技術(shù)特征：

1.一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，步驟s2包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，在所述步驟s21中，除了利用深度值進行過濾外，還根據(jù)像素點位于圖像的區(qū)域進行過濾。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，步驟s22包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，步驟s3包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，在步驟s4中根據(jù)如下公式求取透視變換矩陣h：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，還包括：

8.一種智能桌面俯拍校正系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的智能桌面俯拍校正方法，其特征在于，包括：

9.一種智能桌面俯拍校正設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲程序，其特征在于，所述程序被執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項所述智能桌面俯拍校正方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種智能桌面俯拍校正方法，包括：步驟S1：基于RGBD相機獲取視野范圍內(nèi)的目標空間信息，再結(jié)合所述RGBD相機的內(nèi)參矩陣，計算出RGB中每個像素的三維點云信息；步驟S2：基于所述三維點云信息，過濾掉桌面以外的點云，擬合出桌面平面，進而得到所述桌面平面的法向量和所述RGBD相機距離所述桌面的質(zhì)心的距離；步驟S3：計算出從所述桌面的斜視視角轉(zhuǎn)換為俯視視角所需要的旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量T；步驟S4：基于所述旋轉(zhuǎn)矩陣R和所述平移向量T，計算出透視變換矩陣H；步驟S5：基于所述透視變換矩陣H，對圖像進行透視變換，從而得到俯拍校正后的桌面。本發(fā)明具有成本低、操作簡便、精度高、快速的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：曾曌,邵小飛,汪博,朱力,呂方璐
受保護的技術(shù)使用者：深圳市光鑒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30