本技術(shù)涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種參數(shù)配置方法、系統(tǒng)以及裝置。

背景技術(shù)：

1、車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(automotive?open?system?architecture，autosar)為當(dāng)前業(yè)界廣泛采用的車輛標(biāo)準(zhǔn)軟件架構(gòu)。

2、針對(duì)車輛中的各個(gè)功能模塊的配置，通常可以是原始設(shè)備制造商(整車制造商)(original?equipment?manufacturer，oem)向一級(jí)供應(yīng)商(tier-1)提出需求，tier-1集成全量配置，生成全量配置的動(dòng)態(tài)代碼，再生成底軟靜態(tài)庫(kù)。tier-1向oem提供接口文件，oem開(kāi)發(fā)相關(guān)業(yè)務(wù)編譯生成oem靜態(tài)庫(kù)。將底軟靜態(tài)庫(kù)和oem靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件，并燒錄至微控制單元(microcontroller?unit，mcu)。

3、在車輛的開(kāi)發(fā)配置過(guò)程中，需配置的參數(shù)量較大，且通常需求變化快，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)效率較慢。因此，如何實(shí)現(xiàn)更高效的開(kāi)發(fā)，成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種參數(shù)配置方法、系統(tǒng)以及裝置，用于解耦公共配置和實(shí)例配置，提高參數(shù)配置效率，從而提高車輛功能的開(kāi)發(fā)效率。

2、有鑒于此，第一方面，本技術(shù)提供一種參數(shù)配置方法，方法包括：首先，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)行公共配置，得到公共配置數(shù)據(jù)，該公共配置數(shù)據(jù)包括針對(duì)車輛中的資源分配的參數(shù)，如第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以對(duì)車輛中的硬件資源或者軟件資源進(jìn)行分配，生成對(duì)應(yīng)的配置參數(shù)；隨后，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備向第二開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送公共配置數(shù)據(jù)，以使第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以基于該公共配置數(shù)據(jù)對(duì)其所依賴的模塊進(jìn)行實(shí)例配置；第一開(kāi)發(fā)設(shè)備還根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)；隨后第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)和第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，得到第一靜態(tài)庫(kù)，第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)用于寫入芯片以使芯片根據(jù)寫入的配置運(yùn)行，第二靜態(tài)庫(kù)為第二開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例配置后編譯得到。

3、本技術(shù)實(shí)施方式中，公共配置由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備配置，在完成公共配置后，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備和第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以分別進(jìn)行實(shí)例配置，從而使各個(gè)開(kāi)發(fā)方的實(shí)例配置解耦，各個(gè)開(kāi)發(fā)方的實(shí)例配置可以同步進(jìn)行，可以提高配置效率。即使存在針對(duì)車輛的功能的需求變化，也可以基于高效的參數(shù)配置方式實(shí)現(xiàn)更快的功能開(kāi)發(fā)。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)，可以包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備在配置公共配置過(guò)程中，可以進(jìn)行軟件資源配置，如為各個(gè)模塊分配軟資源，在實(shí)例配置過(guò)程中，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備即可基于公共配置中包括的至少一個(gè)模塊(為便于區(qū)分稱為第一模塊)的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)，該至少一個(gè)第一模塊包括與第一開(kāi)發(fā)設(shè)備具有依賴關(guān)系的模塊。因此，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備在完成公共配置后再進(jìn)行實(shí)例配置，實(shí)現(xiàn)了公共配置與實(shí)例配置的解耦，使各方依賴的模塊的實(shí)例配置過(guò)程可以并行，從而提高參數(shù)配置效率。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)中包括基礎(chǔ)軟件層bsw配置、運(yùn)行環(huán)境層rte配置或者軟件組件swc配置中的至少一種。因此，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以對(duì)其以來(lái)的bsw、rte或者swc配置，如swc所需的接口文件進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)第一開(kāi)發(fā)設(shè)備側(cè)的功能開(kāi)發(fā)。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置中包括的至少一個(gè)第一模塊的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)，可以包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備通過(guò)引用方式或者模型樹(shù)方式根據(jù)公共配置中包括的至少一個(gè)第一模塊的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)，引用方式包括在配置模型中增加引用項(xiàng)，引用項(xiàng)用于引用實(shí)例配置參數(shù)，模型樹(shù)方式包括修改配置模型，并基于修改后的配置模型配置實(shí)例參數(shù)。本技術(shù)實(shí)施方式中，可以通過(guò)引用的方式或者修改模型樹(shù)的方式進(jìn)行實(shí)例配置，從而可以適應(yīng)公共配置和實(shí)例配置解耦的配置方式。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的公共配置數(shù)據(jù)包括硬件資源配置、系統(tǒng)資源配置或者至少一個(gè)模塊的資源配置中的至少一項(xiàng)，硬件資源配置包括芯片類型、芯片的核的數(shù)量、can協(xié)議硬件資源或者存儲(chǔ)資源中的至少一項(xiàng)，系統(tǒng)資源配置包括任務(wù)資源或者內(nèi)存資源，至少一個(gè)模塊的資源配置包括至少一個(gè)模塊的實(shí)例標(biāo)識(shí)、實(shí)例數(shù)量或者預(yù)編譯宏開(kāi)關(guān)中的至少一項(xiàng)。本技術(shù)實(shí)施方式中，可以由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)行公共配置，可以進(jìn)行多種資源的配置，從而可以基于配置的公共配置，實(shí)現(xiàn)車輛中各個(gè)芯片的功能。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第一開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)行公共配置，得到公共配置數(shù)據(jù)，包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以接收第二開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送的需求數(shù)據(jù)；第一開(kāi)發(fā)設(shè)備在需求數(shù)據(jù)的指示下進(jìn)行公共配置，得到公共配置數(shù)據(jù)。因此，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以基于第二開(kāi)發(fā)設(shè)備的需求進(jìn)行公共配置，從而配置得到與需求適配的公共配置，以便于進(jìn)行后續(xù)的功能開(kāi)發(fā)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)和第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，得到第一靜態(tài)庫(kù)，可以包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)、第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)分別生成公共配置動(dòng)態(tài)代碼和第一實(shí)例動(dòng)態(tài)代碼；第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置動(dòng)態(tài)代碼、第一實(shí)例動(dòng)態(tài)代碼以及靜態(tài)代碼進(jìn)行編譯，得到第一靜態(tài)庫(kù)，靜態(tài)代碼用于提供各個(gè)模塊或者各個(gè)功能所需的頭文件。本技術(shù)實(shí)施方式中，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以基于公共配置和實(shí)例配置分別生成動(dòng)態(tài)代碼，并對(duì)動(dòng)態(tài)代碼進(jìn)行編譯，以便于后續(xù)可以鏈接為可執(zhí)行文件，實(shí)現(xiàn)芯片的功能開(kāi)發(fā)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的方法還可以包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備向第二開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送第一靜態(tài)庫(kù)，以使第二開(kāi)發(fā)設(shè)備將第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)寫入芯片。因此，可以由第二開(kāi)發(fā)設(shè)備對(duì)第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片，從而實(shí)現(xiàn)芯片需執(zhí)行的功能。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的方法還包括：第一開(kāi)發(fā)設(shè)備接收第二開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送的第二靜態(tài)庫(kù)；第一開(kāi)發(fā)設(shè)備將第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片。因此，也可以由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備對(duì)第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片，從而實(shí)現(xiàn)芯片需執(zhí)行的功能。

12、第二方面，本技術(shù)提供一種參數(shù)配置方法，包括：首先，第二開(kāi)發(fā)設(shè)備接收第一開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送的公共配置數(shù)據(jù)，公共配置數(shù)據(jù)包括針對(duì)車輛中的資源分配的參數(shù)；隨后，第二開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)對(duì)其所依賴的模塊進(jìn)行實(shí)例配置，得到第二實(shí)例配置數(shù)據(jù)；根據(jù)第二實(shí)例配置數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯得到第二靜態(tài)庫(kù)，該第二靜態(tài)庫(kù)和第一靜態(tài)庫(kù)用于寫入芯片以使芯片根據(jù)寫入的配置運(yùn)行，第一靜態(tài)庫(kù)為第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)以及第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)編譯得到，第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)包括第一開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例配置得到。

13、本技術(shù)實(shí)施方式中，公共配置由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備配置，在完成公共配置后，第一開(kāi)發(fā)設(shè)備和第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以分別進(jìn)行實(shí)例配置，從而使各個(gè)開(kāi)發(fā)方的實(shí)例配置解耦，各個(gè)開(kāi)發(fā)方的實(shí)例配置可以同步進(jìn)行，可以提高配置效率。即使存在針對(duì)車輛的功能的需求變化，也可以基于高效的參數(shù)配置方式實(shí)現(xiàn)更快的功能開(kāi)發(fā)。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以向第一開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送需求數(shù)據(jù)，需求數(shù)據(jù)用于指示第一開(kāi)發(fā)設(shè)備配置公共配置數(shù)據(jù)。因此，第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以向第一開(kāi)發(fā)設(shè)備提出需求，從而使第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以基于第二開(kāi)發(fā)設(shè)備的需求進(jìn)行公共配置，得到符合第二設(shè)備需求的公共配置。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第二開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例配置，得到第二實(shí)例配置數(shù)據(jù)，可以包括：第二開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置數(shù)據(jù)中包括的至少一個(gè)第二模塊的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第二實(shí)例配置數(shù)據(jù)，至少一個(gè)第二模塊包括與第二開(kāi)發(fā)設(shè)備具有依賴關(guān)系的模塊。本技術(shù)實(shí)施方式中，第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以對(duì)其依賴的模塊進(jìn)行實(shí)例配置，從而實(shí)現(xiàn)第二開(kāi)發(fā)設(shè)備所需的功能。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第二配置數(shù)據(jù)可以包括基礎(chǔ)軟件層bsw配置、運(yùn)行環(huán)境層rte配置和軟件組件swc配置中的至少一種。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的第二開(kāi)發(fā)設(shè)備根據(jù)公共配置中包括的至少一個(gè)第二模塊的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第二實(shí)例配置數(shù)據(jù)，可以包括：第二開(kāi)發(fā)設(shè)備通過(guò)引用方式或者模型樹(shù)方式根據(jù)公共配置中包括的至少一個(gè)第二模塊的資源進(jìn)行實(shí)例配置，得到第一實(shí)例配置數(shù)據(jù)，引用方式包括在配置模型中增加引用項(xiàng)，引用項(xiàng)用于引用實(shí)例配置參數(shù)，模型樹(shù)方式包括修改配置模型，基于修改后的配置模型配置實(shí)例參數(shù)。本技術(shù)實(shí)施方式中，可以通過(guò)引用的方式或者修改模型樹(shù)的方式進(jìn)行實(shí)例配置，從而可以適應(yīng)公共配置和實(shí)例配置解耦的配置方式。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的公共配置數(shù)據(jù)包括硬件資源配置、系統(tǒng)資源配置或者至少一個(gè)模塊的資源配置中的至少一項(xiàng)，硬件資源配置包括芯片類型、芯片的核的數(shù)量、can協(xié)議硬件資源或者存儲(chǔ)資源中的至少一項(xiàng)，系統(tǒng)資源配置包括任務(wù)資源或者內(nèi)存資源，至少一個(gè)模塊的資源配置包括至少一個(gè)模塊的實(shí)例標(biāo)識(shí)、實(shí)例數(shù)量或者預(yù)編譯宏開(kāi)關(guān)中的至少一項(xiàng)。本技術(shù)實(shí)施方式中，可以由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)行公共配置，可以進(jìn)行多種資源的配置，從而可以基于配置的公共配置，實(shí)現(xiàn)車輛中各個(gè)芯片的功能。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的方法還可以包括：第二開(kāi)發(fā)設(shè)備接收第一開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送的第一靜態(tài)庫(kù)；第二開(kāi)發(fā)設(shè)備將第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片。因此，可以由第二開(kāi)發(fā)設(shè)備對(duì)第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片，從而實(shí)現(xiàn)芯片需執(zhí)行的功能。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，前述的方法還可以包括：第二開(kāi)發(fā)設(shè)備向第一開(kāi)發(fā)設(shè)備發(fā)送第二靜態(tài)庫(kù)，以使第一開(kāi)發(fā)設(shè)備將第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)寫入芯片。因此，也可以由第一開(kāi)發(fā)設(shè)備對(duì)第一靜態(tài)庫(kù)和第二靜態(tài)庫(kù)鏈接為可執(zhí)行文件并寫入芯片，從而實(shí)現(xiàn)芯片需執(zhí)行的功能。

21、第三方面，本技術(shù)提供了一種參數(shù)配置裝置。該參數(shù)配置裝置可以用于執(zhí)行上述第一方面以及第一方面提供的任一種可能的實(shí)施方式中第一開(kāi)發(fā)設(shè)備執(zhí)行的步驟。

22、在一種可能的設(shè)計(jì)方式中，本技術(shù)可以根據(jù)上述第一方面以及第一方面提供的任一種可能的實(shí)施方式，對(duì)參數(shù)配置裝置進(jìn)行功能模塊的劃分。例如，可以對(duì)應(yīng)各個(gè)功能劃分各個(gè)功能模塊，也可以將兩個(gè)或兩個(gè)以上的功能集成在一個(gè)處理模塊中。

23、示例性的，本技術(shù)可以按照功能將參數(shù)配置裝置劃分為收發(fā)模塊和處理模塊等。上述劃分的各個(gè)功能模塊執(zhí)行的可能的技術(shù)方案和有益效果的描述均可以參考上述第一方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的技術(shù)方案，此處不再贅述。

24、在另一種可能的設(shè)計(jì)中，該參數(shù)配置裝置包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器耦合。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，處理器用于調(diào)用該計(jì)算機(jī)指令，以執(zhí)行如第一方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法。

25、第四方面，本技術(shù)提供了一種參數(shù)配置裝置。該參數(shù)配置裝置可以用于執(zhí)行上述第二方面以及第二方面提供的任一種可能的實(shí)施方式中第二開(kāi)發(fā)設(shè)備執(zhí)行的步驟。

26、在一種可能的設(shè)計(jì)方式中，本技術(shù)可以根據(jù)上述第二方面以及第二方面提供的任一種可能的實(shí)施方式，對(duì)參數(shù)配置裝置進(jìn)行功能模塊的劃分。例如，可以對(duì)應(yīng)各個(gè)功能劃分各個(gè)功能模塊，也可以將兩個(gè)或兩個(gè)以上的功能集成在一個(gè)處理模塊中。

27、示例性的，本技術(shù)可以按照功能將參數(shù)配置裝置劃分為收發(fā)模塊和處理模塊等。上述劃分的各個(gè)功能模塊執(zhí)行的可能的技術(shù)方案和有益效果的描述均可以參考上述第二方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的技術(shù)方案，此處不再贅述。

28、在另一種可能的設(shè)計(jì)中，該參數(shù)配置裝置包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器耦合。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，處理器用于調(diào)用該計(jì)算機(jī)指令，以執(zhí)行如第二方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法。

29、第五方面，本技術(shù)提供了一種參數(shù)配置系統(tǒng)，該參數(shù)配置系統(tǒng)中可以包括第一開(kāi)發(fā)設(shè)備和第二開(kāi)發(fā)設(shè)備，該第一開(kāi)發(fā)設(shè)備可以用于執(zhí)行前述第一方面或第一方面任一可選實(shí)施方式中的方法步驟，該第二開(kāi)發(fā)設(shè)備可以用于執(zhí)行前述第二方面或第二方面任一可選實(shí)施方式中的方法步驟。

30、第六方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，如計(jì)算機(jī)非瞬態(tài)的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序(或指令)，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序(或指令)在計(jì)算機(jī)設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行如第一方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法，或者執(zhí)行第二方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法。

31、第七方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得如第一方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法被執(zhí)行，或者使得第二方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法被執(zhí)行。

32、第八方面，本技術(shù)提供了一種芯片系統(tǒng)，包括：處理器，處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行如第一方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法，或者執(zhí)行如第二方面或其相應(yīng)的可能的實(shí)施方式提供的方法。

33、可以理解的是，上述提供的任一種系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或芯片系統(tǒng)等均可以應(yīng)用于第一方面或第二方面提供的對(duì)應(yīng)的方法。

34、對(duì)于本技術(shù)第三方面至第八方面以及各種可能實(shí)現(xiàn)方式的具體實(shí)現(xiàn)步驟，以及每種可能實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的有益效果，均可以參考第一方面或第二方面中各種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的描述，此處不再一一贅述。