本發(fā)明涉及遠程醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及一種能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

遠程醫(yī)療是指通過計算機技術(shù)、遙感、遙測、遙控技術(shù)為依托，充分發(fā)揮大醫(yī)院或?qū)？漆t(yī)療中心的醫(yī)療技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備優(yōu)勢，對醫(yī)療條件較差的邊遠地區(qū)、海島或艦船上的傷病員進行遠距離診斷、治療和咨詢。

旨在提高診斷與醫(yī)療水平、降低醫(yī)療開支、滿足廣大人民群眾保健需求的一項全新的醫(yī)療服務(wù)。目前，遠程醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)從最初的電視監(jiān)護、電話遠程診斷發(fā)展到利用高速網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)字、圖像、語音的綜合傳輸，并且實現(xiàn)了實時的語音和高清晰圖像的交流，為現(xiàn)代醫(yī)學的應(yīng)用提供了更廣闊的發(fā)展空間。國外在這一領(lǐng)域的發(fā)展已有40多年的歷史，而我國只在最近幾年才得到重視和發(fā)展。

在我國，遠程醫(yī)療裝置進行具有遠程數(shù)據(jù)傳輸功能，通過對采集到的數(shù)據(jù)傳輸給中控單元，但是在對圖像進行采集的過程中，為了提高采集的數(shù)據(jù)量和可靠性，一般都對攝像頭進行往復控制，此時都是通過內(nèi)部程度對驅(qū)動電機進行設(shè)定，同時還設(shè)定了占空比，來實現(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動的速度和停留的時間，這樣雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對前方事物的可靠監(jiān)控，但是大量的數(shù)據(jù)計算就會占用mcu的工作空間，從而容易導致系統(tǒng)運行變慢，或者不穩(wěn)定，從而降低了查房車的可靠性；不僅如此，在查房車的控制系統(tǒng)運行的時候，需要內(nèi)部的工作電源電路提供穩(wěn)定的工作電壓，但是當系統(tǒng)進行短暫的高負載運行的時候，就需要工作電源電路輸出更大的電流，由如果采用大功率的元件，這樣就增加了成本，而且，增加了系統(tǒng)的功耗，降低了系統(tǒng)的實用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車，包括顯示屏、車體、支撐柱、攝像頭、工作臺和移動機構(gòu)，所述顯示屏通過支撐柱設(shè)置在車體的上方，所述工作臺設(shè)置在車體的上方，所述移動機構(gòu)設(shè)置在車體的下方；

所述顯示屏與支撐柱之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述傳動組件包括第二齒輪、銷軸、搖桿、推桿、棘輪和棘齒，所述第二齒輪與驅(qū)動組件傳動連接，所述第二齒輪通過銷軸設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部，所述搖桿的一端與第二齒輪遠離圓心處鉸接，所述搖桿的另一端與推桿的一端鉸接，所述推桿的中部與棘輪的圓心處鉸接，所述推桿的另一端與棘齒滑動連接，所述棘齒與棘輪嚙合，所述棘輪與攝像頭傳動連接，所述棘齒與推桿之間設(shè)有復位組件；

其中，第二齒輪由于驅(qū)動組件的作用，不斷發(fā)生轉(zhuǎn)動，則第二齒輪就能夠?qū)崿F(xiàn)搖桿的來回擺動，隨后控制推桿繞著棘輪的圓心處來回的擺動，則推桿在控制棘齒往回移動的過程中，就會與棘輪發(fā)生脫離，繞著棘輪移動一段距離，隨后推桿控制棘齒往前移動，則棘齒就會與棘輪發(fā)生嚙合，推動棘齒轉(zhuǎn)動移動角度，如此反復，就能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的可靠轉(zhuǎn)動的同時，進行有效停留。

所述工作臺上還設(shè)有操控面板，所述操控面板包括殼體、設(shè)置在殼體上的顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器。

其中，顯示界面，用來對醫(yī)療查房車的工作狀態(tài)，還有對指定病人的醫(yī)療信息進行實時顯示，從而提高了醫(yī)療查房車的實用性；控制按鍵，用來實現(xiàn)工作人員對醫(yī)療查房車進行實時操控；狀態(tài)指示燈，用來對醫(yī)療查房車的工作狀態(tài)進行實時顯示；揚聲器，用來對醫(yī)療查房車的異常工作狀態(tài)和相關(guān)指示進行實時語音提示。

具體的，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸控制第一齒輪轉(zhuǎn)動，則第一齒輪就會與第二齒輪發(fā)生傳動，實現(xiàn)了搖桿的擺動，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和第一齒輪，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

具體的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)棘齒的可靠復位，能夠?qū)嗊M行推動，所述復位組件包括固定塊和復位彈簧，所述固定塊設(shè)置在推桿的一端且靠近棘齒，所述固定塊與棘齒之間設(shè)有復位彈簧。

具體的，為了實現(xiàn)棘齒移動的可靠性，所述棘齒與固定塊之間還設(shè)有導向桿，所述導向桿穿過固定塊，所述復位彈簧套設(shè)在導向桿的外周。

具體的，所述棘輪的外周設(shè)有保護罩。

具體的，所述車體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

具體的，為了實現(xiàn)查房車的可靠移動，所述移動機構(gòu)包括四個移動輪，四個所述移動輪均設(shè)置在車體的下方且分別位于車體的四角。

具體的，所述移動輪為萬向輪。

一種如上所述的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的控制系統(tǒng)，包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述顯示屏和顯示界面均與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接，所述蓄電池與工作電源模塊電連接，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接，所述攝像頭與圖像采集模塊，所述揚聲器與語音控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來進行智能化控制的模塊，在這里，對醫(yī)療查房車內(nèi)部的各個模塊進行智能化控制，從而提高了醫(yī)療查房車的智能化，提高了其實用性；圖像采集模塊，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭進行控制，實現(xiàn)了對前方的事物或者病人的情況進行可靠的監(jiān)控，提高了查房車的可靠性；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機進行控制，實現(xiàn)了攝像頭的可靠轉(zhuǎn)動；無線通訊模塊，用來進行無線通訊的模塊，在這里，通過與遠程終端進行無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對病人的各項數(shù)據(jù)進行遠程傳輸，提高了其智能化；語音控制模塊，用來進行語音提示控制的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，實現(xiàn)了對相關(guān)音頻信號的可靠輸出；顯示控制模塊，用來進行顯示控制的模塊，在這里，對相關(guān)的工作信息通過顯示屏或者顯示界面進行顯示，提高了醫(yī)療查房車的實用性；按鍵控制模塊，用來對按鍵控制的操控信息進行采集的模塊，在這里，通過對控制按鍵的控制信息進行采集，從而能夠確定醫(yī)務(wù)人員對醫(yī)療查房車的相關(guān)操作信息；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈進行控制，從而能夠?qū)︶t(yī)療查房車的相關(guān)工作狀態(tài)進行實時顯示，從而提高了醫(yī)療查房車的可靠性；工作電源模塊，用來提供工作電壓的模塊，在這里，通過不斷提供穩(wěn)定的工作電壓，實現(xiàn)了醫(yī)療查房車的可靠工作。

具體的，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一場效應(yīng)管、第二場效應(yīng)管和電容，所述集成電路的型號為ud-03，所述集成電路的第六端與集成電路的第七端連接，所述集成電路的第八端外接9v直流電壓電源，所述集成電路的第八端分別與第一場效應(yīng)管的源極和第二場效應(yīng)管的源極連接，所述第一場效應(yīng)管的柵極通過第一電阻與集成電路的第一端連接，所述集成電路的第一端通過第一電阻與集成電路的第二端連接，所述集成電路的第四端接地，所述集成電路的第二端接地且通過電容接地，所述集成電路的第二端通過第三電阻接地，所述集成電路的第二端分別與第一場效應(yīng)管的漏極和第二場效應(yīng)管的漏極連接，所述第一場效應(yīng)管的柵極與第二場效應(yīng)管的柵極連接。

其中，在工作電源電路中，集成電路的第八端輸入工作電源，隨后集成電路的第一端通過第一電阻能夠控制第一場效應(yīng)管和第二場效應(yīng)管的占空比，來實現(xiàn)穩(wěn)定的工作電壓的輸出；而且，兩個場效應(yīng)管并聯(lián)組成了調(diào)整管，能夠增加300ma的電流輸出，從而能夠面對系統(tǒng)短暫的高負載情況，從而提高了系統(tǒng)的實用價值。

本發(fā)明的有益效果是，該能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車及其控制系統(tǒng)中，通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的可靠轉(zhuǎn)動的同時進行有效停留，從而大大提高了查房車的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，兩個場效應(yīng)管并聯(lián)組成了調(diào)整管，能夠增加300ma的電流輸出，從而能夠面對系統(tǒng)短暫的高負載情況，從而提高了系統(tǒng)的實用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的a部放大圖；

圖4是本發(fā)明的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的控制系統(tǒng)的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.顯示屏，2.支撐柱，3.角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，4.攝像頭，5.工作臺，6.操控面板，7.車體，8.移動機構(gòu)，9.驅(qū)動電機，10.驅(qū)動軸，11.第一齒輪，12.銷軸，13.第二齒輪，14.搖桿，15.推桿，16.棘輪，17.保護罩，18.固定塊，19.棘齒，20.復位彈簧，21.導向桿，22.殼體，23.顯示界面，24.控制按鍵，25.狀態(tài)指示燈，26.揚聲器，27.中央控制模塊，28.圖像采集模塊，29.電機控制模塊，30.無線通訊模塊，31.語音控制模塊，32.顯示控制模塊，33.按鍵控制模塊，34.狀態(tài)指示模塊，35.工作電源模塊，36.蓄電池，u1.集成電路，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，c1.電容，vt1.第一場效應(yīng)管，vt2.第二場效應(yīng)管。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車，包括顯示屏1、車體7、支撐柱2、攝像頭4、工作臺5和移動機構(gòu)8，所述顯示屏1通過支撐柱2設(shè)置在車體7的上方，所述工作臺5設(shè)置在車體7的上方，所述移動機構(gòu)8設(shè)置在車體7的下方；

所述顯示屏1與支撐柱2之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述傳動組件包括第二齒輪13、銷軸12、搖桿14、推桿15、棘輪16和棘齒19，所述第二齒輪13與驅(qū)動組件傳動連接，所述第二齒輪13通過銷軸12設(shè)置在支撐柱2的內(nèi)部，所述搖桿14的一端與第二齒輪13遠離圓心處鉸接，所述搖桿14的另一端與推桿15的一端鉸接，所述推桿15的中部與棘輪16的圓心處鉸接，所述推桿15的另一端與棘齒19滑動連接，所述棘齒19與棘輪16嚙合，所述棘輪16與攝像頭4傳動連接，所述棘齒19與推桿15之間設(shè)有復位組件；

其中，第二齒輪13由于驅(qū)動組件的作用，不斷發(fā)生轉(zhuǎn)動，則第二齒輪13就能夠?qū)崿F(xiàn)搖桿14的來回擺動，隨后控制推桿15繞著棘輪16的圓心處來回的擺動，則推桿15在控制棘齒19往回移動的過程中，就會與棘輪16發(fā)生脫離，繞著棘輪16移動一段距離，隨后推桿15控制棘齒19往前移動，則棘齒19就會與棘輪16發(fā)生嚙合，推動棘齒19轉(zhuǎn)動移動角度，如此反復，就能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭4的可靠轉(zhuǎn)動的同時，進行有效停留。

所述工作臺5上還設(shè)有操控面板6，所述操控面板6包括殼體22、設(shè)置在殼體22上的顯示界面23、控制按鍵24、狀態(tài)指示燈25和揚聲器26。

其中，顯示界面23，用來對醫(yī)療查房車的工作狀態(tài)，還有對指定病人的醫(yī)療信息進行實時顯示，從而提高了醫(yī)療查房車的實用性；控制按鍵24，用來實現(xiàn)工作人員對醫(yī)療查房車進行實時操控；狀態(tài)指示燈25，用來對醫(yī)療查房車的工作狀態(tài)進行實時顯示；揚聲器26，用來對醫(yī)療查房車的異常工作狀態(tài)和相關(guān)指示進行實時語音提示。

具體的，驅(qū)動電機9通過驅(qū)動軸10控制第一齒輪11轉(zhuǎn)動，則第一齒輪11就會與第二齒輪13發(fā)生傳動，實現(xiàn)了搖桿14的擺動，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機9、驅(qū)動軸10和第一齒輪11，所述驅(qū)動電機9通過驅(qū)動軸10與第一齒輪11傳動連接，所述第一齒輪11與第二齒輪13嚙合。

具體的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)棘齒19的可靠復位，能夠?qū)?6進行推動，所述復位組件包括固定塊18和復位彈簧20，所述固定塊18設(shè)置在推桿15的一端且靠近棘齒19，所述固定塊18與棘齒19之間設(shè)有復位彈簧20。

具體的，為了實現(xiàn)棘齒19移動的可靠性，所述棘齒19與固定塊18之間還設(shè)有導向桿21，所述導向桿21穿過固定塊18，所述復位彈簧20套設(shè)在導向桿21的外周。

具體的，所述棘輪16的外周設(shè)有保護罩17。

具體的，所述車體7的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池36。

具體的，為了實現(xiàn)查房車的可靠移動，所述移動機構(gòu)8包括四個移動輪，四個所述移動輪均設(shè)置在車體7的下方且分別位于車體7的四角。

具體的，所述移動輪為萬向輪。

一種如上所述的能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車的控制系統(tǒng)，包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的圖像采集模塊28、電機控制模塊29、無線通訊模塊30、語音控制模塊31、顯示控制模塊32、按鍵控制模塊33、狀態(tài)指示模塊34和工作電源模塊35，所述中央控制模塊27為plc，所述顯示屏1和顯示界面23均與顯示控制模塊32電連接，所述控制按鍵24與按鍵控制模塊33電連接，所述狀態(tài)指示燈25與狀態(tài)指示模塊34電連接，所述蓄電池36與工作電源模塊35電連接，所述驅(qū)動電機9與電機控制模塊29電連接，所述攝像頭4與圖像采集模塊28，所述揚聲器26與語音控制模塊31電連接。

其中，中央控制模塊27，用來進行智能化控制的模塊，在這里，對醫(yī)療查房車內(nèi)部的各個模塊進行智能化控制，從而提高了醫(yī)療查房車的智能化，提高了其實用性；圖像采集模塊28，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭4進行控制，實現(xiàn)了對前方的事物或者病人的情況進行可靠的監(jiān)控，提高了查房車的可靠性；電機控制模塊29，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機9進行控制，實現(xiàn)了攝像頭4的可靠轉(zhuǎn)動；無線通訊模塊30，用來進行無線通訊的模塊，在這里，通過與遠程終端進行無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對病人的各項數(shù)據(jù)進行遠程傳輸，提高了其智能化；語音控制模塊31，用來進行語音提示控制的模塊，在這里，通過對揚聲器26進行控制，實現(xiàn)了對相關(guān)音頻信號的可靠輸出；顯示控制模塊32，用來進行顯示控制的模塊，在這里，對相關(guān)的工作信息通過顯示屏1或者顯示界面23進行顯示，提高了醫(yī)療查房車的實用性；按鍵控制模塊33，用來對按鍵控制的操控信息進行采集的模塊，在這里，通過對控制按鍵24的控制信息進行采集，從而能夠確定醫(yī)務(wù)人員對醫(yī)療查房車的相關(guān)操作信息；狀態(tài)指示模塊34，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈25進行控制，從而能夠?qū)︶t(yī)療查房車的相關(guān)工作狀態(tài)進行實時顯示，從而提高了醫(yī)療查房車的可靠性；工作電源模塊35，用來提供工作電壓的模塊，在這里，通過不斷提供穩(wěn)定的工作電壓，實現(xiàn)了醫(yī)療查房車的可靠工作。

具體的，所述工作電源模塊35包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第一場效應(yīng)管vt1、第二場效應(yīng)管vt2和電容c1，所述集成電路u1的型號為ud-03，所述集成電路u1的第六端與集成電路u1的第七端連接，所述集成電路u1的第八端外接9v直流電壓電源，所述集成電路u1的第八端分別與第一場效應(yīng)管vt1的源極和第二場效應(yīng)管vt2的源極連接，所述第一場效應(yīng)管vt1的柵極通過第一電阻r1與集成電路u1的第一端連接，所述集成電路u1的第一端通過第一電阻r1與集成電路u1的第二端連接，所述集成電路u1的第四端接地，所述集成電路u1的第二端接地且通過電容c1接地，所述集成電路u1的第二端通過第三電阻r3接地，所述集成電路u1的第二端分別與第一場效應(yīng)管vt1的漏極和第二場效應(yīng)管vt2的漏極連接，所述第一場效應(yīng)管vt1的柵極與第二場效應(yīng)管vt2的柵極連接。

其中，在工作電源電路中，集成電路u1的第八端輸入工作電源，隨后集成電路u1的第一端通過第一電阻r1能夠控制第一場效應(yīng)管vt1和第二場效應(yīng)管vt2的占空比，來實現(xiàn)穩(wěn)定的工作電壓的輸出；而且，兩個場效應(yīng)管并聯(lián)組成了調(diào)整管，能夠增加300ma的電流輸出，從而能夠面對系統(tǒng)短暫的高負載情況，從而提高了系統(tǒng)的實用價值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該能夠進行遠程控制的醫(yī)療查房車及其控制系統(tǒng)中，通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭4的可靠轉(zhuǎn)動的同時進行有效停留，從而大大提高了查房車的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，兩個場效應(yīng)管并聯(lián)組成了調(diào)整管，能夠增加300ma的電流輸出，從而能夠面對系統(tǒng)短暫的高負載情況，從而提高了系統(tǒng)的實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。