本公開涉及車輛檢測，尤其涉及一種鉚接質(zhì)量自動檢測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛。

背景技術(shù)：

1、目前車輛生產(chǎn)過程中經(jīng)常會使用到鉚接，如車輛前端兩側(cè)減震塔與車輛主體是通過鉚接進行連接的，但是由于工藝的原因，對于鉚接點的螺帽可能存在開裂的情形，且當(dāng)螺帽開裂嚴(yán)重時，影響后續(xù)對車輛的生產(chǎn)，甚至導(dǎo)致用戶在車輛使用過程中，鉚接點的螺帽因受力過猛而斷裂，對用戶造成財產(chǎn)以及安全上影響，因此，對車輛鉚接質(zhì)量進行檢測至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工的方式實現(xiàn)對車輛鉚接質(zhì)量進行檢測，以確定鉚接點的螺帽質(zhì)量是否合格，然而，采用這種人工的方式，存在成本大且檢測精度低的問題，且極度依賴個人經(jīng)驗，檢測標(biāo)準(zhǔn)也很難統(tǒng)一；因此，如何自動化的實現(xiàn)對鉚接質(zhì)量的檢測就成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種鉚接質(zhì)量自動檢測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛。

2、第一方面，本公開實施例提供了鉚接質(zhì)量自動檢測方法，包括：通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，其中，所述初始待檢測圖像包括至少一個待檢測鉚接螺帽；

3、對所述初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，其中，各個所述目標(biāo)待檢測圖像包括單個所述待檢測鉚接螺帽；

4、通過鉚接點缺陷檢測算法對各個所述目標(biāo)待檢測圖像進行檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果，所述目標(biāo)檢測結(jié)果用于指示各個所述待檢測鉚接螺帽是否存在缺陷。

5、可選的，所述通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，包括：

6、針對各個所述采集設(shè)備，獲取所述采集設(shè)備與預(yù)設(shè)采集視角的對應(yīng)關(guān)系；

7、基于所述對應(yīng)關(guān)系，在多個所述預(yù)設(shè)采集視角中，獲取所述采集設(shè)備對應(yīng)的預(yù)設(shè)采集視角；

8、基于所述采集設(shè)備對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)采集視角對所述采集設(shè)備進行調(diào)整，利用調(diào)整后的所述采集設(shè)備，在所述預(yù)設(shè)采集視角下采集所述待檢測工件對應(yīng)的所述初始待檢測圖像。

9、可選的，所述方法還包括：

10、在確定采集到所述初始待檢測圖像之后，將所述初始待檢測圖像保存至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫。

11、可選的，所述通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像之前，還包括：

12、獲取所述待檢測工件對應(yīng)的目標(biāo)擺放位置；

13、基于所述目標(biāo)擺放位置，對所述待檢測工件進行移動處理，以使所述待檢測工件移動至所述目標(biāo)擺放位置。

14、可選的，所述對所述初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，包括：

15、在各個所述初始待檢測圖像中，確定所述初始待檢測圖像包括的每個所述待檢測鉚接螺帽對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域；

16、基于至少一個所述預(yù)設(shè)區(qū)域，對所述初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像。

17、可選的，所述方法還包括：

18、響應(yīng)于結(jié)束檢測信號，清除所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中保存的至少一個所述待檢測圖像。

19、可選的，所述方法還包括：

20、針對所述目標(biāo)檢測結(jié)果，通過預(yù)設(shè)界面將所述目標(biāo)檢測結(jié)果向用戶進行顯示。

21、第二方面，本公開實施例提供一種鉚接質(zhì)量自動檢測裝置，包括：

22、初始待檢測圖像獲取模塊，用于通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，其中，所述初始待檢測圖像包括至少一個待檢測鉚接螺帽；

23、目標(biāo)待檢測圖像獲取模塊，用于對所述初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，其中，各個所述目標(biāo)待檢測圖像包括單個所述待檢測鉚接螺帽；

24、目標(biāo)檢測結(jié)果得到模塊，用于通過鉚接點缺陷檢測算法對各個所述目標(biāo)待檢測圖像進行檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果，所述目標(biāo)檢測結(jié)果用于指示各個所述待檢測鉚接螺帽是否存在缺陷。

25、第三方面，本公開實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

26、一個或多個處理器；

27、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

28、當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如第一方面中任一所述的方法。

29、第四方面，本公開實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面中任一所述的方法。

30、第五方面，本公開實施例提供了一種車輛，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面中任一所述的方法。

31、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

32、本公開實施例提供的鉚接質(zhì)量自動檢測方法，通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，其中，初始待檢測圖像包括至少一個待檢測鉚接螺帽；對初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，其中，各個目標(biāo)待檢測圖像包括單個待檢測鉚接螺帽；通過鉚接點缺陷檢測算法對各個目標(biāo)待檢測圖像進行檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果，目標(biāo)檢測結(jié)果用于指示各個待檢測鉚接螺帽是否存在缺陷。上述過程中，能夠自動的通過多個采集設(shè)備，采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，并對初始待檢測圖像對應(yīng)的一個或多個目標(biāo)待檢測圖像中的待檢測鉚接螺帽進行缺陷檢測處理，以此實現(xiàn)對每個待檢測鉚接螺帽是否存在缺陷的自動化檢測，避免采用人工的方式進行檢測，從而降低了成本，且由于每個目標(biāo)待檢測圖像中只包括一個待檢測鉚接螺帽，以此提高了缺陷檢測精度。

技術(shù)特征：

1.一種鉚接質(zhì)量自動檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種鉚接質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的鉚接質(zhì)量自動檢測方法。

11.一種車輛，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的鉚接質(zhì)量自動檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種鉚接質(zhì)量自動檢測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛，包括：通過多個采集設(shè)備分別采集待檢測工件對應(yīng)的初始待檢測圖像，其中，初始待檢測圖像包括至少一個待檢測鉚接螺帽；對初始待檢測圖像進行分割處理，得到至少一個目標(biāo)待檢測圖像，其中，各個目標(biāo)待檢測圖像包括單個待檢測鉚接螺帽；通過鉚接點缺陷檢測算法對各個目標(biāo)待檢測圖像進行檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果，目標(biāo)檢測結(jié)果用于指示各個待檢測鉚接螺帽是否存在缺陷。采用該方法，能夠降低成本，且提高缺陷檢測精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張趙行,邵慧翔,劉永春,于明,王坤坤,陶佳慧
受保護的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30