本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法、裝置及壓縮機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于空調(diào)用壓縮機(jī)來說，由于在壓縮腔內(nèi)吸氣與排氣時(shí)阻力矩相差較大，因此造成壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)，特別是在低頻時(shí)產(chǎn)生很大的震動(dòng)。強(qiáng)烈的震動(dòng)會(huì)引起噪聲等問題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)致使空調(diào)機(jī)組管路斷裂，影響機(jī)組可靠性。

常規(guī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法是根據(jù)壓縮機(jī)阻力矩特性進(jìn)行前饋補(bǔ)償，但壓縮機(jī)在不同的工況及轉(zhuǎn)速等情況下，阻力矩不同，預(yù)設(shè)的阻力矩曲線無(wú)法滿足工況變化的要求。為了克服這一缺陷，目前還出現(xiàn)了通過利用鎖相環(huán)pll方式生成轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償角度。

但是，這些方式仍不能對(duì)壓縮機(jī)震動(dòng)進(jìn)行有效抑制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法、裝置及壓縮機(jī)，通過將壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，從而可有效減小壓縮機(jī)的震動(dòng)和噪聲。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法，包括：

以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)；

根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線；

根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的比較結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的比較結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償包括：

計(jì)算壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的匹配度；

若匹配度大于第一門限值，則利用預(yù)置的阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，若匹配度不大于第一門限值，則進(jìn)一步判斷匹配度是否大于第二門限值，其中第二門限值小于第一門限值；

若匹配度大于第二門限值，則利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，若匹配度不大于第二門限值，則重復(fù)執(zhí)行以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的步驟。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)；

根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線；

根據(jù)所確定的阻力矩特征曲線與同第二工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的預(yù)置阻力矩曲線的比對(duì)結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所確定的阻力矩特征曲線與同第二工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的預(yù)置阻力矩曲線的比對(duì)結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償包括：

計(jì)算所確定的阻力矩特征曲線與預(yù)置阻力矩曲線的匹配度；

若匹配結(jié)果大于第一閾值，則利用預(yù)置阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，若匹配結(jié)果不大于第一閾值，則進(jìn)一步判斷匹配結(jié)果是否大于第二閾值，其中第二閾值小于第一閾值；

若匹配結(jié)果大于第二閾值，則利用所確定的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，若匹配結(jié)果不大于第二閾值，則重復(fù)執(zhí)行檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的步驟。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的一種工作狀態(tài)；

第二工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的另一種工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置，包括：

檢測(cè)模塊，用于以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)；

特征曲線確定模塊，用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線；

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的比較結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊包括：

第一計(jì)算單元，用于計(jì)算壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的匹配度；

第一識(shí)別單元，用于判斷匹配度是否大于第一門限值；

第一補(bǔ)償單元，用于在匹配度大于第一門限值的情況下，利用預(yù)置的阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一識(shí)別單元還用于在匹配度不大于第一門限值的情況下，進(jìn)一步判斷匹配度是否大于第二門限值，其中第二門限值小于第一門限值；

第一補(bǔ)償單元還用于在匹配度大于第二門限值的情況下，利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一識(shí)別單元還用于在匹配度不大于第二門限值的情況下，指示檢測(cè)模塊重復(fù)執(zhí)行以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊還用于當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)；

特征曲線確定模塊還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線；

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊還用于根據(jù)所確定的阻力矩特征曲線與同第二工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的預(yù)置阻力矩曲線的比對(duì)結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊還包括：

第二計(jì)算單元，用于計(jì)算所確定的阻力矩特征曲線與預(yù)置阻力矩曲線的匹配度；

第二識(shí)別單元，用于判斷匹配結(jié)果是否大于第一閾值；

第二補(bǔ)償單元，用于若匹配結(jié)果大于第一閾值，則利用預(yù)置阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二識(shí)別單元還用于在匹配結(jié)果不大于第一閾值的情況下，進(jìn)一步判斷匹配結(jié)果是否大于第二閾值，其中第二閾值小于第一閾值；

第二補(bǔ)償單元還用于在匹配結(jié)果大于第二閾值的情況下，利用所確定的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二識(shí)別單元還用于在匹配結(jié)果不大于第二閾值的情況下，重復(fù)執(zhí)行檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的一種工作狀態(tài)；

第二工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的另一種工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種壓縮機(jī)，包括如上述任一實(shí)施例涉及的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法另一實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法又一實(shí)施例的示意圖。

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法又一實(shí)施例的示意圖。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置另一實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置又一實(shí)施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明壓縮機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖?？蛇x地，本實(shí)施例的方法步驟可由轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置執(zhí)行。其中：

步驟101，以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)。

例如，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)可包括轉(zhuǎn)子的角度與角速度。

步驟102，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

步驟103，根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的比較結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

其中，可預(yù)先對(duì)壓縮機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行采集，以獲取壓縮機(jī)在正常工作條件下的阻力矩曲線。根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的匹配程度，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法，通過將壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，從而可有效減小壓縮機(jī)的震動(dòng)和噪聲。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖?？蛇x地，本實(shí)施例的方法步驟可由轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置執(zhí)行。其中：

步驟201，以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)。

步驟202，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

步驟203，計(jì)算壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的匹配度。

步驟204，判斷匹配度是否大于第一門限值。

若匹配度大于第一門限值，則執(zhí)行步驟205；若匹配度不大于第一門限值，則執(zhí)行步驟206。

步驟205，利用預(yù)置的阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

例如，若匹配度大于90％，則可認(rèn)為兩條曲線匹配程度較好，此時(shí)可利用預(yù)置的阻力矩曲線進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

步驟206，判斷匹配度是否大于第二門限值。其中第二門限值小于第一門限值。

若匹配度大于第二門限值，則執(zhí)行步驟207；若匹配度不大于第二門限值，則返回步驟201。

步驟207，利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

例如，在匹配度未超過90％的情況下，進(jìn)一步判斷匹配度是否超過60％。若匹配度超過60％，則利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。若匹配度未超過60％，則表明當(dāng)前測(cè)量結(jié)果偏差較大，并不適用于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，在這種情況下丟棄該數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行工作參數(shù)檢測(cè)。

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法又一實(shí)施例的示意圖?？蛇x地，本實(shí)施例的方法步驟可由轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置執(zhí)行。在該實(shí)施例中，當(dāng)壓縮機(jī)在單、雙缸之間切換時(shí)，可采用如下方式進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

步驟301，當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)；

例如，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)可包括轉(zhuǎn)子的角度與角速度。

步驟302，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

步驟303，根據(jù)所確定的阻力矩特征曲線與同第二工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的預(yù)置阻力矩曲線的比對(duì)結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

其中，第一工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的一種狀態(tài)，第二工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的另一種狀態(tài)。

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法又一實(shí)施例的示意圖?？蛇x地，本實(shí)施例的方法步驟可由轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置執(zhí)行。

步驟401，當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)。

其中，第一工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的一種狀態(tài)，第二工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的另一種狀態(tài)。

步驟402，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

步驟403，計(jì)算所確定的阻力矩特征曲線與相應(yīng)預(yù)置阻力矩曲線的匹配度。

步驟404，判斷匹配結(jié)果是否大于第一閾值。

若匹配結(jié)果大于第一閾值，則執(zhí)行步驟405；若匹配結(jié)果不大于第一閾值，則執(zhí)行步驟406。

步驟405，利用相應(yīng)的預(yù)置阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

步驟406，判斷匹配結(jié)果是否大于第二閾值，其中第二閾值小于第一閾值。

若匹配結(jié)果大于第二閾值，則執(zhí)行步驟407；若匹配結(jié)果不大于第二閾值，則返回步驟401。

步驟407，利用所確定的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

例如，當(dāng)壓縮機(jī)從單缸切換到雙缸時(shí)，通過將壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與雙缸對(duì)應(yīng)的阻力矩曲線進(jìn)行比較，若匹配程度超過90％，則可直接使用雙缸對(duì)應(yīng)的阻力矩曲線及性能轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。若匹配程度未超過90％，但超過60％，則可利用壓縮機(jī)當(dāng)前特征曲線進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；若匹配程度未超過60％，則表明檢測(cè)誤差較大，需重新進(jìn)行檢測(cè)。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖5所示，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置可包括檢測(cè)模塊51、特征曲線確定模塊52和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊53。其中：

檢測(cè)模塊51用于以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)。

例如，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)可包括轉(zhuǎn)子的角度與角速度。

特征曲線確定模塊52用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊53用于根據(jù)壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的比較結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置，通過將壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，從而可有效減小壓縮機(jī)的震動(dòng)和噪聲。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置另一實(shí)施例的示意圖。其中，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊包括：

第一計(jì)算單元61用于計(jì)算壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與預(yù)置的阻力矩曲線的匹配度。

第一識(shí)別單元62用于判斷匹配度是否大于第一門限值。

第一補(bǔ)償單元63用于在匹配度大于第一門限值的情況下，利用預(yù)置的阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

可選地，第一識(shí)別單元62還用于在匹配度不大于第一門限值的情況下，進(jìn)一步判斷匹配度是否大于第二門限值，其中第二門限值小于第一門限值。

第一補(bǔ)償單元63還用于在匹配度大于第二門限值的情況下，利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

可選地，第一識(shí)別單元62還用于在匹配度不大于第二門限值的情況下，指示檢測(cè)模塊重復(fù)執(zhí)行以預(yù)定周期檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的操作。

例如，在匹配度大于90％的情況下，可認(rèn)為兩條曲線匹配程度較好，此時(shí)可利用預(yù)置的阻力矩曲線進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。若匹配度未超過90％，則進(jìn)一步判斷匹配度是否超過60％。若匹配度超過60％，則利用壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。若匹配度未超過60％，則表明當(dāng)前測(cè)量結(jié)果偏差較大，并不適用于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，在這種情況下丟棄該數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行工作參數(shù)檢測(cè)。

可選地，在圖5和圖6所示實(shí)施例中，檢測(cè)模塊51還用于當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)。

其中，第一工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的一種工作狀態(tài)，第二工作狀態(tài)為單缸或雙缸中的另一種工作狀態(tài)。

特征曲線確定模塊52還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線。

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊53還用于根據(jù)所確定的阻力矩特征曲線與同第二工作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的預(yù)置阻力矩曲線的比對(duì)結(jié)果，對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置另一實(shí)施例的示意圖。其中，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊還可包括第二計(jì)算單元64、第二識(shí)別單元65和第二補(bǔ)償單元66。其中：

當(dāng)壓縮機(jī)從第一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二工作狀態(tài)時(shí)，第二計(jì)算單元64用于計(jì)算所確定的阻力矩特征曲線與預(yù)置阻力矩曲線的匹配度。

第二識(shí)別單元65用于判斷匹配結(jié)果是否大于第一閾值。

第二補(bǔ)償單元66用于若匹配結(jié)果大于第一閾值，則利用預(yù)置阻力矩曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

可選地，第二識(shí)別單元65還用于在匹配結(jié)果不大于第一閾值的情況下，進(jìn)一步判斷匹配結(jié)果是否大于第二閾值，其中第二閾值小于第一閾值。

第二補(bǔ)償單元66還用于在匹配結(jié)果大于第二閾值的情況下，利用所確定的阻力矩特征曲線對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

可選地，第二識(shí)別單元65還用于在匹配結(jié)果不大于第二閾值的情況下，指示檢測(cè)模塊重復(fù)執(zhí)行檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的工作參數(shù)的操作。

例如，當(dāng)壓縮機(jī)從單缸切換到雙缸時(shí)，通過將壓縮機(jī)當(dāng)前的阻力矩特征曲線與雙缸對(duì)應(yīng)的阻力矩曲線進(jìn)行比較，若匹配程度超過90％，則可直接使用雙缸對(duì)應(yīng)的阻力矩曲線及性能轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。若匹配程度未超過90％，但超過60％，則可利用壓縮機(jī)當(dāng)前特征曲線進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；若匹配程度未超過60％，則表明檢測(cè)誤差較大，需重新進(jìn)行檢測(cè)。

圖8為本發(fā)明壓縮機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖8所示，在壓縮機(jī)81中包括轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置82，其中轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償裝置82為圖5-圖7中任一實(shí)施例涉及的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償轉(zhuǎn)置。

通過實(shí)施本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方案，能夠有效減小壓縮機(jī)的震動(dòng)和噪聲，并且能夠壓縮機(jī)單雙缸切換時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫地切缸自動(dòng)補(bǔ)償。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。