本申請(qǐng)涉及車(chē)輛的輔助駕駛，具體涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著adas(advanced?driving?assistance?system，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的發(fā)展，該系統(tǒng)在車(chē)輛中的普及程度和重要程度越來(lái)越高，同時(shí)用戶(hù)對(duì)其的要求也越來(lái)越高，使得adas集成的駕駛輔助功能越來(lái)越多；由此，在這些駕駛輔助功能使得駕駛更簡(jiǎn)單高效的同時(shí)，對(duì)其本身的測(cè)試的要求也隨之提升。

2、相關(guān)技術(shù)中，在汽車(chē)領(lǐng)域的駕駛輔助功能測(cè)試中，駕駛輔助功能用例的設(shè)計(jì)主要由測(cè)試工程師依據(jù)技術(shù)文件(需求文件等)實(shí)現(xiàn)；然而，相關(guān)技術(shù)的設(shè)計(jì)方式?jīng)]有成熟的理論依據(jù)，且由于測(cè)試工程師的經(jīng)驗(yàn)不同等原因，設(shè)計(jì)的測(cè)試用例存在差異，對(duì)功能需求的覆蓋率也不能保障，從而導(dǎo)致駕駛輔助功能的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的之一在于提供一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，以解決相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于駕駛輔助功能測(cè)試用例的設(shè)計(jì)由不同設(shè)計(jì)師完成，沒(méi)有較為統(tǒng)一和普遍的標(biāo)準(zhǔn)，使得測(cè)試用例設(shè)計(jì)具有差異性，且對(duì)駕駛輔助功能需求的覆蓋率較低，無(wú)法滿足實(shí)際使用需要的問(wèn)題；目的之二在于提供一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化裝置；目的之三在于提供一種電子設(shè)備；目的之四在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：

3、一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，包括：獲取駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試用例；一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)場(chǎng)景下對(duì)所述測(cè)試用例進(jìn)行場(chǎng)景分析，得到分析結(jié)果；推斷所述分析結(jié)果中所述駕駛輔助系統(tǒng)的錯(cuò)誤激活動(dòng)作，根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作優(yōu)化所述測(cè)試用例。

4、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以基于駕駛輔助測(cè)試用例在不同場(chǎng)景的分析結(jié)果進(jìn)行逆向錯(cuò)誤推斷并進(jìn)行優(yōu)化，由此可以提升測(cè)試覆蓋率和測(cè)試質(zhì)量，使得測(cè)試結(jié)果更可靠，確保駕駛輔助功能的安全性，滿足實(shí)際使用需要。

5、進(jìn)一步，所述根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作優(yōu)化所述測(cè)試用例，包括：根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作生成測(cè)試中斷結(jié)果；將所述測(cè)試中斷結(jié)果寫(xiě)入所述測(cè)試用例。

6、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以將由錯(cuò)誤激活動(dòng)作生成的測(cè)試中斷結(jié)果寫(xiě)入該測(cè)試用例，拓展測(cè)試覆蓋率，提升測(cè)試質(zhì)量，可以確保駕駛輔助功能的安全性。

7、進(jìn)一步，所述獲取駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試用例，包括：獲取所述駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試要求；根據(jù)所述測(cè)試要求對(duì)應(yīng)的測(cè)試類(lèi)型確定測(cè)試用例模板；根據(jù)所述測(cè)試用例模板生成一條或多條測(cè)試用例。

8、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以根據(jù)不同的測(cè)試要求匹配對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例模板，進(jìn)而生成貼合測(cè)試要求的測(cè)試用例，提高測(cè)試用例匹配度，降低測(cè)試用例設(shè)計(jì)差異性，避免測(cè)試用例不匹配造成的結(jié)果不準(zhǔn)確、測(cè)試資源浪費(fèi)。

9、進(jìn)一步，所述測(cè)試類(lèi)型包括：實(shí)車(chē)系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型和/或臺(tái)架系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型。

10、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以區(qū)分不同測(cè)試類(lèi)型，以便于根據(jù)不同類(lèi)型生成不同測(cè)試用例，提升測(cè)試用例生成與實(shí)際測(cè)試的匹配度，使得測(cè)試結(jié)果更可靠。

11、進(jìn)一步，所述測(cè)試用例模板包括：狀態(tài)遷移類(lèi)用例模板、條件組合類(lèi)用例模板、邊界值類(lèi)用例模板和流程圖類(lèi)用例模板中的一種或多種。

12、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以利用至少一種測(cè)試用例模板對(duì)測(cè)試用例進(jìn)行生成，由此可以提升測(cè)試用例匹配度，降低測(cè)試用例設(shè)計(jì)的差異性，進(jìn)而提升測(cè)試用例生成的可靠性，滿足實(shí)際使用需要。

13、進(jìn)一步，所述狀態(tài)遷移類(lèi)用例模板根據(jù)不同狀態(tài)之間遷移生成的狀態(tài)遷移圖設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述條件組合類(lèi)用例模板根據(jù)不同條件組合產(chǎn)生不同結(jié)果設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述邊界值類(lèi)用例模板根據(jù)需求的臨界點(diǎn)取值設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述流程圖類(lèi)用例模板根據(jù)操作流程生成的流程圖設(shè)計(jì)測(cè)試用例。

14、根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請(qǐng)實(shí)施例可以區(qū)分不同測(cè)試用例模板，以便于利用不同測(cè)試用例模板生成與實(shí)際需求更匹配的測(cè)試用例，提高測(cè)試結(jié)果可靠性，滿足實(shí)際使用需要。

15、一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化裝置，包括：獲取模塊，用于獲取駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試用例；分析模塊，用于在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)場(chǎng)景下對(duì)所述測(cè)試用例進(jìn)行場(chǎng)景分析，得到分析結(jié)果；優(yōu)化模塊，用于推斷所述分析結(jié)果中所述駕駛輔助系統(tǒng)的錯(cuò)誤激活動(dòng)作，根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作優(yōu)化所述測(cè)試用例。

16、進(jìn)一步，所述優(yōu)化模塊進(jìn)一步用于：根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作生成測(cè)試中斷結(jié)果；將所述測(cè)試中斷結(jié)果寫(xiě)入所述測(cè)試用例；所述獲取模塊進(jìn)一步用于：獲取所述駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試要求；根據(jù)所述測(cè)試要求對(duì)應(yīng)的測(cè)試類(lèi)型確定測(cè)試用例模板；根據(jù)所述測(cè)試用例模板生成一條或多條測(cè)試用例；所述測(cè)試類(lèi)型包括：實(shí)車(chē)系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型和/或臺(tái)架系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型；所述測(cè)試用例模板包括：狀態(tài)遷移類(lèi)用例模板、條件組合類(lèi)用例模板、邊界值類(lèi)用例模板和流程圖類(lèi)用例模板中的一種或多種；所述狀態(tài)遷移類(lèi)用例模板根據(jù)不同狀態(tài)之間遷移生成的狀態(tài)遷移圖設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述條件組合類(lèi)用例模板根據(jù)不同條件組合產(chǎn)生不同結(jié)果設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述邊界值類(lèi)用例模板根據(jù)需求的臨界點(diǎn)取值設(shè)計(jì)測(cè)試用例；所述流程圖類(lèi)用例模板根據(jù)操作流程生成的流程圖設(shè)計(jì)測(cè)試用例。

17、一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法。

18、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法。

19、本申請(qǐng)的有益效果：

20、(1)本申請(qǐng)實(shí)施例可以基于駕駛輔助測(cè)試用例在不同場(chǎng)景的分析結(jié)果進(jìn)行逆向錯(cuò)誤推斷并進(jìn)行優(yōu)化，由此可以提升測(cè)試覆蓋率和測(cè)試質(zhì)量，使得測(cè)試結(jié)果更可靠，確保駕駛輔助功能的安全性，滿足實(shí)際使用需要；

21、(2)本申請(qǐng)實(shí)施例可以將由錯(cuò)誤激活動(dòng)作生成的測(cè)試中斷結(jié)果寫(xiě)入該測(cè)試用例，拓展測(cè)試覆蓋率，提升測(cè)試質(zhì)量，可以確保駕駛輔助功能的安全性；

22、(3)本申請(qǐng)實(shí)施例可以根據(jù)不同的測(cè)試要求匹配對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例模板，進(jìn)而生成貼合測(cè)試要求的測(cè)試用例，提高測(cè)試用例匹配度，降低測(cè)試用例設(shè)計(jì)差異性，避免測(cè)試用例不匹配造成的結(jié)果不準(zhǔn)確、測(cè)試資源浪費(fèi)；

23、(4)本申請(qǐng)實(shí)施例可以區(qū)分不同測(cè)試類(lèi)型，以便于根據(jù)不同類(lèi)型生成不同測(cè)試用例，提升測(cè)試用例生成與實(shí)際測(cè)試的匹配度，使得測(cè)試結(jié)果更可靠；

24、(5)本申請(qǐng)實(shí)施例可以利用至少一種測(cè)試用例模板對(duì)測(cè)試用例進(jìn)行生成，由此可以提升測(cè)試用例匹配度，降低測(cè)試用例設(shè)計(jì)的差異性，進(jìn)而提升測(cè)試用例生成的可靠性，滿足實(shí)際使用需要；

25、(6)本申請(qǐng)實(shí)施例可以區(qū)分不同測(cè)試用例模板，以便于利用不同測(cè)試用例模板生成與實(shí)際需求更匹配的測(cè)試用例，提高測(cè)試結(jié)果可靠性，滿足實(shí)際使用需要。

26、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述錯(cuò)誤激活動(dòng)作優(yōu)化所述測(cè)試用例，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，所述獲取駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試用例，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，所述測(cè)試類(lèi)型包括：實(shí)車(chē)系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型和/或臺(tái)架系統(tǒng)功能測(cè)試類(lèi)型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，所述測(cè)試用例模板包括：狀態(tài)遷移類(lèi)用例模板、條件組合類(lèi)用例模板、邊界值類(lèi)用例模板和流程圖類(lèi)用例模板中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法，其特征在于，

7.一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化裝置，其特征在于，

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛的輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用例優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，方法包括：獲取駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試用例；在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)場(chǎng)景下對(duì)測(cè)試用例進(jìn)行場(chǎng)景分析，得到分析結(jié)果；推斷分析結(jié)果中駕駛輔助系統(tǒng)的錯(cuò)誤激活動(dòng)作，根據(jù)錯(cuò)誤激活動(dòng)作優(yōu)化測(cè)試用例。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于駕駛輔助功能測(cè)試用例的設(shè)計(jì)由不同設(shè)計(jì)師完成，沒(méi)有較為統(tǒng)一和普遍的標(biāo)準(zhǔn)，使得測(cè)試用例設(shè)計(jì)具有差異性，且對(duì)駕駛輔助功能需求的覆蓋率較低，無(wú)法滿足實(shí)際使用需要等問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊蕾,梁邏,毛葉平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深藍(lán)汽車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2