本技術(shù)涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，尤其涉及一種信號(hào)燈識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，車輛的智能化水平全面提升，駕駛輔助設(shè)備也逐漸成為智能駕駛中不可或缺的存在，目前，車輛上通常會(huì)通過(guò)配載攝像頭或雷達(dá)傳感器等駕駛輔助設(shè)備，幫助駕駛員反饋車輛周圍的行駛環(huán)境，但是在一些特定行駛場(chǎng)景下，仍然依賴于駕駛員的主觀判斷，信號(hào)燈路口的行駛場(chǎng)景便是其中之一。

2、目前，在駕駛員行駛至信號(hào)燈路口時(shí)，通常通過(guò)駕駛員肉眼觀察信號(hào)燈的狀態(tài)，進(jìn)而執(zhí)行對(duì)應(yīng)的駕駛操作，但是，受限于人眼視野范圍的局限性以及行駛環(huán)境的不確定性等因素的影響，導(dǎo)致易出現(xiàn)駕駛員無(wú)法觀察到信號(hào)燈的情況，所以，當(dāng)前在駕駛場(chǎng)景下無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種信號(hào)燈識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在駕駛場(chǎng)景下無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種信號(hào)燈識(shí)別方法，應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述信號(hào)燈識(shí)別方法包括：

3、在檢測(cè)到佩戴所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)，獲取待檢測(cè)信號(hào)燈圖像；

4、根據(jù)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋；

5、若所述信號(hào)燈存在遮擋，則顯示所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息，以供所述目標(biāo)用戶根據(jù)所述信號(hào)燈提示信息識(shí)別所述信號(hào)燈。

6、可選地，所述根據(jù)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋的步驟包括：

7、檢測(cè)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像未出現(xiàn)所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈標(biāo)識(shí)的圖像采集時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)采集時(shí)長(zhǎng)閾值；

8、若是，則確定所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈存在遮擋；

9、若否，則確定所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈不存在遮擋。

10、可選地，所述根據(jù)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋的步驟包括：

11、確定所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像中的目標(biāo)區(qū)域和視野區(qū)域之間的區(qū)域位置關(guān)系；

12、根據(jù)所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)，其中，所述遮擋覆蓋參數(shù)用于區(qū)別所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的遮擋物是否遮擋所述目標(biāo)用戶識(shí)別所述信號(hào)燈；

13、根據(jù)所述遮擋覆蓋參數(shù)，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋。

14、可選地，所述根據(jù)所述遮擋覆蓋參數(shù)，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋的步驟包括：

15、獲取所述目標(biāo)區(qū)域和所述視野區(qū)域之間的遮擋覆蓋參數(shù)；

16、根據(jù)所述遮擋覆蓋參數(shù)和所述遮擋覆蓋參數(shù)閾值之間的大小關(guān)系，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋。

17、可選地，所述根據(jù)所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)的步驟包括：

18、根據(jù)所述目標(biāo)用戶的第一位置和所述信號(hào)燈的第二位置，確定所述目標(biāo)用戶和所述信號(hào)燈之間的相對(duì)距離；

19、根據(jù)所述相對(duì)距離和所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)。

20、可選地，所述根據(jù)所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)的步驟包括：

21、在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下獲取所述目標(biāo)用戶的第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述信號(hào)燈的第二坐標(biāo)點(diǎn)，以及根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，建立所述目標(biāo)用戶和所述信號(hào)燈之間的相對(duì)位置軸線；

22、確定所述相對(duì)位置軸線和所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)軸線之間的遮擋覆蓋夾角；

23、根據(jù)所述遮擋覆蓋夾角、所述相對(duì)位置和所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)。

24、可選地，在所述顯示所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息的步驟之后，所述信號(hào)燈識(shí)別方法還包括：

25、確定搭載所述目標(biāo)用戶的車輛在所述信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間；

26、檢測(cè)所述停留時(shí)間是否小于所述信號(hào)燈提示信息對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)時(shí)間；

27、若小于，則顯示所述車輛駛離所述信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域的行駛提示信息；

28、若不小于，則在所述信號(hào)燈的跳轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)生成車輛啟停信息，向所述車輛發(fā)送所述車輛啟停信息，以供所述車輛根據(jù)所述車輛啟停信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的啟停操作。

29、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種信號(hào)燈識(shí)別裝置，應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述信號(hào)燈識(shí)別裝置包括：

30、獲取模塊，用于在檢測(cè)到佩戴所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)，獲取待檢測(cè)信號(hào)燈圖像；

31、檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋；

32、顯示模塊，用于若所述信號(hào)燈存在遮擋，則顯示所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息，以供所述目標(biāo)用戶根據(jù)所述信號(hào)燈提示信息識(shí)別所述信號(hào)燈。

33、可選地，所述檢測(cè)模塊還用于：

34、檢測(cè)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像未出現(xiàn)所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈標(biāo)識(shí)的圖像采集時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)采集時(shí)長(zhǎng)閾值；

35、若是，則確定所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈存在遮擋；

36、若否，則確定所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈不存在遮擋。

37、可選地，所述檢測(cè)模塊還用于：

38、確定所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像中的目標(biāo)區(qū)域和視野區(qū)域之間的區(qū)域位置關(guān)系；

39、根據(jù)所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)，其中，所述遮擋覆蓋參數(shù)用于區(qū)別所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的遮擋物是否遮擋所述目標(biāo)用戶識(shí)別所述信號(hào)燈；

40、根據(jù)所述遮擋覆蓋參數(shù)，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋。

41、可選地，所述檢測(cè)模塊還用于：

42、獲取所述目標(biāo)區(qū)域和所述視野區(qū)域之間的遮擋覆蓋參數(shù)；

43、根據(jù)所述遮擋覆蓋參數(shù)和所述遮擋覆蓋參數(shù)閾值之間的大小關(guān)系，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋。

44、可選地，所述檢測(cè)模塊還用于：

45、根據(jù)所述目標(biāo)用戶的第一位置和所述信號(hào)燈的第二位置，確定所述目標(biāo)用戶和所述信號(hào)燈之間的相對(duì)距離；

46、根據(jù)所述相對(duì)距離和所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)。

47、可選地，所述檢測(cè)模塊還用于：

48、在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下獲取所述目標(biāo)用戶的第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述信號(hào)燈的第二坐標(biāo)點(diǎn)，以及根據(jù)所述第一坐標(biāo)點(diǎn)和所述第二坐標(biāo)點(diǎn)，建立所述目標(biāo)用戶和所述信號(hào)燈之間的相對(duì)位置軸線；

49、確定所述相對(duì)位置軸線和所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)軸線之間的遮擋覆蓋夾角；

50、根據(jù)所述遮擋覆蓋夾角、所述相對(duì)位置和所述區(qū)域位置關(guān)系，為所述目標(biāo)用戶匹配遮擋覆蓋參數(shù)。

51、可選地，所述信號(hào)燈識(shí)別裝置還用于：

52、確定搭載所述目標(biāo)用戶的車輛在所述信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域內(nèi)的停留時(shí)間；

53、檢測(cè)所述停留時(shí)間是否小于所述信號(hào)燈提示信息對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)時(shí)間；

54、若小于，則顯示所述車輛駛離所述信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域的行駛提示信息；

55、若不小于，則在所述信號(hào)燈的跳轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)生成車輛啟停信息，向所述車輛發(fā)送所述車輛啟停信息，以供所述車輛根據(jù)所述車輛啟停信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的啟停操作。

56、本技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上述的信號(hào)燈識(shí)別方法的步驟。

57、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈識(shí)別方法的程序，所述信號(hào)燈識(shí)別方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的信號(hào)燈識(shí)別方法的步驟。

58、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的信號(hào)燈識(shí)別方法的步驟。

59、本技術(shù)提供了一種信號(hào)燈識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，也即，在檢測(cè)到佩戴所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)，獲取待檢測(cè)信號(hào)燈圖像；根據(jù)所述待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，檢測(cè)所述目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋；若所述信號(hào)燈存在遮擋，則顯示所述信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息，以供所述目標(biāo)用戶根據(jù)所述信號(hào)燈提示信息識(shí)別所述信號(hào)燈。

60、本技術(shù)在對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別時(shí)，首先在檢測(cè)到佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，進(jìn)而根據(jù)待檢測(cè)信號(hào)燈圖像檢測(cè)目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋，進(jìn)而倘若檢測(cè)到信號(hào)燈存在遮擋，則通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息，由于目標(biāo)用戶佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)用戶通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示的信號(hào)燈提示信息識(shí)別存在遮擋的信號(hào)燈的目的。

61、由于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可將信號(hào)燈提示信息投射至目標(biāo)用戶的視網(wǎng)膜上，進(jìn)而可確保目標(biāo)用戶實(shí)時(shí)接收到信號(hào)燈提示信息，進(jìn)而在目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)，首先通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備檢測(cè)目標(biāo)用戶識(shí)別的信號(hào)燈是否存在遮擋，以及倘若信號(hào)燈存在遮擋即實(shí)時(shí)在目標(biāo)用戶的視網(wǎng)膜上顯示信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈識(shí)別信息，由于信號(hào)燈在不存在遮擋的情況下可由目標(biāo)用戶輕易識(shí)別，所以，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)用戶實(shí)時(shí)識(shí)別信號(hào)燈的目的。

62、基于此，本技術(shù)通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在目標(biāo)用戶位于信號(hào)燈識(shí)別區(qū)域時(shí)獲取待檢測(cè)信號(hào)燈圖像，進(jìn)而通過(guò)待檢測(cè)信號(hào)燈圖像檢測(cè)到信號(hào)燈存在遮擋則通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈提示信息，最終目標(biāo)用戶通過(guò)信號(hào)燈提示信息識(shí)別信號(hào)燈，從而目標(biāo)用戶實(shí)時(shí)識(shí)別信號(hào)燈的目的。而非在信號(hào)燈存在遮擋時(shí)目標(biāo)用戶無(wú)法識(shí)別信號(hào)燈。即，克服了受限于人眼視野范圍的局限性以及行駛環(huán)境的不確定性等因素的影響，導(dǎo)致易出現(xiàn)駕駛員無(wú)法觀察到信號(hào)燈的情況的技術(shù)缺陷，所以，目標(biāo)用戶可對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，所以解決了在駕駛場(chǎng)景下無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別的問(wèn)題。