本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地,涉及一種中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化生產(chǎn)已然成為一種趨勢(shì)。在自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸線中,往往需要對(duì)傳送帶或者運(yùn)輸輥道上連續(xù)運(yùn)送的產(chǎn)品或者工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)方式有人工計(jì)數(shù)和電子計(jì)數(shù)裝置兩種。其中,人工計(jì)數(shù)主要依靠人工對(duì)線上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)數(shù),不僅效率低,而且工作量大、易出錯(cuò)。因此,為了節(jié)省人力及計(jì)數(shù)的效率,通常會(huì)采用電子計(jì)數(shù)裝置來進(jìn)行生產(chǎn)線上產(chǎn)品的計(jì)數(shù)。
常見的電子計(jì)數(shù)裝置主要采用傳感器或者光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等非接觸式檢測(cè)裝置對(duì)生產(chǎn)線上傳輸?shù)漠a(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)生產(chǎn)線上有產(chǎn)品經(jīng)過時(shí),檢測(cè)裝置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)初始計(jì)數(shù)信號(hào),再由各種計(jì)數(shù)裝置對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。但是,電子計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)方式很難對(duì)較小反射面的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù),在產(chǎn)品運(yùn)輸速度較快的情況下更不易實(shí)現(xiàn),檢測(cè)的準(zhǔn)確性較低,不適用于諸如鋼鐵車間大型棒材生產(chǎn)線、型鋼生產(chǎn)線的原成品或原料的計(jì)數(shù)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置,以解決目前產(chǎn)品計(jì)數(shù)方法的準(zhǔn)確性低、適用范圍受限等問題。
根據(jù)本實(shí)用新型提供的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置,包括光電檢測(cè)傳感器、隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的撥碼、與撥碼對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片;旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離撥碼的位置,光電檢測(cè)傳感器通過安裝支架固定在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片的一側(cè);并且,光電檢測(cè)傳感器與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片之間存在間隙;撥碼隨著待計(jì)數(shù)的物品的傳輸而撥動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸以及固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng);光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片的轉(zhuǎn)動(dòng),并產(chǎn)生物品經(jīng)過的檢測(cè)信號(hào)。
此外,優(yōu)選的方案是,當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器相對(duì)應(yīng)的位置時(shí),光電檢測(cè)傳感器感知旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片的靠近,產(chǎn)生相應(yīng)的光信號(hào),并借助光電檢測(cè)傳感器感內(nèi)的光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號(hào);當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器相交錯(cuò)的位置時(shí),光電檢測(cè)傳感器恢復(fù)初始狀態(tài),電信號(hào)斷開。
此外,優(yōu)選的方案是,檢測(cè)信號(hào)為通斷的電信號(hào)。
此外,優(yōu)選的方案是,隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向與物品的傳送方向相垂直。
此外,優(yōu)選的方案是,還包括控制系統(tǒng);光電檢測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)連接,光電檢測(cè)傳感器產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)。
此外,優(yōu)選的方案是,還包括與控制系統(tǒng)連接的顯示裝置,控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)獲取計(jì)數(shù)信息,并通過顯示裝置實(shí)時(shí)顯示。
此外,優(yōu)選的方案是,在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有三個(gè)均勻分布的撥碼,撥碼為條狀結(jié)構(gòu);撥碼與隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸相垂直。
此外,優(yōu)選的方案是,物品為角鋼、型鋼或者棒材。
此外,優(yōu)選的方案是,撥碼為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。
此外,優(yōu)選的方案是,隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè),位于傳輸裝置上方的物品在傳輸過程中推動(dòng)撥碼旋轉(zhuǎn)。
利用上述中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置,將對(duì)物品邊緣的接近信號(hào)檢測(cè)改為對(duì)與撥碼相連接的電磁部件的信號(hào)檢測(cè),從而將工件的到達(dá)信號(hào)和信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸分開進(jìn)行,能夠增加檢測(cè)的可靠性,適用于邊緣面積較小的物品計(jì)數(shù)。
附圖說明
通過參考以下結(jié)合附圖的說明,并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解,本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的剖面圖一;
圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的剖面圖二。
其中的附圖標(biāo)記包括:撥碼1、安裝支架2、隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4、光電檢測(cè)傳感器5。
在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
具體實(shí)施方式
在下面的描述中,出于說明的目的,為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解,闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而,很明顯,也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中,為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
在自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸線中,單個(gè)工件在傳送帶或者運(yùn)輸輥道上連續(xù)運(yùn)送。目前,對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)的常見方式有人工計(jì)數(shù)、探測(cè)式檢測(cè)計(jì)數(shù)、視頻自動(dòng)計(jì)數(shù)等,這些方法都存在一定弊端,且分別具有相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合,不能滿足重型產(chǎn)品的計(jì)數(shù)檢測(cè)需求。在大型棒材生產(chǎn)線或型鋼生產(chǎn)線中,以角鋼為例,不論是從側(cè)面還是垂直面來看,角鋼的邊緣都是以線的形態(tài)出現(xiàn),較小的反射面給傳統(tǒng)的非接觸式光電檢測(cè)帶來了一定的難度,特別是運(yùn)送速度較快時(shí),明顯降低了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型提供一種成本較低的接觸式連續(xù)計(jì)數(shù)裝置,可以滿足剛性重型小截面產(chǎn)品的計(jì)數(shù)檢測(cè)需求,適用于諸如鋼鐵車間大型棒材生產(chǎn)線、型鋼生產(chǎn)線的原成品或原料的計(jì)數(shù)要求,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
為詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例的封閉殼體式發(fā)電機(jī)型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu),以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1和圖2分別從不同角度示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置的剖面結(jié)構(gòu)。
如圖1和圖2共同所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置(以下簡(jiǎn)稱計(jì)數(shù)裝置),包括光電檢測(cè)傳感器5、隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3、均勻固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3上的撥碼1、以及與撥碼1位置對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4;旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4均勻固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3遠(yuǎn)離撥碼1的位置上,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4和撥碼1在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3的軸線方向上一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。此外,光電檢測(cè)傳感器5通過安裝支架2固定在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4的一側(cè),并且,光電檢測(cè)傳感器與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4之間存在間隙。
待計(jì)數(shù)的物品在傳輸裝置上傳輸時(shí)會(huì)撥動(dòng)撥碼1旋轉(zhuǎn),使撥碼1隨著待計(jì)數(shù)的物品的傳輸而被撥動(dòng),進(jìn)而通過撥碼1帶動(dòng)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3以及固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4轉(zhuǎn)動(dòng),靜止固定在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4一側(cè)的光電檢測(cè)傳感器5用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4的轉(zhuǎn)動(dòng),并產(chǎn)生物品經(jīng)過的檢測(cè)信號(hào)。
具體地,物品撥動(dòng)撥碼轉(zhuǎn)動(dòng),撥碼帶動(dòng)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸以及固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器相對(duì)應(yīng)的位置時(shí),即旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片與所述光電檢測(cè)傳感器距離最小的位置時(shí),光電檢測(cè)傳感器感知旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片的靠近,產(chǎn)生相應(yīng)的光信號(hào),并借助光電檢測(cè)傳感器感內(nèi)的光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號(hào)。
隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸以及固定在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器相交錯(cuò)的位置時(shí),即旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片與所述光電檢測(cè)傳感器距離最大的位置時(shí),光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)不到物品的靠近,恢復(fù)初始狀態(tài),沒有光信號(hào)的產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的電信號(hào)也會(huì)斷開。因此,本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)信號(hào)可以采用通斷的電信號(hào)。
為確保靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),計(jì)數(shù)裝置的光電檢測(cè)傳感器5與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4的相對(duì)位置穩(wěn)定,可將隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè),撥碼1則位于傳輸裝置的上方,與傳輸裝置上的物品來料方向相一致;光電檢測(cè)傳感器5則通過安裝支架2定位在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4一側(cè)。當(dāng)物品經(jīng)過計(jì)數(shù)裝置時(shí),一個(gè)物品會(huì)推動(dòng)一個(gè)撥碼1轉(zhuǎn)動(dòng),在撥碼1的帶動(dòng)下,隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3可在軸承的支撐作用下旋轉(zhuǎn),從而通過光電檢測(cè)傳感器5檢測(cè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4的旋轉(zhuǎn),并產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。
具體地,在計(jì)數(shù)裝置的應(yīng)用過程中,需確保隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3的軸線方向與物品的傳送方向相垂直,并使撥碼1位于與物品來料方向相垂直的位置,使撥碼1可以被待檢測(cè)的物品碰觸并旋轉(zhuǎn)。例如,可將計(jì)數(shù)裝置固定安裝在傳輸裝置下方的間隙空間內(nèi),隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3垂直于傳輸裝置的傳送鏈或者傳輸帶等,撥碼1位于傳輸裝置的上方,并與物品的來料位置相對(duì)應(yīng)。
在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式中,計(jì)數(shù)裝置還包括外部控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)相連的顯示裝置,光電檢測(cè)傳感器5與控制系統(tǒng)連接,光電檢測(cè)傳感器5將產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測(cè)信號(hào)獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)信息,并過顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;另外,還可以將計(jì)數(shù)信息存儲(chǔ)至控制系統(tǒng)內(nèi),方便工作人員的后期查閱以及統(tǒng)計(jì)等。
需要說明的是,在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4也會(huì)相對(duì)光電檢測(cè)傳感器5轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器5的位置相對(duì)時(shí),光電檢測(cè)傳感器5就會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào),當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4轉(zhuǎn)動(dòng)至與光電檢測(cè)傳感器5的位置交錯(cuò)時(shí),檢測(cè)信號(hào)就會(huì)斷開,從而產(chǎn)生點(diǎn)觸點(diǎn)通斷交替的檢測(cè)信號(hào),該信號(hào)的變化即可視為物品通過的檢測(cè)信號(hào)。
本實(shí)用新型實(shí)施例的計(jì)數(shù)裝置,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4的設(shè)置位置及個(gè)數(shù)與撥碼1的設(shè)置位置及個(gè)數(shù)相適配,均可根據(jù)產(chǎn)品的傳輸速度及產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整。撥碼1和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4對(duì)應(yīng)設(shè)置,能夠確保一個(gè)物品經(jīng)過時(shí),推動(dòng)一個(gè)撥碼1轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)與該撥碼1對(duì)應(yīng)的檢測(cè)片旋轉(zhuǎn),從而通過光電檢測(cè)傳感器5獲取一個(gè)檢測(cè)信號(hào);當(dāng)一個(gè)撥碼1被推走后,與當(dāng)前撥碼1相鄰的撥碼1會(huì)被推到前一撥碼1所在位置(物品經(jīng)過的位置),并等待下一個(gè)物品的通過。
在本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式中,在隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3上焊接固定有三個(gè)均勻分布的撥碼1以及三個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4,撥碼1為條狀結(jié)構(gòu)或者板狀結(jié)構(gòu);條狀結(jié)構(gòu)撥碼1的設(shè)置方向與隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3相垂直,而板狀結(jié)構(gòu)撥碼1的設(shè)置方向與隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3位于同一平面內(nèi),從而通過撥碼1的擺動(dòng),帶動(dòng)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)。在物品通過計(jì)數(shù)裝置時(shí),撥碼1會(huì)在物品的推動(dòng)下帶動(dòng)隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片4旋轉(zhuǎn)120度,從而使下一撥碼1就位,等待物品的到來。
此外,由于物品在傳輸過程中會(huì)與撥碼直接接觸,而通常傳送帶的速度又較快,因此物品在與撥碼相接觸時(shí),由于慣性的沖擊勢(shì)必會(huì)受到一定損害。因此,在本實(shí)用新型提供的計(jì)數(shù)裝置中,撥碼可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成,例如,撥碼可以采用鑄鐵、巴氏合金或者青銅合金等材料制成,以避免物品在和撥碼相接觸時(shí),物品受到損傷。即:撥碼可以為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。計(jì)數(shù)裝置也可應(yīng)用至各種領(lǐng)域,例如,將計(jì)數(shù)裝置應(yīng)用至冶金領(lǐng)域,待檢測(cè)的物品可以為角鋼、型鋼或者棒材等等。
根據(jù)上述實(shí)施方式可以看出,本實(shí)用新型提供的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置,在撥碼與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)片的配合作用下,促使光電檢測(cè)傳感器產(chǎn)生通斷的信號(hào)作為物品通過的檢測(cè)信號(hào),不需要專用的信號(hào)接收系統(tǒng)輔助便可直接傳輸普通電信號(hào),能夠適用于邊緣面積很小的物品,適用范圍廣、檢測(cè)精度高;此外,還能夠簡(jiǎn)化產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu),降低制造成本,可應(yīng)用在嚴(yán)酷的生產(chǎn)或加工環(huán)境中。
如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本實(shí)用新型的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置。但是,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的中心旋轉(zhuǎn)式光電型轉(zhuǎn)動(dòng)撥碼計(jì)數(shù)裝置,還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。