本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種智能座艙的控制方法、一種智能座艙、一種自動駕駛車輛，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近些年來，車輛不斷向智能化方向發(fā)展，智能座艙作為連接用戶與車輛的最直接載體，已成為車輛智能化發(fā)展的重要切入點(diǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，智能座艙對座椅、燈光、空調(diào)、信息娛樂系統(tǒng)等設(shè)備的設(shè)置主要通過人為設(shè)定或預(yù)先配置參數(shù)的方式來實(shí)現(xiàn)。雖然部分改進(jìn)的智能座艙已配置車載攝像頭來對用戶進(jìn)行人臉識別，但人臉特征不足以全面、客觀地表征用戶在各方面的需求和喜好，因而普遍需要通過預(yù)先綁定用戶的人臉信息和個性化設(shè)置參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)智能座艙的個性化設(shè)置，而無法全面、智能化地為未綁定人臉信息的用戶提供友好的座艙設(shè)置。

3、為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能座艙的控制技術(shù)，通過解析艙外用戶的體征圖像來推測其個人偏好，以提前對智能座艙中的座椅、燈光、空調(diào)、信息娛樂系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行個性化設(shè)置，從而在用戶進(jìn)入智能座艙前提前完成符合其個人偏好的個性化設(shè)置，以提升其用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之前序。

2、為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能座艙的控制方法、一種智能座艙、一種自動駕駛車輛，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠通過解析艙外用戶的體征圖像來推測其個人偏好，以提前對智能座艙中的座椅、燈光、空調(diào)、信息娛樂系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行個性化設(shè)置，從而在用戶進(jìn)入智能座艙前提前完成符合其個人偏好的個性化設(shè)置，以提升其用戶體驗(yàn)。

3、具體來說，根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供的上述智能座艙的控制方法包括以下步驟：獲取并解析艙外目標(biāo)用戶的第一體征圖像，以確定所述目標(biāo)用戶在多個維度的第一體貌特征；經(jīng)由預(yù)先訓(xùn)練的第一模型解析所述第一體貌特征，以確定所述目標(biāo)用戶的至少一個偏好標(biāo)簽；以及根據(jù)所述至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的多個設(shè)備進(jìn)行個性化設(shè)置。

4、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述獲取并解析艙外目標(biāo)用戶的第一體征圖像，以確定所述目標(biāo)用戶在多個維度的第一體貌特征的步驟包括：獲取并解析艙外人員的第一體征圖像，以確定所述艙外人員的運(yùn)動趨勢特征；根據(jù)所述運(yùn)動趨勢特征，判斷所述艙外人員進(jìn)入所述智能座艙的意圖；響應(yīng)于所述艙外人員存在進(jìn)入所述智能座艙的意圖，將所述艙外人員確定為所述目標(biāo)用戶，并解析所述第一體征圖像以確定所述目標(biāo)用戶在多個維度的第一體貌特征。

5、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能座艙的外部設(shè)有至少一個外部攝像頭。所述獲取并解析艙外人員的第一體征圖像，以確定所述艙外人員的運(yùn)動趨勢特征的步驟包括：經(jīng)由車載雷達(dá)對艙外的第一檢測范圍進(jìn)行移動物體檢測；響應(yīng)于所述第一檢測范圍內(nèi)存在移動物體的檢測結(jié)果，啟動所述外部攝像頭來采集所述移動物體的圖像；對所述移動物體的圖像進(jìn)行關(guān)于人體的運(yùn)動趨勢特征提取；以及將包含至少一個所述運(yùn)動趨勢特征的圖像確定為艙外人員的第一體征圖像，并將所述至少一個所述運(yùn)動趨勢特征確定為所述艙外人員的運(yùn)動趨勢特征。

6、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能座艙的外部設(shè)有多個所述外部攝像頭，其中，每一所述外部攝像頭對應(yīng)一個第二檢測范圍，所述響應(yīng)于所述第一檢測范圍內(nèi)存在移動物體的檢測結(jié)果，啟動車外攝像頭來采集所述移動物體的圖像的步驟包括：響應(yīng)于所述第一檢測范圍內(nèi)存在移動物體的檢測結(jié)果，根據(jù)所述移動物體的位置，啟動對應(yīng)的外部攝像頭來采集對應(yīng)的第二檢測范圍的圖像。

7、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述外部攝像頭被分別設(shè)于所述智能座艙的左后視鏡、右后視鏡、左側(cè)b柱和/或右側(cè)b柱，以分別采集靠近所述智能座艙的左前門、右前門、左后門和/或右后門的第二檢測范圍的圖像，和/或所述外部攝像頭選自3d?tof攝像頭，或者2d攝像頭與tof傳感器的組合，用于采集帶有深度信息的圖像。

8、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述運(yùn)動趨勢特征包括所述艙外人員在當(dāng)前幀第一體征圖像中的平面位置、深度和/或姿態(tài)，和/或所述艙外人員相對之前的至少一幀歷史幀第一體征圖像的平面位置變化、深度變化和/或姿態(tài)變化，所述根據(jù)所述運(yùn)動趨勢特征，判斷所述艙外人員進(jìn)入所述智能座艙的意圖的步驟包括：根據(jù)所述艙外人員的運(yùn)動趨勢特征，預(yù)測其運(yùn)動軌跡；以及響應(yīng)于所述運(yùn)動軌跡指向所述智能座艙的任意一個車門，判定所述艙外人員存在進(jìn)入所述智能座艙的意圖。

9、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一體征圖像中包括多個像素點(diǎn)的rgb信息及對應(yīng)的深度信息，所述解析所述第一體征圖像以確定所述目標(biāo)用戶在多個維度的第一體貌特征的步驟包括：經(jīng)由預(yù)先訓(xùn)練的第二模型，對所述第一體征圖像中各所述像素點(diǎn)的rgb信息及深度信息進(jìn)行特征提取，以確定所述目標(biāo)用戶在多個維度的第一體貌特征，其中，所述多個維度的第一體貌特征選自身高、體重、人體比例、性別、年齡、服飾、隨身物品中的至少一者。

10、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能座艙中的多個設(shè)備包括座椅、燈光、空調(diào)、信息娛樂系統(tǒng)中的至少一者，所述經(jīng)由預(yù)先訓(xùn)練的第一模型解析所述第一體貌特征，以確定所述目標(biāo)用戶的至少一個偏好標(biāo)簽的步驟包括：根據(jù)身高維度、體重維度、人體比例維度和/或隨身物品維度的第一體貌特征，確定所述目標(biāo)用戶關(guān)于座椅設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽；和/或根據(jù)性別維度、年齡維度和/或服飾維度的第一體貌特征，確定所述目標(biāo)用戶關(guān)于燈光設(shè)置、空調(diào)設(shè)置和/或信息娛樂系統(tǒng)設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽。

11、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述隨身物品維度的第一體貌特征包括物品種類信息和/或物品大小信息，其中，所述物品種類信息指示行李和/或?qū)櫸?，所述物品大小信息指示對?yīng)隨身物品的空間尺寸。

12、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，關(guān)于所述座椅設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽選自前后位置偏移量標(biāo)簽、上下高度偏移量標(biāo)簽、靠背傾斜角度標(biāo)簽中的至少一者，和/或關(guān)于所述燈光設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽選自亮燈位置標(biāo)簽、亮燈頻率標(biāo)簽、色溫標(biāo)簽、亮度標(biāo)簽中的至少一者，和/或關(guān)于所述空調(diào)設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽選自溫度標(biāo)簽、風(fēng)速標(biāo)簽、風(fēng)向標(biāo)簽、循環(huán)模式標(biāo)簽中的至少一者，和/或關(guān)于所述信息娛樂系統(tǒng)設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽選自推薦歌單標(biāo)簽、推薦視頻標(biāo)簽、推薦游戲標(biāo)簽、音量標(biāo)簽中的至少一者。

13、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能座艙中配置有座艙域控制器及車體域控制器，所述根據(jù)所述至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的座椅、燈光、空調(diào)和/或信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行個性化設(shè)置的步驟包括：經(jīng)由所述座艙域控制器，根據(jù)關(guān)于所述信息娛樂系統(tǒng)設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行個性化設(shè)置；和/或經(jīng)由所述座艙域控制器，根據(jù)關(guān)于所述空調(diào)設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的空調(diào)進(jìn)行個性化設(shè)置；和/或經(jīng)由所述車體域控制器，根據(jù)關(guān)于所述座椅設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的座椅進(jìn)行個性化設(shè)置；和/或經(jīng)由所述車體域控制器，根據(jù)關(guān)于所述燈光設(shè)置的至少一個偏好標(biāo)簽，對所述智能座艙中的燈光進(jìn)行個性化設(shè)置。

14、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能座艙的內(nèi)部還設(shè)有至少一個內(nèi)部攝像頭，所述控制方法還包括以下步驟：響應(yīng)于所述目標(biāo)用戶進(jìn)入所述智能座艙，經(jīng)由所述至少一個內(nèi)部攝像頭獲取所述目標(biāo)用戶的第二體征圖像；根據(jù)所述第二體征圖像，更新所述目標(biāo)用戶的至少一個偏好標(biāo)簽；以及在所述智能座艙的行駛過程中，根據(jù)更新的至少一個偏好標(biāo)簽，動態(tài)調(diào)節(jié)所述座椅、所述燈光、所述空調(diào)和/或所述信息娛樂系統(tǒng)的個性化設(shè)置。

15、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述在所述智能座艙的行駛過程中，根據(jù)更新的至少一個偏好標(biāo)簽，動態(tài)調(diào)節(jié)所述座椅、所述燈光、所述空調(diào)和/或所述信息娛樂系統(tǒng)的個性化設(shè)置的步驟包括：獲取所述智能座艙的行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)，修正所述更新的至少一個偏好標(biāo)簽；以及在所述智能座艙的行駛過程中，根據(jù)修正的至少一個偏好標(biāo)簽，動態(tài)調(diào)節(jié)所述座椅、所述燈光、所述空調(diào)和/或所述信息娛樂系統(tǒng)的個性化設(shè)置。

16、優(yōu)選地，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)，修正更新的至少一個偏好標(biāo)簽的步驟包括：響應(yīng)于所述行駛數(shù)據(jù)指示所述智能座艙處于顛簸狀態(tài)，減小關(guān)于座椅設(shè)置的上下高度偏移量標(biāo)簽的取值；和/或響應(yīng)于所述行駛數(shù)據(jù)指示所述智能座艙處于高速狀態(tài)，增大關(guān)于燈光設(shè)置的亮度標(biāo)簽的取值；和/或響應(yīng)于所述行駛數(shù)據(jù)指示所述智能座艙處于臨近急彎的狀態(tài)，激活關(guān)于燈光設(shè)置的頻閃模式標(biāo)簽，并根據(jù)車速和/或臨界距離來調(diào)節(jié)亮燈頻率標(biāo)簽的取值。

17、此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供的上述智能座艙包括存儲器及處理器。所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)指令。所述處理器連接所述存儲器，并被配置用于執(zhí)行所述存儲器上存儲的計(jì)算機(jī)指令，以實(shí)施上述任意一個實(shí)施例所提供的智能座艙的控制方法。

18、此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面提供的上述自動駕駛車輛中配置有如上述任意一個實(shí)施例所提供的智能座艙。

19、此外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面提供的上述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)指令。所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)施上述任意一個實(shí)施例所提供的智能座艙的控制方法。