本發(fā)明涉及汽車(chē)座艙舒適性?xún)?yōu)化的，更具體地，涉及一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，汽車(chē)的普及率越來(lái)越高。隨著汽車(chē)駕駛時(shí)長(zhǎng)的增加，一方面，駕駛員易產(chǎn)生疲勞，行車(chē)安全性降低；另一方面，駕駛員身體容易出現(xiàn)低背疼痛等現(xiàn)象，舒適性的主觀(guān)感受降低。

2、在駕駛姿態(tài)下，人體頭部和軀干的負(fù)荷通過(guò)骶髂關(guān)節(jié)傳遞至骨盆，座椅坐墊承擔(dān)人體約75％的重量。在局部載荷的作用下，肌肉軟組織變形，若長(zhǎng)時(shí)間處于該工況，將會(huì)造成血液的循環(huán)受阻，組織的血氧飽和度降低，導(dǎo)致局部缺血，使人體出現(xiàn)疼痛或者麻木，甚至導(dǎo)致腰痛等慢性病。因此，如何通過(guò)合理的人類(lèi)工效學(xué)設(shè)計(jì)，減輕道路行駛時(shí)，座艙元素(座椅、方向盤(pán)、踏板等)對(duì)駕乘人員身體造成的生理疲勞，盡可能的提高駕駛坐姿舒適性，成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

3、駕駛坐姿本質(zhì)是人體肢體關(guān)節(jié)在明確座艙環(huán)境約束(踏板布置、方向盤(pán)布置及座椅布置)下形成的特定關(guān)節(jié)角度。目前，在提升駕駛員坐姿舒適性的研究方面，主要采用基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的主觀(guān)評(píng)價(jià)、客觀(guān)評(píng)價(jià)、主客觀(guān)評(píng)價(jià)相結(jié)合，以及數(shù)值模擬骨骼肌建模的方式，其中，主觀(guān)評(píng)價(jià)作為駕駛姿態(tài)舒適性評(píng)價(jià)最直接的評(píng)估方法，通過(guò)打分獲取駕駛員對(duì)舒適性的評(píng)定，如現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種駕駛員乘坐舒適性定量評(píng)價(jià)方法，采集狀態(tài)固定的駕駛員多關(guān)節(jié)的角度后輸入到駕駛員乘坐舒適性評(píng)價(jià)模型中，由駕駛員乘坐舒適性評(píng)價(jià)模型輸出舒適性評(píng)分，然而一方面這種由駕駛員乘坐舒適性評(píng)價(jià)模型輸出舒適性評(píng)分的主觀(guān)評(píng)價(jià)方式可靠性欠缺，另一方面，舒適性評(píng)價(jià)只是駕駛員駕駛時(shí)的一個(gè)表面感受，如何結(jié)合舒適性評(píng)價(jià)，進(jìn)行深層次的駕駛座艙參數(shù)布置優(yōu)化，以更好的提升駕駛員坐姿舒適性，本方案未能結(jié)合舒適性評(píng)分對(duì)特定座艙內(nèi)坐姿優(yōu)化給出指導(dǎo)建議。在客觀(guān)評(píng)價(jià)的方式中，客觀(guān)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，但無(wú)法進(jìn)行舒適性水平的量化評(píng)價(jià)。在數(shù)值模擬的方法中，基于人體的關(guān)節(jié)點(diǎn)模型，可進(jìn)行真人動(dòng)作仿真，但仿真往往僅關(guān)注駕駛員坐姿舒適性的某一特定方面，忽略了座艙參數(shù)等多因素的協(xié)同作用，坐姿舒適性評(píng)估的準(zhǔn)確性低，無(wú)法為提升駕駛員坐姿舒適性提供指導(dǎo)，也無(wú)法進(jìn)一步靈活地適配汽車(chē)座艙開(kāi)發(fā)工程實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法，以解決當(dāng)前對(duì)駕駛員坐姿舒適性的研究?jī)H停留于坐姿舒適性評(píng)估階段，缺乏提升駕駛員坐姿舒適性的指導(dǎo)優(yōu)化方式的問(wèn)題，還提出一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：

4、s1.構(gòu)建舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)；所述舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)中設(shè)有若干組舒適關(guān)節(jié)角，每一組舒適關(guān)節(jié)角中包括若干個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角，每一個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角存在對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間；

5、s2.以當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角與其對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值的距離總和最小為目標(biāo)函數(shù)，以設(shè)定的座艙參數(shù)范圍為約束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)優(yōu)化模型并求解，得到座艙參數(shù)最優(yōu)值；

6、s3.判斷座艙參數(shù)最優(yōu)值下當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否均處于舒適區(qū)間，若是，輸出座艙參數(shù)最優(yōu)值，執(zhí)行步驟s4；否則，選定下一組舒適關(guān)節(jié)角，返回步驟s2；

7、s4.以座艙參數(shù)最優(yōu)值與座艙參數(shù)初始值的歐式距離最小為目標(biāo)函數(shù)，以座艙參數(shù)最優(yōu)值下當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角不變?yōu)榧s束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化模型并求解，得到調(diào)整后的座艙參數(shù)最優(yōu)值。

8、根據(jù)上述技術(shù)手段，以選定的當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角與其對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值的距離總和最小為目標(biāo)函數(shù)，以設(shè)定的座艙參數(shù)范圍為約束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)優(yōu)化模型并求解，進(jìn)行第一步優(yōu)化后，得到座艙參數(shù)最優(yōu)值，利用座艙參數(shù)最優(yōu)值反過(guò)來(lái)校驗(yàn)其對(duì)應(yīng)的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否符合舒適預(yù)期，然后在第一步優(yōu)化的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化，保證座艙參數(shù)調(diào)整量盡可能小的同時(shí)，駕駛員坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的數(shù)量盡可能多，為提升駕駛員坐姿舒適性提供了全新的指導(dǎo)優(yōu)化方式，相較于當(dāng)前對(duì)駕駛坐姿舒適性的研究?jī)H停留于坐姿舒適性評(píng)估階段，本方案更加靈活地適配汽車(chē)座艙開(kāi)發(fā)工程實(shí)際需求。

9、進(jìn)一步，所述若干個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角包括：肘部角、肩部角、頸部角、背部角、臀部角、大腿角及小腿角。

10、進(jìn)一步，所述的舒適區(qū)間的獲取過(guò)程為：

11、選取若干名被試駕駛員及用于測(cè)試的不同車(chē)型；

12、基于被試駕駛員的肢體尺寸，利用坐姿關(guān)節(jié)角解析計(jì)算模型，獲取被試駕駛員駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的值，篩選出不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間及不舒適區(qū)間；

13、基于駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間及不舒適區(qū)間，獲取被試駕駛員面對(duì)不同車(chē)型作出的若干組駕駛坐姿關(guān)節(jié)角分級(jí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；

14、對(duì)所述駕駛坐姿關(guān)節(jié)角分級(jí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同性別、身高尺寸的被試駕駛員，面對(duì)不同車(chē)型測(cè)試下的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的舒適區(qū)間。

15、進(jìn)一步，所述篩選出駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間及不舒適區(qū)間的過(guò)程為：

16、令不同性別、不同身高尺寸的被試駕駛員，在面對(duì)不同車(chē)型時(shí)，進(jìn)行坐姿關(guān)節(jié)角舒適度打分，將舒適度分值超過(guò)設(shè)定舒適度分值閾值的關(guān)節(jié)角所在區(qū)間，確定為駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間，將舒適度分值小于設(shè)定舒適度分值閾值的關(guān)節(jié)角所在區(qū)間，確定為駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的不舒適區(qū)間；

17、根據(jù)不同性別、不同身高尺寸和不同車(chē)型的排列組合，獲得若干組駕駛坐姿關(guān)節(jié)角分級(jí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。

18、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于被試駕駛員的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角數(shù)據(jù)和被試駕駛員的主觀(guān)舒適性感受評(píng)價(jià)，得到不同性別、身高尺寸的被試駕駛員，面對(duì)不同車(chē)型測(cè)試下的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的舒適區(qū)間，為后續(xù)校驗(yàn)座艙參數(shù)優(yōu)化值下的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否符合舒適預(yù)期提供指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。

19、進(jìn)一步，對(duì)所述駕駛坐姿關(guān)節(jié)角分級(jí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，剔除所述駕駛坐姿關(guān)節(jié)角分級(jí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)中位于前15％～35％和后15％～35％的數(shù)據(jù)；以前15％～35％區(qū)間中的最優(yōu)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的值，作為各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)舒適區(qū)間的下邊界值，以后15％～35％區(qū)間中的最優(yōu)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的值，作為各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)舒適區(qū)間的上邊界值。

20、根據(jù)上述技術(shù)手段，減少異常值的干擾的同時(shí)，獲取到舒適區(qū)間的上邊界值與下邊界值。

21、令被試駕駛員根據(jù)舒適性主觀(guān)感受，對(duì)不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的重要性進(jìn)行打分；

22、基于被試駕駛員對(duì)不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的重要性的打分值，計(jì)算不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的重要性平均值，以重要性平均值作為層次分析法的標(biāo)度，利用層次分析法，獲取被試駕駛員的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的權(quán)重；

23、對(duì)于任意駕駛坐姿關(guān)節(jié)角ai，i＝1，...，n，n表示駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的總數(shù)，若駕駛坐姿關(guān)節(jié)角ai的值處于舒適區(qū)間內(nèi)，則駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的舒適性得分記為1；否則，駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的舒適性得分記為0；將所有舒適性得分相加，最終得出各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的獨(dú)立舒適性得分xi；

24、根據(jù)各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的權(quán)重和各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的獨(dú)立舒適性得分xi，計(jì)算駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分c，表達(dá)式為：

25、

26、其中，wi表示被試駕駛員的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的權(quán)重；

27、將各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的獨(dú)立舒適性得分進(jìn)行排列組合，得到不同的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角組合后的整體舒適性得分，同時(shí)形成若干組舒適關(guān)節(jié)角，所述若干組舒適關(guān)節(jié)角共同組成舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)deg。

28、根據(jù)上述技術(shù)手段，結(jié)合被試駕駛員的舒適性主觀(guān)感受對(duì)不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的定性打分評(píng)價(jià)，以不同駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的重要性平均值作為層次分析法的標(biāo)度，采用定性和定量結(jié)合的方式，將思維過(guò)程數(shù)學(xué)化，利用層次分析法得出被試駕駛員的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的權(quán)重。

29、進(jìn)一步，在步驟s2中，當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角的選定過(guò)程為：

30、計(jì)算舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)deg中每一組舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分；

31、將每一組舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分，按從高至低的順序排序，并按排序順序，從舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)deg中，依次選定一組舒適關(guān)節(jié)角作為當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角，j表示選定的舒適關(guān)節(jié)角的組次。

32、根據(jù)上述技術(shù)手段，將所有組次舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分按從高至低的順序排序后，按排序順序，從舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)deg中，依次選定舒適關(guān)節(jié)角整體舒適性得分最高的一組舒適關(guān)節(jié)角中的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的數(shù)量多，在座艙參數(shù)優(yōu)化時(shí)，按整體性舒適性得分的順序初步保證駕駛員坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的數(shù)量盡可能多。

33、進(jìn)一步，在步驟s2中，所述的座艙參數(shù)包括：踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1、方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2、車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1、車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2、后背角a40、踏板傾角a47，座艙參數(shù)初始值記為params0，所述的座艙參數(shù)優(yōu)化模型為：

34、目標(biāo)函數(shù)：

35、

36、其中，ai表示被試駕駛員的第i個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角，angel_boundi表示被試駕駛員的第i個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值，舒適區(qū)間邊界值為舒適區(qū)間的上邊界值或下邊界值；

37、所述設(shè)定的座艙參數(shù)范圍包括：

38、踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1滿(mǎn)足：l1min≤l1≤l1max，其中，l1max表示踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1的最大值，l1min表示踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1的最小值；

39、方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2滿(mǎn)足:l2min≤l2≤l2max，其中，l2max表示方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2的最大值，l2min表示方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2的最小值；

40、車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1滿(mǎn)足：h1min≤h1≤h1max，其中，h1max表示車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1的最大值，h1min表示車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1的最小值；

41、車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2滿(mǎn)足：h2min≤h2≤h2max，其中，h2max表示車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2的最大值，h2min表示車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2的最小值；

42、后背角a40滿(mǎn)足：αmin≤a40≤αmax，其中，αmin表示后背角a40的最小值，αmax表示后背角a40的最大值；

43、踏板傾角a47滿(mǎn)足：βmin≤a47≤βmax，其中，βmin表示踏板傾角a47的最小值，βmax表示踏板傾角a47的最大值；

44、其中，踵點(diǎn)表示駕駛員右腳放置在地板和加速踏板上時(shí)，駕駛員右腳的足跟點(diǎn)；r點(diǎn)表示座椅參考點(diǎn)；后背角a40表示背線(xiàn)與豎直方向的夾角，踏板傾角a47表示踏板平面與水平方向的夾角；

45、因此，約束條件為：

46、l1min≤l1≤l1max；

47、l2min≤l2≤l2max；

48、h1min≤h1≤h1max；

49、h2min≤h2≤h2max；

50、αmin≤a40≤αmax；

51、βmin≤a47≤βmax。

52、根據(jù)上述技術(shù)手段，將座艙參數(shù)包括的踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1、方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2、車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1、車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2、后背角a40、踏板傾角a47作為優(yōu)化變量，構(gòu)建座艙參數(shù)優(yōu)化模型，以擬合座艙參數(shù)與舒適區(qū)間邊界值的絕對(duì)距離，以選定的當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角與其對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值的距離總和最小為目標(biāo)函數(shù)，使得在當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角下的每一個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角均處于舒適區(qū)間內(nèi)。

53、進(jìn)一步，求解座艙參數(shù)優(yōu)化模型的方法為信賴(lài)域算法，得到座艙參數(shù)最優(yōu)值，將當(dāng)前優(yōu)化求解到的座艙參數(shù)最優(yōu)值記為paramsj，paramsj表示求解整體舒適性得分最高的一組舒適關(guān)節(jié)角組合對(duì)應(yīng)的座艙參數(shù)優(yōu)化模型得到的座艙參數(shù)優(yōu)化模型，paramsj包括求解得到的：踵點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l1j、方向盤(pán)中心點(diǎn)到r點(diǎn)的水平距離l2j、車(chē)身地板到r點(diǎn)的豎直高度h1j、車(chē)身地板到方向盤(pán)中心點(diǎn)的豎直高度h2j、后背角a40j、踏板傾角a47j。

54、進(jìn)一步，在步驟s3中，判斷座艙參數(shù)最優(yōu)值下當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否均處于舒適區(qū)間的過(guò)程為：

55、s31.判斷當(dāng)前優(yōu)化求解到的座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj對(duì)應(yīng)的一組舒適關(guān)節(jié)角中的所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角的值是否均處于舒適區(qū)間，若是，執(zhí)行步驟s4；否則，執(zhí)行步驟s32；

56、s32.從舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)deg中，根據(jù)所有組次舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分從高到低的排序，選出下一組舒適關(guān)節(jié)角返回步驟s2；所述舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分小于舒適關(guān)節(jié)角的整體舒適性得分，

57、s33.重復(fù)步驟s31～s32，直至優(yōu)化求解到的座艙參數(shù)最優(yōu)值對(duì)應(yīng)的一組舒適關(guān)節(jié)角中的所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角均處于舒適區(qū)間，執(zhí)行步驟s4。

58、根據(jù)上述技術(shù)手段，基于信賴(lài)域算法的全局收斂性，求解過(guò)程中必然得到一個(gè)座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj，校驗(yàn)座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj對(duì)應(yīng)的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否均處于舒適區(qū)間，若當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角無(wú)法均處于舒適區(qū)間，則重新選定下一組舒適關(guān)節(jié)角進(jìn)行座艙參數(shù)優(yōu)化，保障座艙參數(shù)優(yōu)化下處于舒適區(qū)間的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角盡可能多。

59、進(jìn)一步，步驟s4所述的構(gòu)建的座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化模型包括：

60、目標(biāo)函數(shù)：

61、min(paramsj-params0)2

62、約束條件：步驟s3求得的座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj對(duì)應(yīng)的當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角不變。

63、進(jìn)一步，座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化模型的求解方法為單純形法。

64、根據(jù)上述技術(shù)手段，將座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj與座艙參數(shù)初始值的歐氏距離最小化，以座艙參數(shù)最優(yōu)值paramsj對(duì)應(yīng)的當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角恒定作為約束條件，保證座艙參數(shù)調(diào)整后，駕駛坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的個(gè)數(shù)不發(fā)生變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座艙參數(shù)優(yōu)化后的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的個(gè)數(shù)盡可能多的同時(shí)座艙參數(shù)調(diào)整量最小。

65、一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)所述的提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法，所述系統(tǒng)包括：

66、舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)構(gòu)建單元，用于構(gòu)建舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)；所述舒適關(guān)節(jié)角組合庫(kù)中設(shè)有若干組舒適關(guān)節(jié)角，每一組舒適關(guān)節(jié)角中包括若干個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角，每一個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角存在對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間；

67、座艙參數(shù)優(yōu)化單元，以當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角與其對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值的距離總和最小為目標(biāo)函數(shù)，以設(shè)定的座艙參數(shù)范圍為約束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)優(yōu)化模型并求解，得到座艙參數(shù)最優(yōu)值；

68、舒適區(qū)間校驗(yàn)單元，用于判斷座艙參數(shù)最優(yōu)值下當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角中的各個(gè)駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否均處于舒適區(qū)間，若是，輸出座艙參數(shù)最優(yōu)值；否則，選定下一組舒適關(guān)節(jié)角，輸入座艙參數(shù)優(yōu)化單元進(jìn)行座艙參數(shù)優(yōu)化；

69、座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化單元，以座艙參數(shù)最優(yōu)值與座艙參數(shù)初始值的歐式距離最小為目標(biāo)函數(shù)，以座艙參數(shù)最優(yōu)值下當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角不變?yōu)榧s束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化模型并求解，得到調(diào)整后的座艙參數(shù)最優(yōu)值。

70、一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上、并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法的步驟。

71、一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)所述的提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法的步驟。

72、本發(fā)明的有益效果：

73、本發(fā)明提出一種提升駕駛員坐姿舒適性的座艙參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，考慮座艙參數(shù)在駕駛員駕駛過(guò)程中對(duì)駕駛坐姿舒適性的影響，以選定的當(dāng)前組舒適關(guān)節(jié)角組合中所有駕駛坐姿關(guān)節(jié)角與其對(duì)應(yīng)的舒適區(qū)間邊界值的距離總和最小為目標(biāo)函數(shù)，以設(shè)定的座艙參數(shù)范圍為約束條件，構(gòu)建座艙參數(shù)優(yōu)化模型并求解，進(jìn)行第一步優(yōu)化后，得到座艙參數(shù)最優(yōu)值，利用座艙參數(shù)最優(yōu)值反過(guò)來(lái)校驗(yàn)其對(duì)應(yīng)的駕駛坐姿關(guān)節(jié)角是否符合舒適預(yù)期，然后在第一步優(yōu)化的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行座艙參數(shù)調(diào)整量?jī)?yōu)化，在保證座艙參數(shù)調(diào)整量盡可能小的同時(shí)，駕駛員坐姿關(guān)節(jié)角處于舒適區(qū)間的數(shù)量盡可能多，為提升駕駛員坐姿舒適性提供了全新的指導(dǎo)優(yōu)化方式，相較于當(dāng)前對(duì)駕駛坐姿舒適性的研究?jī)H停留于坐姿舒適性評(píng)估階段，本方案更加靈活地適配汽車(chē)座艙開(kāi)發(fā)工程實(shí)際需求。