本技術(shù)屬于編解碼，具體涉及一種編碼方法、解碼方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對三維網(wǎng)格模型在視覺效果上越來越高的需求，以及許多更加成熟的三維掃描技術(shù)和三維建模軟件的涌現(xiàn)，通過三維掃描設(shè)備或三維建模軟件獲取的三維網(wǎng)格模型的數(shù)據(jù)規(guī)模和復(fù)雜度也在急劇地增長著。因此，如何高效編碼三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)方便地傳輸、存儲和處理的關(guān)鍵。相關(guān)技術(shù)中，在對包含非流形結(jié)構(gòu)的三維網(wǎng)格進(jìn)行編碼時(shí)，對三維網(wǎng)格對應(yīng)的流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)設(shè)置一個(gè)標(biāo)識來判斷其是否是由于拆分非流形結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的點(diǎn)，而解碼端基于幾何頂點(diǎn)的標(biāo)識并不能完全實(shí)現(xiàn)含有非流形結(jié)構(gòu)的三維網(wǎng)格的無損解碼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種編碼方法、解碼方法、裝置及設(shè)備，能夠解決解碼億基于幾何頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識并不能完全實(shí)現(xiàn)含有非流形結(jié)構(gòu)的三維網(wǎng)格的無損解碼的問題。

2、第一方面，提供了一種編碼方法，包括：

3、編碼端確定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；

4、所述編碼端根據(jù)所述第一指示信息，確定一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)；所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)；

5、所述編碼端對所述第一指示信息以及所述一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，得到第一碼流。

6、第二方面，提供了一種解碼方法，包括：

7、解碼端對第一碼流進(jìn)行解碼，得到解碼信息，所述解碼信息包括第一指示信息以及一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)，所述第一指示信息用于指示所述原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；

8、所述解碼端根據(jù)所述解碼信息，恢復(fù)原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)。

9、第三方面，提供了一種編碼裝置，包括：

10、第一確定模塊，用于確定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；

11、第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一指示信息，確定一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)；所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)；

12、第一獲取模塊，用于對所述第一指示信息以及所述一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，得到第一碼流。

13、第四方面，提供了一種解碼裝置，包括：

14、第四獲取模塊，用于對第一碼流進(jìn)行解碼，得到解碼信息，所述解碼信息包括第一指示信息以及一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)，所述第一指示信息用于指示所述原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；

15、恢復(fù)模塊，用于根據(jù)所述解碼信息，恢復(fù)原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)。

16、第五方面，提供了一種編碼裝置，包括處理器及通信接口，其中，所述處理器用于確定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；根據(jù)所述第一指示信息，確定一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)；所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)；對所述第一指示信息以及所述一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，得到第一碼流。

17、第六方面，提供了一種解碼裝置，包括處理器及通信接口，其中，所述處理器用于對第一碼流進(jìn)行解碼，得到解碼信息，所述解碼信息包括第一指示信息以及一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組所述非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；所述目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，所述流形網(wǎng)格是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，所述非流形標(biāo)識信息用于指示所述目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對所述非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是所述編碼端對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且所述目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)，所述第一指示信息用于指示所述原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；根據(jù)所述解碼信息，恢復(fù)原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)。

18、第七方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。

19、第八方面，提供了一種編解碼系統(tǒng)，包括：編碼裝置及解碼裝置，所述編碼裝置可用于執(zhí)行如第一方面所述的編碼方法的步驟，所述解碼裝置可用于執(zhí)行如第二方面所述的解碼方法的步驟。

20、第九方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟。

21、第十方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法，或?qū)崿F(xiàn)如第二方面所述的方法。

22、第十一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或?qū)崿F(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟。

23、在本技術(shù)實(shí)施例中，編碼端確定第一指示信息，所述第一指示信息用于指示原始網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)是否具有相同的連接關(guān)系；所述編碼端根據(jù)所述第一指示信息，確定一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息，每組非流形結(jié)構(gòu)信息包括：目標(biāo)頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息；目標(biāo)頂點(diǎn)包括流形網(wǎng)格中的幾何頂點(diǎn)和所述屬性頂點(diǎn)，流形網(wǎng)格是對原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理后得到的，非流形標(biāo)識信息用于指示目標(biāo)頂點(diǎn)是否為對非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的頂點(diǎn)；目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)是對所述原始網(wǎng)格中的非流形結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分處理時(shí)產(chǎn)生的重復(fù)頂點(diǎn)，且目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)包括幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)；對所述第一指示信息以及所述一組或兩組非流形結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，得到第一碼流。通過上述方案能夠使得解碼端解碼得到流形網(wǎng)格中幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息，基于該幾何頂點(diǎn)和屬性頂點(diǎn)的非流形標(biāo)識信息以及目標(biāo)重復(fù)頂點(diǎn)的索引信息能夠?qū)τ捎诓鸱址橇餍谓Y(jié)構(gòu)產(chǎn)生的幾何重復(fù)頂點(diǎn)和屬性重復(fù)頂點(diǎn)均進(jìn)行合并恢復(fù)出原始網(wǎng)格的非流形結(jié)構(gòu)，從而能夠完全實(shí)現(xiàn)對包含非流形結(jié)構(gòu)的原始網(wǎng)格進(jìn)行無損解碼。