本發(fā)明屬于高速收費(fèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平不斷提高，汽車在人們生活中也越來(lái)越普及，汽車的使用數(shù)量逐年呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，目前高速路收費(fèi)站一般采用固定被動(dòng)式收發(fā)卡機(jī)，該機(jī)器固定在高速路收費(fèi)站上，由過(guò)往車輛司機(jī)停車按鍵取卡，或插卡至插卡口再付費(fèi)人工取票，該收發(fā)卡機(jī)的取卡口/插卡口一般位置固定，或者通過(guò)上下層設(shè)置多個(gè)取卡口/插卡口，以適應(yīng)不同大小高度的車輛進(jìn)行取卡/插卡，但是這要求停車取卡/插卡時(shí)車輛盡量靠近收發(fā)卡機(jī)，不僅易造成車輛刮碰收發(fā)卡機(jī)，而且對(duì)人工停車距離要求高，停車不到位時(shí)需要下車進(jìn)行取卡/插卡，容易造成交通堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有高速收發(fā)卡機(jī)的收發(fā)卡口的位置固定，不能根據(jù)車輛高度和車輛與收發(fā)卡機(jī)之間的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)而易造成交通堵塞的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，包括底座，所述底座上固定設(shè)置有儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有垂直于底座的第一線性導(dǎo)軌，所述第一線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一夾卡機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)一端部設(shè)置有垂直于底座的第二線性導(dǎo)軌，所述第二線性導(dǎo)軌上通過(guò)調(diào)距組件滑動(dòng)連接有第二夾卡機(jī)構(gòu)，所述底座上還設(shè)置有電連接的感應(yīng)器、照相機(jī)、圖像處理模塊和控制器，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)和第二夾卡機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)卡匣，所述卡匣內(nèi)設(shè)置有用于壓緊卡片的彈簧。

進(jìn)一步的，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)包括單軸機(jī)械手、第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)和第一卡夾，所述單軸機(jī)械手一端通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第一線性導(dǎo)軌上，單軸機(jī)械手與儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)的出卡口平行，所述第一卡夾通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)垂直滑動(dòng)連接在單軸機(jī)械手下方。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送電機(jī)，所述輸送帶上沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置有若干個(gè)固卡突起，相鄰兩個(gè)固卡突起之間的距離等于卡片的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述調(diào)距組件包括第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)、前伸電機(jī)和連桿，所述第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)和前伸電機(jī)的輸出軸均與連桿一端連接，連桿的另一端連接第二夾卡結(jié)構(gòu)，所述調(diào)距組件通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第二線性導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述第二夾卡機(jī)構(gòu)包括第二卡夾，所述第二卡夾上設(shè)有寫卡器或讀卡器。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)還包括支付模塊，所述底座上垂直固定設(shè)置第三線性導(dǎo)軌，所述支付模塊通過(guò)伸縮組件滑動(dòng)連接在第三線性導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述伸縮組件為菱形伸縮架，所述菱形伸縮架的伸縮方向與第三線性導(dǎo)軌垂直，所述菱形伸縮架沿伸縮方向的一端連接在第三線性導(dǎo)軌上，另一端連接支付模塊。

進(jìn)一步的，所述底座上固定設(shè)置有發(fā)票打印機(jī)，所述發(fā)票打印機(jī)的出票口位于輸送機(jī)構(gòu)靠近第二線性導(dǎo)軌一端端部。

進(jìn)一步的，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)、第二夾卡機(jī)構(gòu)和伸縮組件上均連接有線槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明提供的這種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)通過(guò)智能識(shí)別車高和車距，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)第二線性導(dǎo)軌和調(diào)距組件分別調(diào)節(jié)第二夾卡機(jī)構(gòu)的高度，以及第二夾卡機(jī)構(gòu)與車輛之間的距離，使得司機(jī)無(wú)需下車便能順利的取卡或放卡，有效避免了交通堵塞。

(2)本發(fā)明提供的這種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)能通過(guò)支付模塊進(jìn)行自動(dòng)付款并可打印發(fā)票，同時(shí)支付模塊和打印出來(lái)的發(fā)票均可調(diào)節(jié)高度和水平位置送至司機(jī)位置，方便付款和取發(fā)票，無(wú)需額外工作人員操作，節(jié)省人工成本。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的主視圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的左視圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的俯視圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中第一夾卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖8是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中第二夾卡機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中支付模塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、底座；2、輸送機(jī)構(gòu)；3、儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)；4、第一夾卡機(jī)構(gòu)；5、第一線性導(dǎo)軌；6、第二線性導(dǎo)軌；7、第三線性導(dǎo)軌；8、線槽；9、伸縮組件；10、支付模塊；11、調(diào)距組件；12、第二夾卡機(jī)構(gòu)；13、卡匣；14、彈簧；15、單軸機(jī)械手；16、第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)；17、第一卡夾；18、輸送帶；19、固卡突起；20、輸送電機(jī)；21、前伸電機(jī)；22、第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)；23、連桿；24、第二卡夾。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)，包括底座1，所述底座1上固定設(shè)置有儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)2，所述儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有垂直于底座1的第一線性導(dǎo)軌5，所述第一線性導(dǎo)軌5上滑動(dòng)連接有第一夾卡機(jī)構(gòu)4，所述輸送機(jī)構(gòu)2一端部設(shè)置有垂直于底座1的第二線性導(dǎo)軌6，所述第二線性導(dǎo)軌6上通過(guò)調(diào)距組件11滑動(dòng)連接有第二夾卡機(jī)構(gòu)12，所述底座1上還設(shè)置有電連接的感應(yīng)器、照相機(jī)、圖像處理模塊和控制器，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)4和第二夾卡機(jī)構(gòu)12均與控制器電連接。該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)可作為收卡機(jī)或發(fā)卡機(jī)，通過(guò)第二夾卡機(jī)構(gòu)12在豎直和水平方向的移動(dòng)而靠近車輛的駕駛窗，從而實(shí)現(xiàn)司機(jī)無(wú)需下車而順利取放卡的目的。

該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)作為發(fā)卡機(jī)使用時(shí)，其工作過(guò)程如下：首先感應(yīng)器感應(yīng)到車輛后將信號(hào)傳遞給照相機(jī)，照相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行拍攝，拍攝到的圖像傳遞給圖像處理模塊處理計(jì)算出該車輛的駕駛窗的高度以及車輛與自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)之間的距離，圖像處理模塊將計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳遞給控制器；同時(shí)第一夾卡機(jī)構(gòu)4通過(guò)在第一線性導(dǎo)軌5上移動(dòng)從儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3的不同位置進(jìn)行取卡，第一夾卡機(jī)構(gòu)4將取得的卡片放置在輸送機(jī)構(gòu)2上，輸送機(jī)構(gòu)2將卡片輸送至第二夾卡機(jī)構(gòu)12處，第二夾卡機(jī)構(gòu)12從輸送機(jī)構(gòu)2上夾取卡片后，然后根據(jù)控制器接收的駕駛窗的高度數(shù)據(jù)控制第二夾卡機(jī)構(gòu)12在第二線性導(dǎo)軌6上做垂直升降運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的駕駛窗高度，同時(shí)根據(jù)控制器接收的車輛與自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)之間的距離數(shù)據(jù)控制調(diào)距組件11伸出或縮回，使得與調(diào)距組件11相連接的第二夾卡機(jī)構(gòu)12在水平方向靠近駕駛窗，從而使得司機(jī)無(wú)需下車亦可順利取卡。

該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)作為收卡機(jī)使用時(shí)，其工作過(guò)程如下：首先感應(yīng)器感應(yīng)到車輛后將信號(hào)傳遞給照相機(jī)，照相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行拍攝，拍攝到的圖像傳遞給圖像處理模塊處理計(jì)算出該車輛的駕駛窗的高度以及車輛與自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)之間的距離，圖像處理模塊將計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳遞給控制器；控制器根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)控制調(diào)距組件11工作帶動(dòng)第二夾卡機(jī)構(gòu)12向前伸出靠近車輛，同時(shí)控制器控制第二夾卡機(jī)構(gòu)12在豎直方向升降，使其達(dá)到駕駛窗的高度，這樣第二夾卡機(jī)構(gòu)12靠近駕駛窗，方便司機(jī)放置卡片，第二夾卡機(jī)構(gòu)12夾取到司機(jī)放置的卡片后將其放置到輸送機(jī)構(gòu)2上，同時(shí)第一夾卡機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)2處從輸送機(jī)構(gòu)2上夾取卡片，然后將夾取的卡片送至儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3進(jìn)行存放。

細(xì)化的實(shí)施方式，如圖3、圖4和圖5所示，所述儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3包括若干個(gè)卡匣13，本實(shí)施例中采用四層抽屜式結(jié)構(gòu)，分四層，每層放三個(gè)卡匣13，卡片的存儲(chǔ)量多且有序，所述卡匣13內(nèi)設(shè)置有用于壓緊卡片的彈簧14，彈簧14設(shè)置于卡匣13內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)，同時(shí)卡片可在彈簧14的彈力作用下向外被頂至出卡口處，便于第一夾卡機(jī)構(gòu)4夾取。

如圖6所示，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)4包括單軸機(jī)械手15、第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)16和第一卡夾17，所述單軸機(jī)械手15一端通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第一線性導(dǎo)軌5上，單軸機(jī)械手15可在第一線性導(dǎo)軌5上作垂直升降運(yùn)動(dòng)，從而使得單軸機(jī)械手15可對(duì)應(yīng)到不同高度的卡匣13內(nèi)的卡片，單軸機(jī)械手15與儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3的出卡口平行，所述第一卡夾17通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)16垂直滑動(dòng)連接在單軸機(jī)械手15下方，第一卡夾17在單軸機(jī)械手15上水平移動(dòng)，從而可對(duì)應(yīng)夾取同一高度的不同卡匣13中的卡片，由于卡匣13上的卡片出口與輸送機(jī)構(gòu)2垂直，因此第一卡夾17夾取卡匣13中的卡片后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)使得夾取卡片的第一卡夾17翻轉(zhuǎn)90度，從而使第一卡夾17夾取的卡片平行于輸送機(jī)構(gòu)2放置。

如圖7所示，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶18和輸送電機(jī)20，輸送電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸送帶18運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶18的運(yùn)動(dòng)方向與儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)3平行，而為了避免卡片在輸送帶18上移動(dòng)而使輸送帶18上的卡片疊加在一起，所述輸送帶18上沿輸送帶18運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)置有若干個(gè)固卡突起19，相鄰兩個(gè)固卡突起19之間的距離等于卡片的長(zhǎng)度；第一夾卡機(jī)構(gòu)4將取得卡片或者第二夾卡機(jī)構(gòu)12將收回的卡片置于輸送帶18上的相鄰兩個(gè)固卡突起19之間，輸送帶18在輸送過(guò)程中卡片相對(duì)輸送帶18不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，有效避免多張卡片疊加而不便于第二夾卡機(jī)構(gòu)12或第一夾卡機(jī)構(gòu)4夾取的問(wèn)題。

如圖8所示，所述調(diào)距組件11包括第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)22、前伸電機(jī)21和連桿23，所述第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)22和前伸電機(jī)21的輸出軸均與連桿23一端連接，連桿23的另一端連接第二夾卡結(jié)構(gòu)12，所述調(diào)距組件11通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在第二線性導(dǎo)軌6上。由于輸送機(jī)構(gòu)2與車輛處于第二夾卡機(jī)構(gòu)12的不同側(cè)，在發(fā)卡過(guò)程中，輸送機(jī)構(gòu)2將卡片輸送至第二線性導(dǎo)軌6端，第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)連桿23翻轉(zhuǎn)180度，從而帶動(dòng)第二夾卡機(jī)構(gòu)12翻轉(zhuǎn)至輸送機(jī)構(gòu)2端部夾取卡片，然后第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)22再次驅(qū)動(dòng)連桿23翻轉(zhuǎn)至車輛側(cè)，同時(shí)調(diào)距組件11在控制器作用下在第二線性導(dǎo)軌6上運(yùn)動(dòng)至駕駛窗高度，前伸電機(jī)21驅(qū)動(dòng)連桿23上抬或下放連桿，從而使得連接在連桿23端部的第二夾卡機(jī)構(gòu)12前伸或回縮，達(dá)到控制第二夾卡機(jī)構(gòu)12與車輛之間的水平距離的目的；而在收卡過(guò)程中，首先調(diào)距組件11沿第二線性導(dǎo)軌6運(yùn)動(dòng)至駕駛窗高度，同時(shí)連桿23在前伸電機(jī)21驅(qū)動(dòng)下水平靠近駕駛窗，司機(jī)將卡片置于第二夾卡機(jī)構(gòu)12上，調(diào)距組件11下降至輸送機(jī)構(gòu)2高度，同時(shí)第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)連桿23翻轉(zhuǎn)至輸送機(jī)構(gòu)2一側(cè)，前伸電機(jī)21驅(qū)動(dòng)連桿23下放，使得第二夾卡機(jī)構(gòu)12將卡片置于輸送機(jī)構(gòu)2上。所述第二夾卡機(jī)構(gòu)12包括第二卡夾24，所述第二卡夾24上設(shè)有寫卡器或讀卡器，對(duì)于發(fā)卡過(guò)程，卡片被第二卡夾24夾取后通過(guò)寫卡器進(jìn)行寫卡，激活卡片，司機(jī)只需拿取卡片即可，對(duì)于收卡過(guò)程，卡片插入第二卡夾24后，通過(guò)讀卡器進(jìn)行讀卡，讀出相關(guān)數(shù)據(jù)后并將數(shù)據(jù)傳給系統(tǒng)計(jì)算需要付款金額。通過(guò)調(diào)節(jié)第二卡夾24的豎直和水平距離，使其靠近駕駛窗，方便司機(jī)取卡或插卡。

另外，如圖1.圖2、圖3、圖4和圖9所示，該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)作為收卡機(jī)使用時(shí)，還包括支付模塊10，支付模塊10可以是微信支付、支付寶支付、銀聯(lián)閃付或etc支付等，所述底座1上垂直固定設(shè)置第三線性導(dǎo)軌7，所述支付模塊10通過(guò)伸縮組件9滑動(dòng)連接在第三線性導(dǎo)軌7上，支付模塊10可在第三線性導(dǎo)軌7上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，而使支付模塊10的高度滿足不同車輛的駕駛窗高度，同時(shí)伸縮組件9使得支付模塊10在水平方向移動(dòng)而靠近車輛，具體的，所述伸縮組件9為菱形伸縮架，所述菱形伸縮架的伸縮方向與第三線性導(dǎo)軌7垂直，所述菱形伸縮架沿伸縮方向的一端連接在第三線性導(dǎo)軌7上，另一端連接支付模塊10，菱形伸縮架與第三線性導(dǎo)軌7之間通過(guò)兩根連接桿連接，兩根連接桿均可在第三線性導(dǎo)軌7上獨(dú)立滑動(dòng)，兩根連接桿相互靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，菱形伸縮架向外伸出，使得支付模塊10端水平靠近車輛，兩根連接桿相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)時(shí)，菱形伸縮架向回收縮，使得支付模塊10端水平遠(yuǎn)離車輛，控制簡(jiǎn)單方便。而在支付完相對(duì)應(yīng)的金額后，所述底座1上固定設(shè)置有發(fā)票打印機(jī)，發(fā)票打印機(jī)打印出票據(jù)，所述發(fā)票打印機(jī)的出票口位于輸送機(jī)構(gòu)2靠近第二線性導(dǎo)軌6一端端部，第二夾卡機(jī)構(gòu)12將打印好的票據(jù)夾取移動(dòng)送至車輛的駕駛窗處方便司機(jī)取走，要回收的卡片和票據(jù)共用一個(gè)夾取結(jié)構(gòu)（即第二夾卡機(jī)構(gòu)），結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省制造成本。

而為了使得該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中走線整潔美觀，同時(shí)避免電線阻礙第一夾卡機(jī)構(gòu)4、第二夾卡機(jī)構(gòu)12、伸縮組件9等零部件的運(yùn)動(dòng)，所述第一夾卡機(jī)構(gòu)4、第二夾卡機(jī)構(gòu)12和伸縮組件9上均連接有線槽8，將該自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)中各零部件連接的電線分別置于對(duì)應(yīng)的線槽8內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明提供的這種自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)通過(guò)智能識(shí)別車高和車距，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)第二線性導(dǎo)軌和調(diào)距組件分別調(diào)節(jié)第二夾卡機(jī)構(gòu)的高度，以及第二夾卡機(jī)構(gòu)與車輛之間的距離，使得司機(jī)無(wú)需下車便能順利的取卡或放卡，有效避免了交通堵塞。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。