本發(fā)明涉及罐裝汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

罐裝汽車是油氣的運載車輛，油氣的大量揮發(fā)不僅造成油品損失和質(zhì)量下降，并且高濃度的油氣被大量排放至大氣層，嚴重污染了大氣環(huán)境并產(chǎn)生重大的火災(zāi)隱患。油氣從煉油廠到用戶手中，平均按四次裝卸計算，每次裝卸約有千分之1.8的飽和油氣排出，裝卸損失率高達千分之7.2。另外，油氣回收時更要避免被不法分子盜取油氣，給油氣運營方造成不小的經(jīng)濟損失。

目前，缺乏定制的油氣回收裝置以及相應(yīng)的回收油氣提取的開關(guān)控制機制，導致油氣揮發(fā)嚴重，給油氣運營商造成一定的經(jīng)濟損失，同時回收的油氣無法進行人員合法性鑒定，容易被不法分子盜取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)，首先采用定制的包括多個透鏡的復合型成像設(shè)備對前來提取油氣的人員進行成像處理，以獲得與多個透鏡對應(yīng)的多個高清透射圖像，其次，按照多個透鏡的排列順序?qū)?yīng)的多個高清透射圖像進行銜接以獲得即時復合圖像，在此，對即時復合圖像進行人員合法性鑒定，結(jié)合語音鑒定結(jié)果，決定是否能夠?qū)Χㄖ频挠蜌饣厥赵O(shè)備所回收的油氣進行有效提取。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：深度檢測設(shè)備，與數(shù)據(jù)復合設(shè)備連接，用于接收即時復合圖像，確定所述即時復合圖像對應(yīng)的深度圖像，基于所述深度圖像確定所述即時復合圖像的深度信息；邊緣檢測設(shè)備，與所述深度檢測設(shè)備連接，用于接收所述即時復合圖像的深度信息，并基于所述即時復合圖像的深度信息確定所述即時復合圖像中的目標邊緣；邊緣增強設(shè)備，與所述邊緣檢測設(shè)備連接，用于基于所述即時復合圖像中的目標邊緣對所述即時復合圖像進行相應(yīng)的邊緣增強處理以輸出對應(yīng)的邊緣增強圖像。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：復合型成像設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個透鏡和多個cmos傳感器，用于對工作人員目標進行成像處理，多個透鏡和多個cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個cmos傳感器對應(yīng)一個透鏡，用于對來自對應(yīng)透鏡的透射光進行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像；其中，在所述復合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個透鏡和所述多個cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上，所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個cmos傳感器設(shè)置在所述多個透鏡的前方，每一個cmos傳感器面朝對應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復合型成像設(shè)備中。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復合型成像設(shè)備連接，用于接收多個cmos傳感器輸出的多個高清透射圖像，確定每一個高清透射圖像的中心點以及確定每一個高清透射圖像的景深，并平均各個高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場景深；數(shù)據(jù)復合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個高清透射圖像的中心點為中心，以所述現(xiàn)場景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個透鏡的排列順序?qū)?yīng)的多個高清透射圖像進行銜接以獲得即時復合圖像；實時驗證設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，與邊緣增強設(shè)備連接，用于對邊緣增強圖像中的工作人員進行合法身份驗證，身份驗證成功則發(fā)出圖像驗證通過信號，否則，發(fā)出圖像驗證失敗信號；

語音識別設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，用于接收工作人員輸入的語音信號，并對語音信號進行人聲特征提取和語音內(nèi)容提取，當提取的人聲特征與預設(shè)工作人員聲音特征相匹配且提取的語音內(nèi)容與預設(shè)驗證文字內(nèi)容相同時，發(fā)出語音驗證通過信號，否則，發(fā)出語音驗證失敗信號；裝卸狀態(tài)檢測設(shè)備，設(shè)置在液體罐上，用于檢測液體罐當前是否處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)，并在液體罐當前處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)時，發(fā)出裝卸狀態(tài)信號，否則發(fā)出封閉狀態(tài)信號；

油氣回收結(jié)構(gòu)，包括油氣回收閥、通氣回收管道、通氣變徑接頭、接頭控制開關(guān)和油氣回收罐，其中油氣回收閥設(shè)置在液體罐的頂部，油氣回收罐設(shè)置在液體罐的左側(cè)，油氣回收閥通過通氣回收管道與油氣回收罐連接，油氣回收閥還與裝卸狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于在接收到裝卸狀態(tài)信號時，自動打開以將裝載液體油或卸載液體油時散逸的油氣通過通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)，通氣變徑接頭與油氣回收罐連接，用于在打開狀態(tài)下將油氣回收罐輸出，接頭控制開關(guān)分別與所述實時驗證設(shè)備和語音識別設(shè)備連接，用于在接收到圖像驗證通過信號且接收到語音驗證通過信號時，控制通氣變徑接頭進入打開狀態(tài)，否則，控制通氣變徑接頭進入關(guān)閉狀態(tài)。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述油氣回收閥還用于在接收到封閉狀態(tài)信號時，自動關(guān)閉以中斷散逸的油氣通過通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述深度檢測設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述邊緣檢測設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述邊緣增強設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

更具體地，在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：所述數(shù)據(jù)復合設(shè)備、所述深度檢測設(shè)備、所述邊緣檢測設(shè)備和所述邊緣增強設(shè)備被集成在同一塊soc芯片內(nèi)。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)的復合型成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標記：1深度檢測設(shè)備；2邊緣檢測設(shè)備；3邊緣增強設(shè)備；4復合型成像設(shè)備；41濾光片；42鏡頭；43鏡頭支架；44透鏡；45cmos傳感器

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。

在運載、裝卸過程中，汽油、柴油等輕質(zhì)油品容易揮發(fā)出各種對人體有害的油氣，而大多數(shù)加油站建立在城市交通要道等人群相對密集的地方，因此，油氣在空氣中揮發(fā)對周圍人群造成的健康危害是不容忽視的。因此，收集油氣存在兩種好處：第一，將散發(fā)的油氣收集到油氣罐中，能夠避免汽油、柴油等輕質(zhì)油品的揮發(fā)對人體造成的傷害；第二，散發(fā)的油氣的收集，能夠避免油氣的浪費，保證油氣不夠損失。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這樣的油氣收集設(shè)備，更缺乏基于人員驗證的油氣收集開關(guān)控制機制，導致油氣收集無法實現(xiàn)。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)，具體實施方式如下。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

深度檢測設(shè)備，與數(shù)據(jù)復合設(shè)備連接，用于接收即時復合圖像，確定所述即時復合圖像對應(yīng)的深度圖像，基于所述深度圖像確定所述即時復合圖像的深度信息；

邊緣檢測設(shè)備，與所述深度檢測設(shè)備連接，用于接收所述即時復合圖像的深度信息，并基于所述即時復合圖像的深度信息確定所述即時復合圖像中的目標邊緣；

邊緣增強設(shè)備，與所述邊緣檢測設(shè)備連接，用于基于所述即時復合圖像中的目標邊緣對所述即時復合圖像進行相應(yīng)的邊緣增強處理以輸出對應(yīng)的邊緣增強圖像。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。

所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中還可以包括：

如圖2所示，復合型成像設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，包括濾光片、鏡頭、鏡頭支架、多個透鏡和多個cmos傳感器，用于對工作人員目標進行成像處理，多個透鏡和多個cmos傳感器的數(shù)量相同，每一個cmos傳感器對應(yīng)一個透鏡，用于對來自對應(yīng)透鏡的透射光進行光電轉(zhuǎn)換以獲得高清透射圖像。

其中，在所述復合型成像設(shè)備中，所述濾光片、所述鏡頭、所述多個透鏡和所述多個cmos傳感器都設(shè)置在所述鏡頭支架上，所述濾光片設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個透鏡設(shè)置在所述鏡頭的前方，所述多個cmos傳感器設(shè)置在所述多個透鏡的前方，每一個cmos傳感器面朝對應(yīng)的透鏡被設(shè)置在所述復合型成像設(shè)備中。

所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中還可以包括：

數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與所述復合型成像設(shè)備連接，用于接收多個cmos傳感器輸出的多個高清透射圖像，確定每一個高清透射圖像的中心點以及確定每一個高清透射圖像的景深，并平均各個高清透射圖像的景深以獲得現(xiàn)場景深；

數(shù)據(jù)復合設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于以每一個高清透射圖像的中心點為中心，以所述現(xiàn)場景深為半徑獲取正方形子圖像，并按照多個透鏡的排列順序?qū)?yīng)的多個高清透射圖像進行銜接以獲得即時復合圖像；

實時驗證設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，與邊緣增強設(shè)備連接，用于對邊緣增強圖像中的工作人員進行合法身份驗證，身份驗證成功則發(fā)出圖像驗證通過信號，否則，發(fā)出圖像驗證失敗信號；

語音識別設(shè)備，設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端，用于接收工作人員輸入的語音信號，并對語音信號進行人聲特征提取和語音內(nèi)容提取，當提取的人聲特征與預設(shè)工作人員聲音特征相匹配且提取的語音內(nèi)容與預設(shè)驗證文字內(nèi)容相同時，發(fā)出語音驗證通過信號，否則，發(fā)出語音驗證失敗信號；

裝卸狀態(tài)檢測設(shè)備，設(shè)置在液體罐上，用于檢測液體罐當前是否處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)，并在液體罐當前處于裝載液體油狀態(tài)或卸載液體油狀態(tài)時，發(fā)出裝卸狀態(tài)信號，否則發(fā)出封閉狀態(tài)信號；

油氣回收結(jié)構(gòu)，包括油氣回收閥、通氣回收管道、通氣變徑接頭、接頭控制開關(guān)和油氣回收罐，其中油氣回收閥設(shè)置在液體罐的頂部，油氣回收罐設(shè)置在液體罐的左側(cè)，油氣回收閥通過通氣回收管道與油氣回收罐連接，油氣回收閥還與裝卸狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于在接收到裝卸狀態(tài)信號時，自動打開以將裝載液體油或卸載液體油時散逸的油氣通過通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)，通氣變徑接頭與油氣回收罐連接，用于在打開狀態(tài)下將油氣回收罐輸出，接頭控制開關(guān)分別與所述實時驗證設(shè)備和語音識別設(shè)備連接，用于在接收到圖像驗證通過信號且接收到語音驗證通過信號時，控制通氣變徑接頭進入打開狀態(tài)，否則，控制通氣變徑接頭進入關(guān)閉狀態(tài)。

在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述油氣回收閥還用于在接收到封閉狀態(tài)信號時，自動關(guān)閉以中斷散逸的油氣通過通氣回收管道收集到油氣回收罐內(nèi)。

在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述數(shù)據(jù)提取設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述深度檢測設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述邊緣檢測設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述邊緣增強設(shè)備被設(shè)置在裝載有液體罐的罐裝汽車的前端。

以及在所述罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)中：

所述數(shù)據(jù)復合設(shè)備、所述深度檢測設(shè)備、所述邊緣檢測設(shè)備和所述邊緣增強設(shè)備被集成在同一塊soc芯片內(nèi)。

另外，soc的定義多種多樣,由于其內(nèi)涵豐富、應(yīng)用范圍廣，很難給出準確定義。一般說來，soc稱為系統(tǒng)級芯片，也有稱片上系統(tǒng)，意指他是一個產(chǎn)品，是一個有專用目標的集成電路，其中包含完整系統(tǒng)并有嵌入軟件的全部內(nèi)容。同時他又是一種技術(shù)，用以實現(xiàn)從確定系統(tǒng)功能開始，到軟/硬件劃分，并完成設(shè)計的整個過程。從狹義角度講，他是信息系統(tǒng)核心的芯片集成，是將系統(tǒng)關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上；從廣義角度講，soc是一個微小型系統(tǒng),如果說中央處理器是大腦，那么soc就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統(tǒng)。國內(nèi)外學術(shù)界一般傾向?qū)oc定義為將微處理器、模擬ip核、數(shù)字ip核和存儲器集成在單一芯片上，他通常是客戶定制的，或是面向特定用途的標準產(chǎn)品。

soc通常含有：1、邏輯核包括cpu、時鐘電路、定時器、中斷控制器、串并行接口、其它外圍設(shè)備、i/o端口以及用于各種ip核之間的粘合邏輯等；2、存儲器核包括各種易失、非易失以及cache等存儲器；3、模擬核包括adc、dac、pll以及一些高速電路中所用的模擬電路。

采用本發(fā)明的罐裝汽車圖像識別系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術(shù)中罐裝汽車油氣回收困難的技術(shù)問題，通過定制油氣回收設(shè)備，對罐裝汽車的油氣進行回收，放置到罐裝汽車的油氣回收罐，同時，基于圖像識別結(jié)果和語音鑒定結(jié)果對從油氣回收罐處提取回收油氣的人員進行身份認定，從而解決了上述技術(shù)問題。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。