本發(fā)明涉及人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)影像式觸摸識(shí)別裝置及包含該觸摸識(shí)別裝置的人機(jī)交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光學(xué)影像式電子白板主要應(yīng)用于教育和辦公，由于其互動(dòng)性非常好，因此很受用戶青睞，現(xiàn)有光學(xué)影像式觸摸屏(以下簡(jiǎn)稱光學(xué)屏)其中一種技術(shù)通常包括攝像頭模塊、光源和回歸反射條，攝像頭采集拍攝到的亮度信息，進(jìn)行分析，因不透光的介質(zhì)遮擋光路，因此可以識(shí)別遮擋物所在的角度方向，對(duì)觸摸物進(jìn)行位置識(shí)別。這種光學(xué)屏的缺點(diǎn)是支持觸摸感應(yīng)，但對(duì)于每個(gè)識(shí)別物(包括觸摸物(手指)與書(shū)寫(xiě)筆)不能區(qū)分，因此即使集成了筆尖壓力感應(yīng)以傳遞壓力，仍不能正確匹配識(shí)別到的坐標(biāo)與壓力數(shù)據(jù)的匹配關(guān)系，不能實(shí)現(xiàn)觸摸物(手指)與筆同時(shí)使用，無(wú)法有效區(qū)分觸摸與書(shū)寫(xiě)筆，因此帶有壓力感應(yīng)的書(shū)寫(xiě)筆的書(shū)寫(xiě)效果無(wú)法達(dá)到最佳。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的電容屏、電阻屏、紅外屏、電磁屏以及激光投影式書(shū)寫(xiě)屏等均無(wú)法在同時(shí)使用書(shū)寫(xiě)筆和手指觸摸物的情況下進(jìn)行有效區(qū)分，電磁屏僅支持專用的書(shū)寫(xiě)筆，不支持觸摸，更加不能支持觸摸與書(shū)寫(xiě)筆同時(shí)使用，激光投影式書(shū)寫(xiě)屏僅支持專用的書(shū)寫(xiě)筆，不支持觸摸，更加不能支持觸摸與書(shū)寫(xiě)筆同時(shí)使用及區(qū)分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在同時(shí)使用有源書(shū)寫(xiě)筆和手指或其它無(wú)源觸摸物的情況下，能準(zhǔn)確識(shí)別并區(qū)分出有源書(shū)寫(xiě)筆和無(wú)源觸摸物的觸摸識(shí)別裝置和人機(jī)交互系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種觸摸識(shí)別裝置，包括至少兩個(gè)圖像采集處理單元、觸摸面板、可控光源和控制器，所述圖像采集處理單元位于所述觸摸面板的邊緣，所述光源用于從所述觸摸面板的與所述圖像采集處理單元相對(duì)的邊緣向所述圖像采集處理單元發(fā)射光線；所述光源周期性的開(kāi)啟和關(guān)閉，所述圖像采集單元同步所述光源的開(kāi)啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)采集圖像，將采集的圖像直接發(fā)送或處理后發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)接收的圖像信息識(shí)別圖像中的觸摸物的位置并發(fā)送給主機(jī)。

優(yōu)選地，所述光源包括回歸反射條和紅外光源，所述回歸反射條設(shè)置于所述觸摸面板的邊緣，用于將所述紅外光源發(fā)出的光反射回去，所述紅外光源位于所述圖像采集處理單元上。

優(yōu)選地，所述光源開(kāi)啟時(shí)，所述圖像采集單元采集的圖像用于識(shí)別無(wú)源觸摸物，所述光源關(guān)閉時(shí)，所述圖像采集單元采集的圖像用于識(shí)別有源觸摸物。

優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接的書(shū)寫(xiě)筆通信單元，用于接收有源觸摸物發(fā)送的信息，將接收的信息發(fā)送到所述控制器，所述控制器將從有源觸摸物接收的信息與有源觸摸物的位置信息組合后一并發(fā)送到主機(jī)。

優(yōu)選地，所述光源和所述圖像采集處理單元由所述控制器統(tǒng)一控制。

優(yōu)選地，所述圖像采集處理單元控制所述光源的開(kāi)啟和關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述光源為條狀紅外光源，設(shè)置在所述觸摸面板的邊緣。

優(yōu)選地，所述信息包括壓力感應(yīng)數(shù)據(jù)和/或筆顏色參數(shù)。

優(yōu)選地，所述信息包括幻燈片播放控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述信息包括操作系統(tǒng)熱鍵命令信息。

本發(fā)明還提供一種交互系統(tǒng)，包括上述觸摸識(shí)別裝置，還包括一種有源書(shū)寫(xiě)筆，所述有源書(shū)寫(xiě)筆包括處理器和筆光源，所述處理器與所述筆光源連接，所述處理器與所述觸摸識(shí)別裝置能建立無(wú)線連接，在所述有源書(shū)寫(xiě)筆使用過(guò)程中所述處理器控制所述紅外發(fā)射管常亮，紅外光通過(guò)有源筆的筆頭向觸摸識(shí)別裝置邊緣輻射。

優(yōu)選地，所述有源書(shū)寫(xiě)筆還包括筆光源按鍵開(kāi)關(guān)，所述按鍵開(kāi)關(guān)與處理器連接，所述控制器通過(guò)采集的按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)控制筆光源，同時(shí)將對(duì)應(yīng)的筆顏色參數(shù)發(fā)送到所述觸摸識(shí)別裝置，所述筆光源包括紅外發(fā)射管和三色led管。

優(yōu)選地，所述有源書(shū)寫(xiě)筆還包括幻燈片控制按鍵開(kāi)關(guān)及熱鍵按鍵開(kāi)關(guān)，所述控制器通過(guò)采集的幻燈片按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)及熱鍵按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)向所述觸摸識(shí)別裝置發(fā)送幻燈片控制信息及熱鍵信息。

優(yōu)選地，所述處理器與所述觸摸識(shí)別裝置建立無(wú)線連接后，才控制所述紅外發(fā)射管常亮。

優(yōu)選地，所述有源書(shū)寫(xiě)筆還包括與所述處理器連接的壓力感應(yīng)器件，所述處理器接收到壓力感應(yīng)數(shù)據(jù)將其發(fā)送到所述觸摸識(shí)別裝置。

本發(fā)明的觸摸識(shí)別裝置既能識(shí)別有源書(shū)寫(xiě)筆，也能識(shí)別無(wú)源觸摸物，在同時(shí)存在有源書(shū)寫(xiě)筆和無(wú)源觸摸物時(shí)能夠識(shí)別并區(qū)分，并針對(duì)有源書(shū)寫(xiě)筆提供仿真字跡，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明觸摸識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在開(kāi)啟光源情況下的光路示意圖；

圖3為本發(fā)明在關(guān)閉光源情況下的光路示意圖；

圖4為觸摸識(shí)別裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為有源書(shū)寫(xiě)筆組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為有源書(shū)寫(xiě)筆外觀圖；

圖7為有源書(shū)寫(xiě)筆電路框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施方式及附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本發(fā)明的觸摸識(shí)別裝置如圖1所示，包括4個(gè)圖像采集處理單元1、觸摸面板2、回歸反射條3、控制器4和位于圖像采集處理單元上的可控紅外光源(紅外led，圖中未示出)，本實(shí)施例中觸摸面板2的四個(gè)角各設(shè)置一個(gè)圖像采集處理單元(實(shí)際應(yīng)用中，有兩個(gè)以上圖像采集處理單元就可以)，回歸反射條和紅外光源提供從所述觸摸面板的與所述圖像采集處理單元相對(duì)的邊緣向所述圖像采集處理單元發(fā)射紅外光線的作用，如果在觸摸面板2的邊緣設(shè)置線狀的光源，可以替代上述回歸反射條和紅外光源。所述控制器4控制所述紅外光源周期性周期性的開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)控制所述圖像采集單元同步所述光源周期性采集光源在開(kāi)啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的圖像，所述圖像采集單元將采集的圖像處理后發(fā)送到所述控制器，所述控制器4處理后發(fā)送到主機(jī)。

下面分別說(shuō)明光源在開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)下圖像采集處理單元分別采集的圖像所起的作用：

光源在開(kāi)啟時(shí)，用于識(shí)別無(wú)源觸摸物(例如手指)，開(kāi)啟自身光源狀態(tài)下獲取圖像，若不存在無(wú)源觸摸物，光路由紅外光源發(fā)出，在回光反射條處反射后，射向紅外光源，也就是射向圖像采集處理單元(光不可能完全回歸反射，會(huì)存在一定的角度差異，有一部分光經(jīng)過(guò)反射進(jìn)入圖像采集處理單元被其接收)，采集的圖像表現(xiàn)為反光條全亮，若有無(wú)源觸摸物，則無(wú)源觸摸物會(huì)遮擋光路(如圖2所示)，圖中示出了無(wú)源觸摸物5對(duì)左上角攝像頭的影響，其中粗黑實(shí)線為紅外光源發(fā)射的光，細(xì)白實(shí)線為經(jīng)過(guò)回歸反射條反射的光，可以看出與圖像采集處理單元相對(duì)的邊緣上的回歸反射條上反射的光射向該圖像采集處理單元，黑點(diǎn)為無(wú)源觸摸物5，粗黑虛線為被無(wú)源觸摸物遮擋的發(fā)射光，無(wú)源觸摸物5由于遮擋了紅外光源發(fā)射的光，因此沒(méi)有光線從回歸反射條反射回去，采集的圖像表現(xiàn)為無(wú)源觸摸物所處位置的亮度暗于其它無(wú)無(wú)源觸摸物的區(qū)域。此時(shí)有源的書(shū)寫(xiě)筆由于自帶光源，因此圖像采集處理單元能夠接收到有源書(shū)寫(xiě)筆的光源發(fā)出的光，因此在圖像采集處理單元采集的圖像中，有源書(shū)寫(xiě)筆所處的位置其亮度亮于無(wú)源觸摸物所處位置的亮度，由此可見(jiàn)，有源書(shū)寫(xiě)筆是否存在對(duì)圖像沒(méi)有明顯影響，不影響識(shí)別無(wú)源觸摸物的位置。圖像采集處理單元將部分圖像(包含對(duì)應(yīng)無(wú)源觸摸物暗紋的線狀圖像)發(fā)送到所述控制器4，也可以是將整幅圖像發(fā)送到控制器4，所述控制器根據(jù)算法計(jì)算出無(wú)源觸摸物相對(duì)于該圖像采集處理單元所處的角度，利用至少兩個(gè)圖像采集處理單元計(jì)算出的角度關(guān)系，利用三角函數(shù)計(jì)算出無(wú)源觸摸物的位置等參數(shù)，包括觸摸點(diǎn)數(shù)量、每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)、尺寸、觸摸狀態(tài)等，以觸摸數(shù)據(jù)形式通過(guò)usb接口發(fā)送到主機(jī)。

光源在關(guān)閉時(shí)，用于識(shí)別有源觸摸物(例如有源書(shū)寫(xiě)筆)，識(shí)別帶光源的有源書(shū)寫(xiě)筆，若無(wú)有源書(shū)寫(xiě)筆，圖像采集處理單元采集的圖像表現(xiàn)為全暗，若存在有源書(shū)寫(xiě)筆，如圖3所示，有源書(shū)寫(xiě)筆6筆尖發(fā)光，圖像采集處理單元采集的圖像表現(xiàn)為有源書(shū)寫(xiě)筆尖所處位置亮度亮于不存在有源書(shū)寫(xiě)筆所處位置的亮度，此時(shí)如果存在無(wú)源觸摸物，由于無(wú)源觸摸物在沒(méi)有光源的情況下，對(duì)圖像采集處理單元采集的圖像不會(huì)有亮度上的影響，因此，圖像采集處理單元采集的圖像無(wú)法用于識(shí)別無(wú)源觸摸物，由此可見(jiàn)，無(wú)源觸摸物是否存在對(duì)圖像沒(méi)有明顯影響，不影響識(shí)別有源書(shū)寫(xiě)筆的位置。圖像采集處理單元將部分圖像(包含對(duì)應(yīng)有源書(shū)寫(xiě)筆亮紋的線狀圖像)發(fā)送到所述控制器4，所述控制器根據(jù)算法計(jì)算出有源書(shū)寫(xiě)筆相對(duì)于該圖像采集處理單元所處的角度，利用至少兩個(gè)圖像采集處理單元計(jì)算出的角度關(guān)系，利用三角函數(shù)計(jì)算出有源書(shū)寫(xiě)筆的位置。上述位置計(jì)算屬于現(xiàn)有光學(xué)影像式觸摸屏原理，本文就不再贅述。

上述實(shí)施例中，所述控制器4控制所述紅外光源周期性的開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)控制所述圖像采集單元同步所述光源周期性采集光源在開(kāi)啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的圖像，所述圖像采集單元將采集的圖像處理后發(fā)送到所述控制器4進(jìn)行識(shí)別處理，所述控制器4處理后將獲得的信息(如位置信息)發(fā)送到主機(jī)。在具體實(shí)施中，作為一種優(yōu)選替代實(shí)施方式，所述紅外光源和所述圖像采集處理單元一體集成，由圖像采集處理單元控制所述紅外光源的開(kāi)啟和關(guān)閉，并同步采集圖像，將采集的圖像的部分或全部發(fā)送到所述控制器4進(jìn)行識(shí)別處理。

作為另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，如圖4所示，本發(fā)明觸摸識(shí)別裝置還包括一個(gè)書(shū)寫(xiě)筆通信單元7，書(shū)寫(xiě)筆通信單元與所述控制器4連接，用于將從具有通信模塊的書(shū)寫(xiě)筆接收信息并發(fā)送到所述控制器4，圖4中光源集成在圖像采集處理單元1中，所以圖中未示出光源。

所述書(shū)寫(xiě)筆通信單元7從書(shū)寫(xiě)筆可以接收筆尖壓力數(shù)據(jù)、書(shū)寫(xiě)筆按鍵數(shù)據(jù)，按鍵數(shù)據(jù)例如擦除開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)(擦除狀態(tài)/書(shū)寫(xiě)狀態(tài))、書(shū)寫(xiě)筆跡顏色數(shù)據(jù)、熱鍵數(shù)據(jù)、ppt播放控制命令數(shù)據(jù)等。控制器4將識(shí)別的書(shū)寫(xiě)筆位置參數(shù)與接收到的壓力數(shù)據(jù)組合為筆數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)。具有通信模塊的書(shū)寫(xiě)筆如果是有源書(shū)寫(xiě)筆，則可以和無(wú)源觸摸物同時(shí)使用互不影響，有源書(shū)寫(xiě)筆能夠利用壓力數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)仿真筆跡，無(wú)源觸摸物也能夠與主機(jī)做交互。書(shū)寫(xiě)筆通信單元7可以利用有線連接、藍(lán)牙、zigbee等通信協(xié)議與書(shū)寫(xiě)筆中的通信模塊通信。

為了讓本領(lǐng)域技術(shù)人員更加容易理解本發(fā)明，下面對(duì)本發(fā)明提供有源書(shū)寫(xiě)筆做詳細(xì)的說(shuō)明，如圖5所示，有源書(shū)寫(xiě)筆包括筆頭、固定安裝所述筆頭的筆頭固定裝置58、筆光源54和筆身，所述筆頭固定裝置58中有夾持件59，方便更換筆頭且不讓筆頭脫落。書(shū)寫(xiě)筆還包括壓力感應(yīng)器件512和與其連接的處理器510，壓力感應(yīng)器件512位于筆頭的后端，筆頭在書(shū)寫(xiě)時(shí)，會(huì)傳遞壓力給所述壓力感應(yīng)器件512，壓力感應(yīng)器件512將壓力感應(yīng)值發(fā)送到處理器510，處理器510通過(guò)通信模塊將參數(shù)發(fā)送給觸摸識(shí)別裝置(電子白板)，所述處理器510包含了用于與觸摸識(shí)別裝置通信的通信模塊，例如藍(lán)牙模塊。處理器510還連接有多個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)511，通過(guò)采集按鍵開(kāi)關(guān)信號(hào)控制筆光源54的發(fā)射，筆光源54包括紅外發(fā)射管以及三色led管，均通過(guò)處理器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。處理器510可以采用microchip公司的samb11芯片，含有低功耗藍(lán)牙模塊，開(kāi)關(guān)11通常選用按鍵開(kāi)關(guān)，在實(shí)物圖中分布在電子書(shū)寫(xiě)筆的表面，如圖6所示。處理器510還可以采用nordic公司的nrf52832芯片，通信也是用了bluetoothlowenegry，簡(jiǎn)稱bluetoothle或ble(該范疇內(nèi)均無(wú)歧義)，中文名低功耗藍(lán)牙。

無(wú)論是紅外發(fā)射管還是三色led管發(fā)射出的光均通過(guò)筆頭向外發(fā)射，紅外發(fā)射管可以一直點(diǎn)亮，使得書(shū)寫(xiě)筆成為有源書(shū)寫(xiě)筆，便于觸摸識(shí)別裝置識(shí)別，三色led可以顯示不同的顏色，供用戶肉眼識(shí)別，同時(shí)處理器將三色led管的顏色狀態(tài)(筆顏色參數(shù)即書(shū)寫(xiě)時(shí)筆的顏色)發(fā)送到觸摸識(shí)別裝置識(shí)別，觸摸識(shí)別裝置識(shí)別根據(jù)三色led管的顏色狀態(tài)采用相應(yīng)的顏色筆。讓用戶有更便捷的體驗(yàn)，在書(shū)寫(xiě)時(shí)，省略掉選擇顏色筆的步驟。

下面介紹筆頭的結(jié)構(gòu)和原理，筆頭包括導(dǎo)光件51及與其一端固定連接的書(shū)寫(xiě)接觸件52，所述書(shū)寫(xiě)接觸件52與導(dǎo)光件51連接的一端為錐形部53，所述導(dǎo)光件51的一端用于將書(shū)寫(xiě)筆中筆光源54發(fā)出的光導(dǎo)向所述書(shū)寫(xiě)接觸件52，其中一部分光55通過(guò)所述書(shū)寫(xiě)接觸件的錐形部分進(jìn)行反射，附圖標(biāo)記56表示反射的光，如果筆桿垂直于觸摸識(shí)別裝置(電子白板)書(shū)寫(xiě)，則反射的光以平行于電子白板的方式射到電子白板邊緣的圖像采集處理單元1。由于錐形部53的反射，筆光源54發(fā)出的光大部分都能被有效利用，因?yàn)楣庠创蟛糠止饩€位于光源(一般是led光源)的光軸及附近，如果將光源設(shè)置在筆尖處，由光源直接向電子白板邊緣輻射的光強(qiáng)會(huì)很微弱。書(shū)寫(xiě)接觸件52的與錐形部53相對(duì)的另一端為筆尖，用于直接接觸電子白板平面，通常為球面形，優(yōu)選方案可以選用pom(聚甲醛:polyformaldehyde)熱塑性結(jié)晶聚合物。被譽(yù)為"超鋼"或者"賽鋼"，又稱聚氧亞甲基。英文縮寫(xiě)為pom)加鈦白粉，靠pom本身的自潤(rùn)性來(lái)減少書(shū)寫(xiě)中的摩擦阻力，加入鈦白粉是為了增強(qiáng)光的反射，降低光的損耗。

導(dǎo)光件51和書(shū)寫(xiě)接觸件52可以通過(guò)uv膠粘接；所述導(dǎo)光件51可以是中空柱體，光源發(fā)射的光直接發(fā)射到所述錐形部上進(jìn)行反射，錐形部可以是由紅外光反射材料制成，也可以通過(guò)處理錐形部的錐形面，在錐形面上形成一層反射材料。所述導(dǎo)光件51也可以為透明的實(shí)心柱體，所述導(dǎo)光件與所述書(shū)寫(xiě)接觸件固定連接的一端為凹錐形面，所述凹錐形面與所述書(shū)寫(xiě)接觸件52的錐形部相配合，用uv膠將二者粘接在一起。

適當(dāng)設(shè)置所述導(dǎo)光件的凹錐形面的傾斜角度和所述書(shū)寫(xiě)接觸件的錐形部，讓凹錐形面與所述書(shū)寫(xiě)接觸件的錐形部之間形成有空隙，所述凹錐形面可以對(duì)筆光源54發(fā)出的部分光形成全內(nèi)反射，效果更加。所述的導(dǎo)光件51優(yōu)選為亞克力材質(zhì)，還可以是透明塑料等。電子白板接收到壓力感應(yīng)值后可以調(diào)整筆畫(huà)的粗細(xì)，讓書(shū)寫(xiě)出來(lái)的字跡更加蒼勁有力，更加有藝術(shù)感。

圖7是有源書(shū)寫(xiě)筆的電路框圖，有源書(shū)寫(xiě)筆包括處理器、壓力感應(yīng)器件、按鍵開(kāi)關(guān)和筆光源，其中壓力感應(yīng)器件采集筆尖壓力數(shù)據(jù)傳遞至處理器；處理器采集按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)控制筆光源，不同顏色的筆光源顯示不同的顏色；同時(shí)，處理器將對(duì)應(yīng)顏色相關(guān)的參數(shù)通過(guò)藍(lán)牙通信模塊發(fā)送到電子白板，處理器在初始化完成并于電子白板的書(shū)寫(xiě)筆通信單元7建立連接后，控制紅外發(fā)射管常亮(斷開(kāi)連接時(shí)，控制所有光源常滅，降低耗電功率)。還包括ppt播放按鍵開(kāi)關(guān)，處理器根據(jù)ppt(幻燈片)按鍵開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)將控制ppt播放的命令信息通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送到書(shū)寫(xiě)筆通信單元7；按鍵開(kāi)關(guān)還包括熱鍵開(kāi)關(guān)，控制主機(jī)的熱鍵，處理器根據(jù)熱鍵數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙模塊向書(shū)寫(xiě)筆通信單元7發(fā)送熱鍵命令，有源書(shū)寫(xiě)筆電路還可以包括一個(gè)加速度計(jì)(虛線框所示)，用于采集振動(dòng)信息傳遞至處理器；處理器同樣通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送到電子白板。

本發(fā)明的上述觸摸識(shí)別裝置與有源書(shū)寫(xiě)筆構(gòu)成一種人機(jī)交互系統(tǒng)。既能識(shí)別有源書(shū)寫(xiě)筆，也能識(shí)別無(wú)源觸摸物，在同時(shí)存在有源書(shū)寫(xiě)筆和無(wú)源觸摸物時(shí)能夠識(shí)別并區(qū)分。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。