本公開(kāi)屬于混合現(xiàn)實(shí)，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混合現(xiàn)實(shí)(mixed?reality，mr)技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)通過(guò)在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實(shí)世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。相關(guān)技術(shù)中，可以通過(guò)mr技術(shù)標(biāo)定墻面，再基于墻面的位置標(biāo)定天花板，但由于用戶在標(biāo)定墻面或者天花板時(shí)，佩戴的頭戴顯示設(shè)備中的畫(huà)面可能受到當(dāng)前環(huán)境中的家具等其他物體的干擾，導(dǎo)致墻面或者天花板被遮擋，該被遮擋區(qū)域的標(biāo)定精度較低，最終得到的天花板的位置準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)實(shí)施例提供一種與相關(guān)技術(shù)不同的實(shí)現(xiàn)方案，以解決相關(guān)技術(shù)中確定天花板位置的準(zhǔn)確度較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本公開(kāi)提供一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：

3、獲取當(dāng)前環(huán)境中多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)墻面信息和用戶輸入的天花板的參考高度信息，以及所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)環(huán)境圖像；

4、基于所述多個(gè)墻面信息和所述參考高度信息，確定所述多個(gè)墻面中各墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息，得到所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)天花板交線信息；

5、針對(duì)所述各墻面，確定所述墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息投影至所述墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中后，得到的所述墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線；

6、根據(jù)所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與所述多個(gè)環(huán)境圖像確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度。

7、第二方面，本公開(kāi)提供一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

8、獲取單元，用于獲取當(dāng)前環(huán)境中多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)墻面信息和用戶輸入的天花板的參考高度信息，以及所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)環(huán)境圖像；

9、確定單元，用于基于所述多個(gè)墻面信息和所述參考高度信息，確定所述多個(gè)墻面中各墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息，得到所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)天花板交線信息；

10、所述確定單元還用于針對(duì)所述各墻面，確定所述墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息投影至所述墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中后，得到的所述墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線；

11、所述確定單元還用于根據(jù)所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與所述多個(gè)環(huán)境圖像確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度。

12、第三方面，本公開(kāi)提供一種電子設(shè)備，包括：

13、處理器；以及

14、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

15、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行第一方面和第一方面各可能的實(shí)施方式中的任一方法。

16、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面和第一方面各可能的實(shí)施方式中的任一方法。

17、第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面和第一方面各可能的實(shí)施方式中的任一方法。

18、本公開(kāi)提供的獲取當(dāng)前環(huán)境中多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)墻面信息和用戶輸入的天花板的參考高度信息，以及所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)環(huán)境圖像；基于所述多個(gè)墻面信息和所述參考高度信息，確定所述多個(gè)墻面中各墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息，得到所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)天花板交線信息；針對(duì)所述各墻面，確定所述墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息投影至所述墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中后，得到的所述墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線；根據(jù)所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與所述多個(gè)環(huán)境圖像確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度的方案，可以將墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線投影至環(huán)境圖像中，得到待處理交線，進(jìn)而基于環(huán)境圖像中的待處理交線進(jìn)行處理，以減小誤差，得到精度較高的天花板的高度，從而有效提高天花板位置的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息投影至所述墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中后，得到的所述墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與所述多個(gè)環(huán)境圖像確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，識(shí)別所述墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中，所述墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線對(duì)應(yīng)的一組邊緣線段，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與所述多組邊緣線段確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多個(gè)第二函數(shù)確定所述環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，從所述多個(gè)邊緣線段中篩選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)邊緣線段，包括：

8.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取當(dāng)前環(huán)境中多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)墻面信息和用戶輸入的天花板的參考高度信息，以及多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)環(huán)境圖像；基于多個(gè)墻面信息和參考高度信息，確定多個(gè)墻面中各墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息，得到多個(gè)墻面信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)天花板交線信息；針對(duì)各墻面，確定墻面對(duì)應(yīng)的天花板交線信息投影至墻面對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像中后，得到的墻面對(duì)應(yīng)的待處理交線；根據(jù)多個(gè)墻面對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理交線與多個(gè)環(huán)境圖像確定環(huán)境中的天花板的目標(biāo)高度，本公開(kāi)各實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可起到提高天花板位置的準(zhǔn)確度的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：范帝楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9