本實用新型涉及一種能夠搭載在具有RFID通信功能的終端內(nèi)部的RFID天線驅(qū)動裝置。

背景技術：

具有RFID通信功能的終端(如自助式收銀裝置、防盜門等)能夠通過終端配置的RFID讀寫器讀取設定的RFID標簽信息，即可完成終端的相應功能。如目前已發(fā)明有自助式具有RFID通信功能的POS終端，在結賬的過程中，POS終端只需通過配置的RFID讀寫器讀寫設置于(如貼覆于)商品上的RFID標簽，即能夠完成對該商品的瞬間總括結賬。

仍以POS終端為例，為了使商品上的RFID標簽被可靠地讀取，如即使商品之間有重疊，各個商品上的RFID標簽也能夠被穩(wěn)定地讀取，那么清楚RFID天線在POS終端內(nèi)部的位置以及往復運動的情況是十分必要的。

RFID讀寫器通常搭載并配置于POS終端的內(nèi)部，目前對于POS終端的每個搭載設備通常需要開發(fā)專用的驅(qū)動裝置，因此在對POS終端引進天線驅(qū)動裝置時，存在成本較高、通用性差的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種RFID天線驅(qū)動裝置，主要用于在控制成本的前提下獲取RFID天線在終端(如POS終端)內(nèi)部的位置以及往復運動的情況。該RFID天線驅(qū)動裝置包括安裝基體以及設置于所述 安裝基體的RFID通信組件，所述RFID通信組件包括RFID天線、RFID讀寫器和控制盒，所述RFID天線驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動電機、傳動機構和平板車架，在組裝好的狀態(tài)下，所述RFID天線固定于平板車架，所述驅(qū)動電機通過所述傳動機構與所述平板車架相連接，并且所述驅(qū)動機構能夠通過所述傳動機構帶動平板車架在所述安裝基體上沿設定的軌跡移動。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述安裝基體上設置有軌道，所述驅(qū)動機構通過所述傳動機構帶動平板車架在沿所述軌道移動。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述驅(qū)動電機為步進電機；對應地，所述安裝基體上還設置有傳感器；通過所述步進電機和所述傳感器能夠確定平板車架沿軌道運動過程中的折返位置。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述RFID天線驅(qū)動裝置還包括限位部，所述限位部包括分別設置于所述軌道兩端的彎折和擋板。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述軌道上還設置有一對切口，用于通過使平板車架在兩個切口之間定量驅(qū)動并停止的方式對所述RFID天線驅(qū)動裝置進行出廠檢查。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述軌道為U型軌道；對應地，所述平板車架設置有車輪和側(cè)輥；并且在組裝好的狀態(tài)下，所述車輪設置與所述U型軌道的內(nèi)側(cè)，所述側(cè)輥橫向設置于所述U型軌道的外側(cè)。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述傳動機構包括主動帶輪和同步帶，所述驅(qū)動機構通過所述主動帶輪帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動，并且所述同步帶帶動所述平板車架以聯(lián)動的方式在所述軌道內(nèi)移動。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述RFID天線驅(qū)動 裝置還包括張力調(diào)節(jié)機構，所述張力調(diào)節(jié)機構包括安裝板和彈簧，與主動帶輪相對應的從動帶輪通過所述安裝板固定于所述安裝基體，所述彈簧的一端固定于所述安裝基體，另一端固定于所述從動帶輪。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述安裝板上設置有沿平板車架的行走方向具有長度的安裝條形孔和限位條形孔，并且與所述限位條形孔相對應，在所述安裝基板上設置有凸起。

對于RFID天線驅(qū)動裝置，在一種可能的實施方式中，所述RFID天線驅(qū)動裝置還包括卡接機構，所述卡接機構包括第二卡接件和由所述平板車架延伸出的第一卡接件，并且在組裝好的情形下，所述第一卡接件和所述第二卡接件形成腔體，所述同步帶在轉(zhuǎn)動的過程中能夠卡置于該腔體內(nèi)。

有益效果

本實用新型的天線驅(qū)動裝置以整套部件全部安裝在安裝基體上的方式，在故障時直接對整個裝置進行更換即可。通過同步電機與傳感器的配合，可以確定平板車架的折返位置。通過車輪與側(cè)輥的配合，實現(xiàn)了平板車架在軌道上的移動。通過在導軌上設置一組切口的方式，降低了出廠檢查的難度。通過在導軌兩端設置折彎和擋板，防止了裝置部件的損壞。通過張力調(diào)節(jié)機構的設置，簡化了同步帶的安裝，并保證了同步帶的安裝精度。通過卡接機構的設置，保證了同步帶傳動的可靠性。由于各個單元部件均為市售部件，因此在能夠通用性的前提下，降低了天線驅(qū)動裝置的成本。

根據(jù)下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本實用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的裝配示意圖一(下板面)。

圖2示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的裝配示意圖二(上板面)。

圖3示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的安裝基板的結構示意圖(上板面)。

圖4示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的平板車架在軌道上的設置方式的結構示意圖(局部放大)。

圖5示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的軌道的限位部的結構示意圖。

圖6示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的同步帶的張力調(diào)節(jié)機構的結構示意圖。

圖7示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的用于固定同步帶與平板車架的卡接機構的結構示意圖。

附圖標記列表

11 安裝基體

12 軌道

121 車輪

122 側(cè)輥

21 RFID天線

22 RFID讀寫器

23 控制盒

24 平板車架

31 電機

32 調(diào)速齒輪

33 主動帶輪

34 同步帶

35 傳感器

36 從動帶輪

41 彎折

42 擋板

43 切口

51 安裝板

511 安裝條形孔

512 限位條形孔

52 彈簧

61 第一卡接件

611 安裝孔

62 第二卡接件

621 卡置結構

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。

本領域技術人員應當理解的是，在不沖突的情況下，本實用新型的實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

為了更好地說明本實用新型，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本實用新型同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段和元件未作詳細描述，以便于凸顯本實用新型的主旨。

本實用新型提供了一種天線驅(qū)動裝置，在保證通用性的前提下，降低了裝置的成本。圖1和圖2分別示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的裝配示意圖。如圖1和圖2所示，天線驅(qū)動裝置具有大致為板狀結構的安裝基體11(如金屬板)，該安裝基體11可以設置于具有RFID通信功能的終端(如自助 式POS終端、防盜門等)的內(nèi)部。以自助式POS終端為例，RFID通信組件在安裝基體11上的安裝方式可以為：安裝基體11的上板面(圖1所示的方位)主要用于安裝RFID天線21并提供允許RFID天線21行走的軌道12以及限制RFID天線21行走的、設置于軌道12上的限位部。裝置的下板面(圖2所示的方位)則安裝有RFID讀寫器22、控制盒23以及控制盒23與RFID讀寫器22之間的相關線束的布置。

圖3示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的安裝基板的結構示意圖。如圖3所示，安裝基體11的下板面上還安裝有電機31，并且電機31的輸出端伸出至上板面。對應地，上板面上設置有調(diào)速齒輪32、主動帶輪33和同步帶34，電機31輸出端的電機31齒輪通過調(diào)速齒輪32帶動主動帶輪33旋轉(zhuǎn)，主動帶輪33的輸出端帶動同步帶34轉(zhuǎn)動，同步帶34帶動平板車架24在軌道12上以聯(lián)動的方式移動，前述RFID天線21即固定于該平板車架24上，如通過螺接的方式固定于平板車架24。調(diào)速齒輪32為在軸向具有同轉(zhuǎn)速的兩段齒輪，即齒輪一和齒輪二，其中的齒輪一與電機31嚙合，其直徑應當明顯大于設置于電機31輸出軸的電機31齒輪，主要用于減速；而齒輪二則與主動帶輪33嚙合。

可以看出，整套裝置全部布置在安裝基體11上，不但整體可以以模塊化的形式布置在POS終端的內(nèi)部，而且在天線驅(qū)動裝置發(fā)生故障時，可以部分或者一整套整體更換，操作簡單，降低了維修成本。此外，需要說明的是，本實用新型的RFID天線21、RFID讀寫器22以及控制盒23等電器元件均使用市售產(chǎn)品即可，其產(chǎn)品形式和工作原理均不是本實用新型的發(fā)明點，在此不作贅述。

進一步參照圖3，安裝基體11的上板面還設置有傳感器35，傳感器35可以沿平板車架24的前進方向設置在任意位置，能夠檢測出平板車架24沿平板車架24的當前位置。電機31優(yōu)選為步進電機，這樣一來，可以通過傳感器35來檢測平板車架24在一個方向的折返位置，而用步進電機的步進數(shù)來檢測平板車架24在另一個方向的折返位置。因此，只需要設置一個傳感器35即可。進一步參照圖3，傳感器35可以為紅外傳感器，在平板車架24上延伸有與紅外傳感器對應的彎折41端，在彎折41端劃過紅外傳感器時(參照圖5)，即表明平板車架24已到達折返位置。

圖4示出平板車架24在軌道12上的設置方式的結構示意圖。在一種可能的實施方式中，如圖4所示，平板車架24的底部大致四角的位置分別設置有車輪121和側(cè)輥122，軌道12為U型軌道(U型鋼)，車輪121匹配式設置于U型軌道的內(nèi)側(cè)，主要用于實現(xiàn)平板車架24在軌道12上的行走。而側(cè)輥122則橫向設置于U型軌道的外側(cè)，主要用于保證平板車架24在軌道12上的行走過程中不發(fā)生橫向晃動甚至脫軌等現(xiàn)象。其中，車輪121和側(cè)輥122的個體結構可以是相同的部件。需要說明的是，軌道12、車輪121和側(cè)輥122的結構及其匹配方式可以根據(jù)實際應用場景靈活調(diào)整。

圖5示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的軌道12的限位部的結構示意圖。如圖5所示，在導軌遠離帶輪的一側(cè)上設置有彎折41，車輪121在碰撞到該彎折41后不能繼續(xù)向跟前側(cè)前進。這樣一來，即使傳感器35出現(xiàn)故障或者失效，也能夠有效防止平板車架24由于繼續(xù)在軌道12上行走導致的整套驅(qū)動裝置被損壞的情況(如被卷進帶輪)發(fā)生。與彎折41相對應，在導軌靠近帶輪的一側(cè)上也應當設置有與彎折41功能等同的擋板42(參照圖6)。當然，彎折41和擋板42的結構可以大致相同也可由有所區(qū)別，只要能夠保證能夠?qū)Φ竭_行走極限的平板車架24進行限位即可。

進一步參照圖3和圖5，因此在將天線驅(qū)動裝置組裝好之后，需要進行傳感器35是否有故障的出廠檢查。并且，由于同步帶34與平板車架24之間是通過摩擦力來完成動力傳遞的，因此還需要檢查同步帶34的輪齒是否發(fā)生了空轉(zhuǎn)進而確認平板車架24的輸送量是否有效。但是如果采用人工測量長度的方式，則會有工時變多的缺點。在本實施例中，可以采用在導軌上事先設置切口43(同側(cè)的導軌的軸向兩側(cè)分別設置有切口43)，通過使平板車架24在兩個切口43之間定量驅(qū)動并停止的方式，來確認平板車架24的邊緣是否在兩個切口43的范圍內(nèi)即可完成前述的檢查，結構簡單，操作方便。

圖6示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的軌道12的同步帶34的張力調(diào)節(jié)機構的結構示意圖。如圖6所示，張力調(diào)節(jié)機構主要包括安裝板51和彈簧52，帶輪通過安裝板51固定于安裝基體11上，彈簧52的一端固定于安裝基體11，另一端固定于與主動帶輪33對應的從動帶輪36。安裝板51上設 置有沿平板車架24的行走方向具有長度的安裝條形孔511和限位條形孔512。其中，放松安裝條形孔511內(nèi)的螺絲即可使安裝板51沿平板車架24的行走方向移動，如向使同步帶34縮短的方向移動。這樣一來可以使同步帶34輕松地套入從動帶輪36的輸出端，從而簡化了安裝難度。與限位條形孔512相對應，在安裝板51上設置有凸起。作為一種優(yōu)選，在安裝板51的一組斜對角位置分別設置有安裝條形孔511，而在安裝板51靠近同步帶34的一側(cè)設置有兩個并排的限位條形孔512，通過螺絲相對于安裝條形孔511以及凸起在限位條形孔512內(nèi)的滑動，保證了皮帶的安裝方向。為了使同步帶34在安裝的時候具有一定的張力，在放松螺絲后，同步帶34在彈簧52的限制下，僅沿平板車架24的移動方向拉開一定的距離即達到穩(wěn)定狀態(tài)，此時旋緊螺絲即可。通過這樣的設置，即可將適當?shù)某跏紡埩Ω郊釉谕瓿裳b配的同步帶34上。作為一種優(yōu)選，前述的限位部中與彎折41對應的擋板42可以與安裝板51為一體成型的結構，如可以大致形成圖中所示的L型板。

圖7示出本實用新型一種實施例的天線驅(qū)動裝置的用于固定同步帶34與平板車架24的卡接機構的結構示意圖。如圖7所示，卡接機構包括由平板車架24向下延伸出的、上側(cè)(圖7所示方位)具有安裝孔的第一卡接件61以及能夠通過伸入該安裝孔的方式匹配卡接至第一卡接件61的第二卡接件62(單獨件)。并且在組裝好的狀態(tài)下，第一卡接件61和第二卡接件62形成的通道能夠?qū)⑼綆?4恰好卡置于其內(nèi)。并且，卡接機構還包括固定結構，如在第一卡接件61的下側(cè)(圖7所示方位)設置有螺釘以及在螺釘?shù)膬蓚?cè)分別設置有凸臺，對應地，在第二卡接件62上設置有與螺釘對應的螺紋孔以及與凸臺對應的孔結構。這樣一來，在將第二卡接件62上側(cè)的鉤端伸入并掛到第一卡接件61上的安裝孔之后，通過將螺釘擰入螺紋孔中(同時兩個凸臺也伸入相應的孔結構中)，即完成安裝。作為一種優(yōu)選，在腔體內(nèi)，如在第二卡接件62的一側(cè)設置有與同步帶34的齒結構匹配的卡置結構621(如方向相反的齒結構)，這樣一來，在將同步帶34卡入腔體之后，即可平板車架24隨著同步帶34的轉(zhuǎn)動在軌道12上可靠地行走。

需要說明的是，盡管以大致為板狀結構的安裝基體以及應用場景為POS終端作為示例介紹了如上，但本領域技術人員能夠理解，本發(fā)明應不限于此。事 實上，用戶完全可根據(jù)實際應用場景等情形靈活地設定安裝基體的結構形式以及具體的應用產(chǎn)品等。

至此，已經(jīng)結合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。