本發(fā)明涉及輸電線路故障定位，一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、表面缺陷檢測主要是物體表面局部物理或者化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域，比較常見的有金屬或者塑料制品表面的劃痕、斑點(diǎn)和孔洞，紙張表面的色差、臟污點(diǎn)、破損，紙制品表面的壓痕、凸起，玻璃等非金屬制品表面的雜質(zhì)、破損、污點(diǎn)、平整度等，視覺檢測系統(tǒng)基本組成主要包括圖像的獲取、圖像的處理分析、數(shù)據(jù)管理及人機(jī)交互也有的分為相機(jī)、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺處理系統(tǒng)等五個部分，

2、在現(xiàn)有技術(shù)中其中圖像的獲取模塊，硬件部分主要包括照明光源、相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡等，圖像的處理分析，軟件算法部分主要包括圖像的預(yù)處理與檢測處理，預(yù)處理對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，使我們需要的圖像特征更加明顯；檢測處理是根據(jù)圖像特征對損傷、尺寸進(jìn)行檢測，數(shù)據(jù)管理及人機(jī)交互，對于檢測到的物體是否合格，以及去向根據(jù)實(shí)際需要做相應(yīng)的處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的第一目的在于提供一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)及方法，解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)及方法，包括以下步驟：

4、s1：光源選擇：選擇合適的光源輔助檢測；

5、s2：數(shù)據(jù)采集：用于采集絕熱層的裂痕、鼓包、折疊缺陷；

6、s3：超聲波復(fù)核：利用超聲波成像檢測技術(shù)對掃描到的各類缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核比對。

7、優(yōu)選的，所述光源選擇的照明方式可分為穹形光源、環(huán)形光源、平行光源、同軸光源、點(diǎn)光源、低角度光源、線光源、光柵等。穹形光源，主要用于球型或曲面物體的缺陷檢測、不平坦的光滑表面字符的檢測、金屬或鏡面的表面檢測。

8、優(yōu)選的，所述光源選擇中選擇好合適的光源后還需要根據(jù)實(shí)際情況選擇相對應(yīng)的照射方式，照射方式不同可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像，圖像效果為黑白分明的被測物輪廓，常用于尺寸測量；前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用于檢測絕熱層的裂痕、鼓包、折疊缺陷，該方式利用激光三角測量技術(shù)與視覺檢測技術(shù)相結(jié)合方法來獲取每個面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立掃描空間測點(diǎn)點(diǎn)云圖像，通過點(diǎn)云圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對檢測目標(biāo)的三維重建，利用高分辨率的三維點(diǎn)云，可分析被測物的高度情況和異面幾何關(guān)系的計(jì)算問題，配合自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺算法技術(shù)解決產(chǎn)品質(zhì)量檢測、在線測量、零件裝配等應(yīng)用問題。利用三維點(diǎn)云拼接技術(shù)、點(diǎn)云片缺陷映射技術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)構(gòu)算法，獲得缺陷、長度、厚度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以圖像方式在數(shù)據(jù)集中展示中心輸出結(jié)果。

10、優(yōu)選的，所述超聲波復(fù)核利用超聲波成像檢測技術(shù)對智能三維激光掃描視覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的各類缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核比對。主要復(fù)核比對脫粘面積、脫粘位置等數(shù)據(jù)，形成的結(jié)果，通過數(shù)據(jù)集中展示系統(tǒng)輸出。

11、采用上述技術(shù)方案：所述超聲波復(fù)核當(dāng)中通過高靈敏度空氣耦合超聲波專用探頭使用復(fù)合晶片，頻率范圍30khz～5mhz，連接結(jié)構(gòu)的復(fù)合晶片能減小傳感器材料阻抗，具有更高的效率和更好的耦合性能，且具有更大的聲功率輸出，從傳統(tǒng)的壓電陶瓷超聲換能器出發(fā)，選用復(fù)合晶片，通過增加耦合層和選用多孔復(fù)合材料設(shè)計(jì)耦合層的方法，在考慮向空氣中發(fā)射超聲波時的近距離聲場界限距離x0和指向角γ的基礎(chǔ)上，制作了適應(yīng)以空氣作耦合介質(zhì)的各種形狀的超聲波探頭，此傳感器可以用傳統(tǒng)的超聲波發(fā)射接收器來驅(qū)動，與傳統(tǒng)的超聲波探頭相比，空氣耦合式超聲波探頭有許多優(yōu)點(diǎn)，如空氣中的聲速度與鋼材比較非常慢，波長短，容易制作尖的聚焦聲束。

12、一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)，所述發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)用于利用三維視覺檢測技術(shù)來獲取每個面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立掃描空間測點(diǎn)點(diǎn)云圖像，通過點(diǎn)云圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對檢測目標(biāo)的三維重建，利用高分辨率的三維點(diǎn)云，可分析被測物的高度情況和異面幾何關(guān)系的計(jì)算問題。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于：所述光源選擇的照明方式可分為穹形光源、環(huán)形光源、平行光源、同軸光源、點(diǎn)光源、低角度光源、線光源、光柵其中的一種或者多種，穹形光源，用于球型或曲面物體的缺陷檢測、不平坦的光滑表面字符的檢測、金屬或鏡面的表面檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于：所述光源選擇中選擇好合適的光源后還需要根據(jù)實(shí)際情況選擇相對應(yīng)的照射方式，照射方式不同可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像，圖像效果為黑白分明的被測物輪廓，常用于尺寸測量，前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用于檢測絕熱層的裂痕、鼓包、折疊缺陷，該方式利用激光三角測量技術(shù)與視覺檢測技術(shù)相結(jié)合方法來獲取每個面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立掃描空間測點(diǎn)點(diǎn)云圖像，通過點(diǎn)云圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對檢測目標(biāo)的三維重建，利用高分辨率的三維點(diǎn)云，可分析被測物的高度情況和異面幾何關(guān)系的計(jì)算問題，利用三維點(diǎn)云拼接技術(shù)、點(diǎn)云片缺陷映射技術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)構(gòu)算法，獲得缺陷、長度、厚度關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以圖像方式在數(shù)據(jù)集中展示中心輸出結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于：所述超聲波復(fù)核利用超聲波成像檢測技術(shù)對智能三維激光掃描視覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的各類缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核比對，主要復(fù)核比對脫粘面積、脫粘位置數(shù)據(jù)，形成的結(jié)果，通過數(shù)據(jù)集中展示系統(tǒng)輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測方法，其特征在于，所述超聲波復(fù)核當(dāng)中通過高靈敏度空氣耦合超聲波專用探頭使用復(fù)合晶片，頻率范圍30khz～5mhz，連接結(jié)構(gòu)的復(fù)合晶片能減小傳感器材料阻抗，選用復(fù)合晶片，通過增加耦合層和選用多孔復(fù)合材料設(shè)計(jì)耦合層的方法，在考慮向空氣中發(fā)射超聲波時的近距離聲場界限距離x0和指向角γ的基礎(chǔ)上，制作適應(yīng)以空氣作耦合介質(zhì)的各種形狀的超聲波探頭，此傳感器可以用傳統(tǒng)的超聲波發(fā)射接收器來驅(qū)動。

7.一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)用于利用三維視覺檢測技術(shù)來獲取每個面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立掃描空間測點(diǎn)點(diǎn)云圖像，通過點(diǎn)云圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對檢測目標(biāo)的三維重建，利用高分辨率的三維點(diǎn)云，可分析被測物的高度情況和異面幾何關(guān)系的計(jì)算問題。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輸電線路故障定位技術(shù)領(lǐng)域，一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷檢測系統(tǒng)及方法，具體包括以下步驟：S1：光源選擇：選擇合適的光源輔助檢測；利用激光三角測量技術(shù)與視覺檢測技術(shù)相結(jié)合方法來獲取每個面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立掃描空間測點(diǎn)點(diǎn)云圖像，通過點(diǎn)云圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對檢測目標(biāo)的三維重建，利用高分辨率的三維點(diǎn)云，可分析被測物的高度情況和異面幾何關(guān)系的計(jì)算問題，配合深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺算法技術(shù)解決產(chǎn)品質(zhì)量檢測、在線測量、零件裝配等應(yīng)用問題。利用三維點(diǎn)云拼接技術(shù)、點(diǎn)云片缺陷映射技術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)構(gòu)算法，獲得缺陷、長度、厚度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以圖像方式在數(shù)據(jù)集中展示中心輸出結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：郭才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢翼軫信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2