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一種基于圖片的3D虛擬模特姿勢(shì)生成方法及其系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40613773發(fā)布日期:2025-01-07 21:00閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于圖片的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,若基于預(yù)測出的關(guān)鍵點(diǎn)解析出至少兩個(gè)人體結(jié)構(gòu),則對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分割,使得每個(gè)人體結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組關(guān)鍵點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,所述關(guān)鍵點(diǎn)的獲取具體包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,所述相對(duì)位移的獲取包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)信息的獲取包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成方法,其特征在于,所述3d虛擬模特模型由網(wǎng)格和骨骼組成,網(wǎng)格包含頂點(diǎn)和面,每個(gè)頂點(diǎn)與骨骼綁定并有一定的權(quán)重;

7.一種基于圖片的3d虛擬模特姿勢(shì)生成系統(tǒng),其特征在于,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成系統(tǒng),其特征在于,所述姿勢(shì)分析單元包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成系統(tǒng),其特征在于,所述相對(duì)位移的獲取包括:預(yù)定義一個(gè)用位移向量來表示每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)相對(duì)于其父節(jié)點(diǎn)的位置的人體關(guān)節(jié)樹結(jié)構(gòu),位移向量的方向表示每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)指向其父節(jié)點(diǎn)的方向,位移向量的大小表示每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)與其父節(jié)點(diǎn)之間的距離;基于相鄰兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的2d坐標(biāo),計(jì)算各骨骼節(jié)點(diǎn)在二維空間相對(duì)于其父節(jié)點(diǎn)的位移,得到二維位移數(shù)據(jù);基于深度學(xué)習(xí)將所述二維位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維空間下的相對(duì)位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3d虛擬模特姿勢(shì)生成系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)信息的獲取包括:在三維空間中定義一個(gè)關(guān)于人體整體的全局坐標(biāo)系;預(yù)測每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)相對(duì)于其父關(guān)節(jié)的位移,通過合并這些位移得出每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)在所述全局坐標(biāo)系的位置;知曉每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)的位置后,通過預(yù)測每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)相對(duì)于其父關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn),即可得出每個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于圖片的3D虛擬模特姿勢(shì)生成方法及其系統(tǒng),方法包括:獲取包含完整人體結(jié)構(gòu)的輸入圖片;基于輸入圖片預(yù)測關(guān)于人體各部位的關(guān)鍵點(diǎn),從各關(guān)鍵點(diǎn)中提取人體的骨骼節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)信息和相對(duì)于其父節(jié)點(diǎn)在三維空間的相對(duì)位移,得到姿勢(shì)表示;構(gòu)建解析骨骼;預(yù)先指定解析骨骼與預(yù)設(shè)3D虛擬模特之間的映射關(guān)系,基于映射關(guān)系通過骨骼姿勢(shì)重定向方法將解析骨骼的形態(tài)映射到3D虛擬模特模型的骨骼上,得到3D虛擬模特的姿勢(shì)。本發(fā)明利用輸入圖片中的人物姿勢(shì)來驅(qū)動(dòng)3D虛擬模特的姿勢(shì),借助深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測姿勢(shì)表示,使3D虛擬模特能夠復(fù)現(xiàn)輸入圖片中的人物姿勢(shì),生成流程簡單高效,使用成本低。

技術(shù)研發(fā)人員:劉郴,田唐昊,駱立康,王華民
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江凌迪數(shù)字科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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