本實用新型涉及人機交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的基于慣性傳感器技術(shù)的手勢識別設(shè)備,都是以多組慣性傳感器組合的方法來進行動作捕捉的，其慣性傳感器的數(shù)量不一，有的為6組傳感器，有的為8組傳感器，有的手勢識別設(shè)備還具有震動反饋和按鍵的功能。大多沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，功能數(shù)量參差不齊，根據(jù)不同行業(yè)的需求，不同生產(chǎn)廠家所制定的標(biāo)準(zhǔn)時不一樣的，整個設(shè)備系統(tǒng)都是靠有線的方式連接在一起的。

市面上存在的手勢識別設(shè)備大多都是針對某一行業(yè)應(yīng)用，不能達到普遍適配的效果。例如針對游戲開發(fā)商的，它們只需要4個或5個傳感器，再另加按鍵及個別手指的震動反饋。而對于一些其它的行業(yè)應(yīng)用，像是醫(yī)療行業(yè)中的手術(shù)模擬，它們對于手指的靈活程度要求非常的高，對于它們來說至少需要8個或者是更多的慣性傳感器，而對于按鍵和震動反饋來說需求的數(shù)量和位置也不盡相同，這對于開發(fā)人員來說相對較為復(fù)雜，要開發(fā)好幾種產(chǎn)品才能應(yīng)對市場的需求。而且整套的設(shè)備系統(tǒng)都是牢靠焊接組合在一起的,一個元器件的損壞都會影響整套設(shè)備的正常的工作，最主要的是維修起來非常的復(fù)雜，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種功能配置方便、靈活，操作簡單，功能全面的無需要單獨另行配置操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件，節(jié)能、環(huán)保的一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為：一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。

作為本實用新型的進一步改進，所述功能模塊包括: MCU模塊、輸入模塊、報警輸入模塊、繼電器模塊、溫度傳感器模塊、電話模塊、風(fēng)扇模塊、串口模塊、指紋儀模塊、解碼模塊、模擬信號模塊、MIC模塊、功放模塊、RTC芯片模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述每個功能模塊上均設(shè)置有獨立的報警單元以及輸入單元，所述報警單元監(jiān)控所述功能模塊是否正常啟用。

作為本實用新型的進一步改進，所述各個功能模塊單獨劃分，一個模塊一個一個控制板并建立通訊機制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型具有功能配置方便、靈活，操作簡單，功能全面，節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，由于一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備采用模塊方式進行設(shè)計，在實際的硬件實現(xiàn)時，就可以充分考慮把一些功能模塊獨立出來做成一塊一塊的板卡，系統(tǒng)組裝時即可采用PCI插槽式的方式構(gòu)建系統(tǒng)。這樣的實現(xiàn)方式系統(tǒng)維護將會非常方便。

附圖說明

圖1為整個手勢識別設(shè)備的部件組成以及結(jié)構(gòu)組成方式。 圖2為手勢識別設(shè)備使用方式。 圖3為手勢識別設(shè)備佩戴方案展示。

01為5模塊佩戴方案，5個模塊分別佩戴到手的5個手指的第二指關(guān)節(jié)上；02為3模塊佩戴方案，三個模塊包含兩個慣性傳感器模塊和一個慣性傳感器加震動反饋模塊；03為7模塊佩戴方案，3個模塊分別佩戴到手的3個手指的第二指關(guān)節(jié)上，一個模塊為慣性傳感器加震動反饋模塊，佩戴到食指第二指關(guān)節(jié)上，另一個模塊為慣性傳感器加按鍵模塊，佩戴到中指第二指關(guān)節(jié)上，2個模塊分別佩戴到手的大臂和小臂上。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本實用新型作進一步描述，但并不因此而限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實施例的一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。設(shè)備主控制器10，包括1組慣性傳感器和1個慣性傳感器固定基座。這1組慣性傳感器包括1個陀螺儀、1個加速度計和1個磁力計，用于檢測手掌的原始運動信息數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU；包含七個micro usb或 Type-C接口，用于模塊組件的插接組合。01，02，03，……07為慣性傳感器模塊。08慣性傳感器加震動反饋模塊，09慣性傳感器加按鍵模塊。如圖2所示，本實施例的一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。手勢識別設(shè)備使用方式。使用時只需將不同的模塊插接在主控制器上，并佩戴在不同的手指及大小臂上。01，02，03，05, 06，07為慣性傳感器模塊，04為慣性傳感器加震動反饋模

如圖3所示，本實施例的一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備，所訴子顯示模塊單獨劃分，包括：服務(wù)器、底板單片機、核心板、按鍵輸入模塊。

在本實施例中， MCU模塊、輸入模塊、報警輸入模塊、繼電器模塊、溫度傳感器模塊、電話模塊、風(fēng)扇模塊、串口模塊、指紋儀模塊、解碼模塊、模擬信號模塊、功放模塊、RTC芯片模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、地圖模塊、時間模塊等單獨劃分，由于一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備采用模塊方式進行設(shè)計，在實際的硬件實現(xiàn)時，就可以充分考慮把一些功能模塊獨立出來做成一塊一塊的板卡，系統(tǒng)組裝時即可采用PCI插槽式的方式構(gòu)建系統(tǒng)。這樣的實現(xiàn)方式系統(tǒng)維護將會非常方便。

一種可插接式、多模塊組合的人機交互的手勢識別設(shè)備。包含有手掌上的主控單元，其包含電池、開關(guān)、一個慣性傳感器，七個micro usb或 Type-C接口。本方案包含三種標(biāo)準(zhǔn)的模塊（后續(xù)可有其它模塊的加入），一種為單個慣性傳感器模塊，另一種為慣性傳感器加震動反饋模塊，第三種是慣性傳感器加按鍵模塊。每種模塊都通過micro usb或 Type-C接口接入主控制器，通過MCU數(shù)據(jù)融合處理后，來識別用戶的手勢及其震動和按鍵反饋。每一個接口識別一個模塊，模塊的數(shù)量變化不影響設(shè)備的使用。本實用新型在整套設(shè)備系統(tǒng)里采用了可插接式的連接方法，大大的節(jié)約了產(chǎn)品的維修和使用成本，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)單獨的傳感器或者是按鍵、震動單元損壞時，可以直接將模塊拔出替換新的模塊。用戶使用時更加的靈活?？筛鶕?jù)自己的需求將不同的模塊放到五個手指以及大臂、小臂上。

在本實施例中，當(dāng)需要調(diào)整終端的功能模塊時，只需通后臺管理模塊控制并管理。通過傳感器模塊感應(yīng)技術(shù)，不需要工作人員另行配置操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，自動配置生成相應(yīng)的指令，開啟各個模塊，方便、快捷。通過定時模塊與傳感器模塊，進行模塊關(guān)閉與開啟，不會產(chǎn)生額外的能耗，節(jié)能環(huán)保。

上述只是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。