本實(shí)用新型涉及液化天然氣檢定裝置用可移動(dòng)的圖像識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

目前，液化天然氣加氣機(jī)檢定裝置（以下簡(jiǎn)稱檢定裝置）用于對(duì)液化天然氣加氣機(jī)計(jì)量準(zhǔn)確度和重復(fù)性進(jìn)行的檢測(cè)。通過檢測(cè)的數(shù)據(jù)，檢定裝置可以打印出檢定記錄或計(jì)量合格證書。

在檢定裝置中需要工業(yè)相機(jī)，例如《液化天然氣加氣機(jī)計(jì)量檢定方法的研究》《中國(guó)測(cè)試》2011年9月第37卷第5期，工業(yè)相機(jī)用于拍攝加氣機(jī)顯示屏幕數(shù)據(jù)，通過無(wú)線傳輸將拍攝數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器上，在實(shí)際使用中，需要一臺(tái)加氣機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)工業(yè)相機(jī)，從而造成了不必要的浪費(fèi)；因?yàn)槠浒嘿F且僅僅在檢定的時(shí)候使用。如何提供一種可以一個(gè)液化天然氣加氣站用一個(gè)工業(yè)相機(jī)的裝置成為急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題總的來(lái)說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的液化天然氣檢定裝置用可移動(dòng)的圖像識(shí)別裝置；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種液化天然氣檢定裝置用可移動(dòng)的圖像識(shí)別裝置，包括至少一排且縱向設(shè)置的加氣機(jī)（常見為兩排四列）、位于加氣機(jī)上方的加氣站頂架平臺(tái)（位于加氣站的房頂下方）、設(shè)置在加氣站頂架平臺(tái)上的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在加氣站頂架平臺(tái)上的縱導(dǎo)向槽、由縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在縱導(dǎo)向槽內(nèi)縱向移動(dòng)的導(dǎo)向塊、設(shè)置在導(dǎo)向塊下方的懸掛連接桿以及懸掛在懸掛連接桿上且用于拍攝的加氣機(jī)屏幕顯示數(shù)據(jù)的工業(yè)相機(jī)。本申請(qǐng)的包括重點(diǎn)是可以通過傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)工業(yè)相機(jī)應(yīng)用于整個(gè)液化天然氣站，工業(yè)相機(jī)通過無(wú)線產(chǎn)生將其拍攝的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器是顯而易見的公知常識(shí)，當(dāng)然通過布線，可以采用有線傳送是顯而易見的，只是實(shí)際使用中存在布線成本高的問題，但同樣適用本申請(qǐng)的保護(hù)。

縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在縱導(dǎo)向槽內(nèi)且用于縱向往返帶動(dòng)導(dǎo)向塊運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)塊以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)塊縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)塊設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)繩上。

傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)裝置、齒輪齒條裝置、電動(dòng)推桿裝置、鏈傳動(dòng)裝置或繩傳動(dòng)裝置等常用往返式直線傳送都是適合于本申請(qǐng)。

作為具體描述，采用兩排加氣機(jī)為例說明，縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置；第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在縱導(dǎo)向槽內(nèi)且用于縱向往返驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊的傳動(dòng)塊以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)塊縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；傳動(dòng)塊設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶、移動(dòng)座、傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)繩上；

縱導(dǎo)向槽包括第一縱導(dǎo)向十字槽，加氣站頂架平臺(tái)的上端面與加氣站頂架平臺(tái)的下端面通過第一縱導(dǎo)向十字槽的豎直槽連通，在傳動(dòng)塊的下端連接有傳動(dòng)連接桿，在傳動(dòng)連接桿下端連接有位于豎直槽內(nèi)的n型撥塊，n型撥塊的下豁口騎在導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向塊位于第一縱導(dǎo)向十字槽的水平向槽內(nèi)，懸掛連接桿上部位于豎直槽內(nèi)。

在加氣站頂架平臺(tái)上設(shè)置有與第一縱導(dǎo)向十字槽平行且結(jié)構(gòu)相同的第二縱導(dǎo)向十字槽，在加氣站頂架平臺(tái)上設(shè)置有分別與第一縱導(dǎo)向十字槽以及第二縱導(dǎo)向十字槽連通的橫導(dǎo)向T型槽，橫導(dǎo)向T型槽與第一縱導(dǎo)向十字槽垂直，橫導(dǎo)向T型槽的水平槽與第一縱導(dǎo)向十字槽的水平向槽連通，橫導(dǎo)向T型槽的水平槽與第二縱導(dǎo)向十字槽的水平向槽連通，橫導(dǎo)向T型槽的豎槽與第二縱導(dǎo)向十字槽的豎直槽連通；

在第二縱導(dǎo)向十字槽上方設(shè)置有第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)導(dǎo)向塊在第二縱導(dǎo)向十字槽內(nèi)縱向移動(dòng)，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同；在加氣站頂架平臺(tái)上設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)裝置；橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)導(dǎo)向塊在橫導(dǎo)向T型槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；在加氣站頂架平臺(tái)上分別設(shè)置有用于支撐第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)固定座。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在橫導(dǎo)向T型槽兩端的第一橫向推動(dòng)桿以及第二橫向推動(dòng)桿。

在傳動(dòng)塊一側(cè)設(shè)置有在加氣站頂架平臺(tái)上滾動(dòng)的輔助支撐輪，從而起到輔助支撐的作用。

在懸掛連接桿上設(shè)置有用于手動(dòng)調(diào)整工業(yè)相機(jī)水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)座，例如通過兩個(gè)桿之間安裝軸承等產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)副即可實(shí)現(xiàn)。

懸掛連接桿為伸縮桿；從而實(shí)現(xiàn)高低可調(diào)，在加氣站頂架平臺(tái)上設(shè)置分別與橫向驅(qū)動(dòng)裝置以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)精確控制定位。

使用本實(shí)用新型時(shí)，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置的n型撥塊帶動(dòng)導(dǎo)向塊往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要從第一縱導(dǎo)向十字槽移動(dòng)到第二縱導(dǎo)向十字槽內(nèi)時(shí)候，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置的n型撥塊帶動(dòng)導(dǎo)向塊移動(dòng)到橫導(dǎo)向T型槽連通處，然后，通過第一橫向推動(dòng)桿的推或第二橫向推動(dòng)桿的拉實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置的n型撥塊的分離，并沿著橫導(dǎo)向T型槽運(yùn)行到第二縱導(dǎo)向十字槽處；然后，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置的n型撥塊帶動(dòng)導(dǎo)向塊在第二縱導(dǎo)向十字槽內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本實(shí)用新型的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型加氣站頂架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型加氣站頂架平臺(tái)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、加氣站頂架平臺(tái)；2、加氣機(jī)；3、橫向驅(qū)動(dòng)裝置；4、第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置；5、第一縱導(dǎo)向十字槽；6、第二縱導(dǎo)向十字槽；7、橫導(dǎo)向T型槽；8、工業(yè)相機(jī)；9、懸掛連接桿；10、導(dǎo)向塊；11、傳動(dòng)裝置；12、傳動(dòng)塊；13、傳動(dòng)連接桿；14、n型撥塊；15、輔助支撐輪；16、傳動(dòng)固定座；17、旋轉(zhuǎn)座；18、第一橫向推動(dòng)桿；19、第二橫向推動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

為了表述清楚各部件的結(jié)構(gòu)以及工作原理，本申請(qǐng)采用部件的示意的畫法，圖示各部件之間的比例不能真實(shí)的反應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)中的比例。

如圖1-6所示，本實(shí)施例的液化天然氣檢定裝置用可移動(dòng)的圖像識(shí)別裝置，包括至少一排且縱向設(shè)置的加氣機(jī)2（常見為兩排四列）、位于加氣機(jī)2上方的加氣站頂架平臺(tái)1（位于加氣站的房頂下方）、設(shè)置在加氣站頂架平臺(tái)1上的縱向驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在加氣站頂架平臺(tái)1上的縱導(dǎo)向槽、由縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在縱導(dǎo)向槽內(nèi)縱向移動(dòng)的導(dǎo)向塊10、設(shè)置在導(dǎo)向塊10下方的懸掛連接桿9以及懸掛在懸掛連接桿9上且用于拍攝的加氣機(jī)2屏幕顯示數(shù)據(jù)的工業(yè)相機(jī)8。本申請(qǐng)的包括重點(diǎn)是可以通過傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)工業(yè)相機(jī)8應(yīng)用于整個(gè)液化天然氣站，工業(yè)相機(jī)8通過無(wú)線產(chǎn)生將其拍攝的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器是顯而易見的公知常識(shí)，當(dāng)然通過布線，可以采用有線傳送是顯而易見的，只是實(shí)際使用中存在布線成本高的問題，但同樣適用本申請(qǐng)的保護(hù)。

縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在縱導(dǎo)向槽內(nèi)且用于縱向往返帶動(dòng)導(dǎo)向塊10運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)塊12以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)塊12縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置11；傳動(dòng)塊12設(shè)置在傳動(dòng)裝置11的傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)繩上。

傳動(dòng)裝置11為帶傳動(dòng)裝置、齒輪齒條裝置、電動(dòng)推桿裝置、鏈傳動(dòng)裝置或繩傳動(dòng)裝置等常用往返式直線傳送都是適合于本申請(qǐng)。

作為具體描述，采用兩排加氣機(jī)2為例說明，縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4；第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4包括設(shè)置在縱導(dǎo)向槽內(nèi)且用于縱向往返驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊10的傳動(dòng)塊12以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)塊12縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置11；傳動(dòng)塊12設(shè)置在傳動(dòng)裝置11的傳動(dòng)帶、移動(dòng)座、傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)繩上；

縱導(dǎo)向槽包括第一縱導(dǎo)向十字槽5，加氣站頂架平臺(tái)1的上端面與加氣站頂架平臺(tái)1的下端面通過第一縱導(dǎo)向十字槽5的豎直槽連通，在傳動(dòng)塊12的下端連接有傳動(dòng)連接桿13，在傳動(dòng)連接桿13下端連接有位于豎直槽內(nèi)的n型撥塊14，n型撥塊14的下豁口騎在導(dǎo)向塊10上，導(dǎo)向塊10位于第一縱導(dǎo)向十字槽5的水平向槽內(nèi)，懸掛連接桿9上部位于豎直槽內(nèi)。

在加氣站頂架平臺(tái)1上設(shè)置有與第一縱導(dǎo)向十字槽5平行且結(jié)構(gòu)相同的第二縱導(dǎo)向十字槽6，在加氣站頂架平臺(tái)1上設(shè)置有分別與第一縱導(dǎo)向十字槽5以及第二縱導(dǎo)向十字槽6連通的橫導(dǎo)向T型槽7，橫導(dǎo)向T型槽7與第一縱導(dǎo)向十字槽5垂直，橫導(dǎo)向T型槽7的水平槽與第一縱導(dǎo)向十字槽5的水平向槽連通，橫導(dǎo)向T型槽7的水平槽與第二縱導(dǎo)向十字槽6的水平向槽連通，橫導(dǎo)向T型槽7的豎槽與第二縱導(dǎo)向十字槽6的豎直槽連通；

在第二縱導(dǎo)向十字槽6上方設(shè)置有第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)導(dǎo)向塊10在第二縱導(dǎo)向十字槽6內(nèi)縱向移動(dòng)，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4結(jié)構(gòu)相同；在加氣站頂架平臺(tái)1上設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)裝置3；橫向驅(qū)動(dòng)裝置3用于帶動(dòng)導(dǎo)向塊10在橫導(dǎo)向T型槽7內(nèi)運(yùn)動(dòng)；在加氣站頂架平臺(tái)1上分別設(shè)置有用于支撐第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的傳動(dòng)固定座16。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置3與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4結(jié)構(gòu)相同。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置3包括分別設(shè)置在橫導(dǎo)向T型槽7兩端的第一橫向推動(dòng)桿18以及第二橫向推動(dòng)桿19。

在傳動(dòng)塊12一側(cè)設(shè)置有在加氣站頂架平臺(tái)1上滾動(dòng)的輔助支撐輪15，從而起到輔助支撐的作用。

在懸掛連接桿9上設(shè)置有用于手動(dòng)調(diào)整工業(yè)相機(jī)8水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)座17，例如通過兩個(gè)桿之間安裝軸承等產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)副即可實(shí)現(xiàn)。

懸掛連接桿9為伸縮桿；從而實(shí)現(xiàn)高低可調(diào)，在加氣站頂架平臺(tái)1上設(shè)置分別與橫向驅(qū)動(dòng)裝置3以及縱向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)精確控制定位。

使用本實(shí)用新型時(shí)，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的n型撥塊14帶動(dòng)導(dǎo)向塊10往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要從第一縱導(dǎo)向十字槽5移動(dòng)到第二縱導(dǎo)向十字槽6內(nèi)時(shí)候，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的n型撥塊14帶動(dòng)導(dǎo)向塊10移動(dòng)到橫導(dǎo)向T型槽7連通處，然后，通過第一橫向推動(dòng)桿18的推或第二橫向推動(dòng)桿19的拉實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊10與第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的n型撥塊14的分離，并沿著橫導(dǎo)向T型槽7運(yùn)行到第二縱導(dǎo)向十字槽6處；然后，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的n型撥塊14帶動(dòng)導(dǎo)向塊10在第二縱導(dǎo)向十字槽6內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本實(shí)用新型充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。