù)量，進(jìn)而提高動(dòng)態(tài)顯示的顯示反饋速度。提高顯示效率。

實(shí)施例4

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理，所述優(yōu)化處理包括：顯示層次優(yōu)化。

如圖3所示，所述顯示層次優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系。然后基于數(shù)據(jù)與訪問者坐標(biāo)的距離，形成2層以上不同分辨率的顯示層。所述顯示層的分辨率自訪問者坐標(biāo)向遠(yuǎn)離訪問者的方向逐層降低。所述顯示層的分辨率為顯示層顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量。所述顯示層的分辨率降低為顯示層參與顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量減少。其余方法與實(shí)施例1相同。

申請(qǐng)人研究發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致現(xiàn)有點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)出現(xiàn)模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下等問題的原因在于：現(xiàn)有點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)，對(duì)于觀察窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)一般采用整體運(yùn)算的方式，即將觀察窗口范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)完全顯示給訪問者，該方法會(huì)調(diào)用區(qū)域內(nèi)全部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)于復(fù)雜建筑，采用該方法就會(huì)在有限的試圖框架內(nèi)呈現(xiàn)大量遠(yuǎn)近交織的圖層信息，而在訪問者的觀察視覺上，遠(yuǎn)近交織的圖層信息會(huì)新湖堆疊，進(jìn)而導(dǎo)致模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下等問題。采用本發(fā)明所述方法，基于訪問者的視覺坐標(biāo)系，可以對(duì)相對(duì)訪問者對(duì)坐標(biāo)距離較遠(yuǎn)的圖層進(jìn)行模糊化或淡化處理，降低圖層參與呈現(xiàn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量，從而降低其分辨率。該方法不僅可以加快動(dòng)態(tài)顯示時(shí)的顯示反饋速度，降低運(yùn)算壓力，而且不會(huì)造成顯示信息的模糊、難以區(qū)分、效果質(zhì)量低下等問題。此外，一般分辨率降低的方法為：擴(kuò)大特定基點(diǎn)的數(shù)據(jù)覆蓋范圍。從而實(shí)現(xiàn)分辨率的下降以及數(shù)據(jù)量的減少，該方法降低的分辨率不具有逆向恢復(fù)的可能。本發(fā)明采用的方法為減少參與顯示或運(yùn)算的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量，該方法不僅可以降低參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)量，而且在圖層相對(duì)位置變動(dòng)，需要提高分辨率時(shí)，僅需要相應(yīng)增加其參與顯示運(yùn)算的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量即可，具有完全自主的可調(diào)性，且不存在圖形失真的可能性。

實(shí)施例5

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，所述方法包括：

s1.獲取基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化重建。

s2.根據(jù)用戶的訪問信息，調(diào)整數(shù)據(jù)模型，顯示相應(yīng)的顯示信息。

s3.在顯示過程中進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理，所述優(yōu)化處理包括：顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化、顯示過濾優(yōu)化和顯示層次優(yōu)化。

所述顯示點(diǎn)云區(qū)域優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系；然后以穿過訪問者坐標(biāo)點(diǎn)且平行于訪問者觀察面的平面，作為界定數(shù)據(jù)模型中參與顯示的點(diǎn)云區(qū)域底邊界；最后根據(jù)上述點(diǎn)云區(qū)域底邊界，選擇預(yù)設(shè)訪問者觀察側(cè)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。同時(shí)，根據(jù)訪問者觀察窗口大小，匹配與觀察窗大小對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云區(qū)域四周邊界，選擇點(diǎn)云區(qū)域底邊界和點(diǎn)云區(qū)域四周邊界內(nèi)的數(shù)據(jù)形成顯示信息。

所述顯示過濾優(yōu)化的方法包括：基于步驟s1所述優(yōu)化，首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系；然后通過點(diǎn)云的參數(shù)標(biāo)記信息，計(jì)算并選取法向量面向訪問者視覺方向的點(diǎn)云，并自動(dòng)過濾法向量背對(duì)訪問者視覺方向的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而形成面向訪問者視覺方向的顯示信息。并根據(jù)訪問者的坐標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)過濾相對(duì)訪問者距離較遠(yuǎn)且與較近數(shù)據(jù)同向重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

所述顯示層次優(yōu)化的方法包括：首先根據(jù)用戶的訪問信息，形成訪問者相對(duì)數(shù)據(jù)模型的視覺坐標(biāo)系；然后基于數(shù)據(jù)與訪問者坐標(biāo)的距離，形成2層以上不同分辨率的顯示層；所述顯示層的分辨率自訪問者坐標(biāo)向遠(yuǎn)離訪問者的方向逐層降低。所述顯示層的分辨率為顯示層顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量；所述顯示層的分辨率降低為顯示層參與顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量減少。其余方法與實(shí)施例1相同。

申請(qǐng)人經(jīng)過研究，相同條件下，本發(fā)明上述3種技術(shù)協(xié)同使用之后，顯示圖像的反饋速度相比現(xiàn)有技術(shù)可以提高50％以上。單獨(dú)使用其中一項(xiàng)技術(shù)，顯示圖像的反饋速度相比現(xiàn)有技術(shù)可以提高10％-30％。

實(shí)施例6

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，包括訪問信息接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和顯示模塊。

所述訪問信息接收模塊用于接收用戶發(fā)出的數(shù)據(jù)訪問信息，并將該信息反饋至數(shù)據(jù)處理模塊。

所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收到的訪問信息，從數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中調(diào)取相應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，并至少包括采用上述基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到顯示信息并發(fā)送至顯示模塊。

所述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存點(diǎn)云信息。

所述顯示模塊用于向用戶展示數(shù)據(jù)處理模塊分析處理后的顯示信息。

實(shí)施例7

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，包括訪問信息接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和顯示模塊。其中，所述訪問信息接收模塊和顯示模塊加載在移動(dòng)端，如手機(jī)、平板電腦、手提電腦、網(wǎng)頁等設(shè)備或平臺(tái)上。所述數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊加載在服務(wù)器端。所述訪問信息接收模塊和顯示模塊通過wifi、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)線等形式與數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例6相同。

實(shí)施例8

一種基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，包括訪問信息接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和顯示模塊。所述訪問信息接收模塊和顯示模塊加載在網(wǎng)頁上，所述數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊加載在服務(wù)器端。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例6相同。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

1.本發(fā)明采用自由的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，降低了點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，計(jì)算機(jī)需要處理的數(shù)據(jù)量，相同條件下，采用本發(fā)明的點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示方法，顯示圖像的反饋速度相比現(xiàn)有技術(shù)可以提高50％以上。

2.采用本發(fā)明可以有效克服點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，由于視覺方向數(shù)據(jù)重疊造成的模糊、難以區(qū)分、顯示效率與效果質(zhì)量低下等問題。極大提高了點(diǎn)云的高品質(zhì)動(dòng)態(tài)顯示效果與顯示效率，使基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云具有更加廣泛的應(yīng)用價(jià)值與應(yīng)用前景。

3.由于本發(fā)明對(duì)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示時(shí)所需要處理的數(shù)據(jù)量進(jìn)行了極大的優(yōu)化，因此，本發(fā)明提供的基于真實(shí)色彩的海量點(diǎn)云動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)可以廣泛運(yùn)用于計(jì)算機(jī)或移動(dòng)端的線上或線下瀏覽，極大推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用。

應(yīng)該注意到并理解，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所要求的精神和范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鲈敿?xì)描述的本發(fā)明做出各種修改和改進(jìn)。因此，要求保護(hù)的技術(shù)方案的范圍不受所給出的任何特定示范教導(dǎo)的限制。